一种应用于小龙虾的自动视觉分拣装备制造技术

本发明专利技术提出了一种应用于小龙虾的自动化视觉分拣装备，包括上料装置、自动称重装置、自动识别装置、产品分选装置、总控制装置。将小龙虾放置于上料装置中，经上料装置传输至自动称重装置，自动记录每单个产品重量，从而反馈至总控制装置中，经自动称重装置传输至自动识别装置，产品在自动识别装置中进行产品的大小、颜色等拍照识别，从而将识别照片反馈至总控制装置中，总控制系统根据自动称重装置中的重量参数、自动识别装置大小颜色等参数进行内部算法计算，从而产品在分选装置中按要求进行自动分选。整个装置传输稳定，在不损坏产品品质的提前下，按照需求自动分选各个产品，显著提高了生产效率。本发明专利技术在不损坏产品品质的情况下，利用计算视觉等技术将产品按照重量、大小、颜色等不同参数进行自动分选，提高了整个生产线的生产效率。线的生产效率。线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于小龙虾的自动视觉分拣装备


[0001]本专利技术涉及应用于水产品的食品加工装备
，具体而言为一种应用于小龙虾的自动视觉分拣装备。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，小龙虾由于其营养价值丰富，越来越获得人民的喜爱，但在小龙虾分类、包装、运输等环节还需要大量的人工去操作，尤其在小龙虾的分拣环节，人们需要凭借经验、仪器进行人工分拣，极大的浪费劳动力，且自动化程度设备较低；虽然市场上存在一些自动程度较高的小龙虾分拣装备，其可只能对产品的重量进行分类，但对产品的颜色、种类、大小均无法识别，从而还需要人工进行二次分拣，造成整个流水线工艺的繁琐性。基于高像素工业面阵相机和算法系统，利用计算机视觉技术对小龙虾不仅进行重量的分拣，还可以对颜色、种类、大小进行识别，并在不损坏产品品质的提前下，按照需求自动分选各个产品，显著提高了生产效率，提高了整个生产线的生产效率。

技术实现思路

[0003]技术问题
[0004]本专利技术目的在于提出一种应用于小龙虾的自动视觉分拣装备，基于高像素工业面阵相机和算法系统双重技术，利用计算机视觉技术对小龙虾不仅进行重量的分拣，还可以对颜色、种类、大小进行识别，并在不损坏产品品质的提前下，按照需求自动分选各个产品，显著提高了生产效率，提高了整个生产线的生产效率。
[0005]技术方案
[0006]专利技术提供一种应用于小龙虾的自动视觉分拣装备，专利技术包括了一个上料装置、自动称重装置、自动识别装置、产品分选装置、总控制装置。
[0007]其中：
[0008]1.上述上料装置，主要由上料底架装置、上料传输装置和上料台组成，整个上料底架装置采用铝合金进行搭建，保证了上料传输装置的平稳性；上料传输装置采用步进电机带动链轮作为传输动力，传输带采用食品级的尼龙传送带进行产品传输运动，整个皮带速度在2
‑
20m/min内可调；上料台主要用于放置产品，便于上料。
[0009]2.上述自动称重装置，该装置主要由称重底架装置、总称重装置和上托装置组成，同样称重底架装置采用铝合金进行搭建；总称重装置由四个高精度称重单元组成，四个高精度称重单元分别称重底架装置上平面四角，从而承接称重底架装置和上托装置的连接，总称重装置称重精度在
±
0.2g；上托装置设计与上料传输装置类似，采用步进电机带动链轮作为传输动力，当产品从上料装置运输至上托装置时，产品一旦进入自动称重装置，其重量则会发生变化，从而总称重装置记录当前的重量参数，从而反馈至总控制装置中。
[0010]3.上述自动识别装置，其主要由铝合金底架、两组600万像素工业面阵相机、两组照明装置和产品挂丝装置组成。其铝合金底架配合其他装置进行配置，保证整个装置的平
整度。当产品经自动称重装置经自动识别装置时，产品在产品丝挂丝装置中传输时，其上下两侧分别固定高像素工业面阵相机进行产品的拍照工序，同时左右两侧照明装置辅助工业面阵相机进行拍照，获取产品的照片信息，从而将获取产品照片信息反馈至总控制装置中，总控制根据内部算法将照片信息进行提取，识别产品中如大小等参数信息。
[0011]4.上述产品分选装置，整个分选装置采用拨杆的形式进行产品分选，分选产品的类别、重量、颜色等参数，其参数从总控制装置中获取，其分选速度达110次/min；整个装置主要由传输装置、气动拨杆装置和分料箱组成，传输装置同样采用步进电机带动链轮作为传输动力；气动拨杆装置采用气体作为源件，整个产品分选装置主要由四组气动拨杆装置，其与分料箱相对应，四组气动拨杆装置均有阀岛进行控制，四组气动拨杆装置分别位于传输装置皮带两侧，当产品在传输装置传输时，满足需求的产品经过时，气动拨杆装置动作，从而将产品分选至分料箱中。
[0012]5.上述总控制装置，总控制装置主要集成上料装置、自动称重装置、自动识别装置、产品分选装置四种装置中的参数信息，并根据其内部算法对产品进行识别计算，从而保证在不损坏产品品质的提前下，按照需求自动分选各个产品，显著提高了生产效率，提高了整个生产线的生产效率。
[0013]有益效果
[0014]由以上本专利技术的技术方案可知，本专利技术所提出的应用于小龙虾自动视觉分拣装备，与现有技术相比，其显著效果在于：
[0015]1、相对于传统技术设备，该设备自动化程度高、一键启动，全程无人干扰；
[0016]2、设备不仅能识别产品重量，还对其颜色、大小、大小等参数识别分拣；
[0017]3、设备可适用范围更广，能识别小龙虾众多，精准化程度更高；
[0018]4、首次使用计算机视觉技术应用于小龙虾分拣装置中；
附图说明：
[0019]图1是应用于小龙虾自动视觉分拣装备。
[0020]图中：1
‑
上料装置 2
‑
自动称重装置 3
‑
自动识别装置 4
‑
产品分选装置 5
‑
总控制装置
[0021]图2是产品分选装置。
[0022]图中：1
‑
传输装置 2
‑
气动拨杆装置 3
‑
分料箱
具体实施方式：
[0023]为了更了解本专利技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0024]如图1所示，
[0025]本实施例中，图1中1为上料装置，主要由上料底架装置、上料传输装置和上料台组成，整个上料底架装置采用铝合金进行搭建，保证了上料传输装置的平稳性；上料传输装置采用步进电机带动链轮作为传输动力，传输带采用食品级的尼龙传送带进行产品传输运动，整个皮带速度在2
‑
20m/min内可调；上料台主要用于放置产品，便于上料。2为自动称重装置，该装置主要由称重底架装置、总称重装置和上托装置组成，总称重装置承接称重底架装置和上托装置的连接，总称重装置称重精度在
±
0.2g；当产品从上料装置运输至上托装
置时，产品一旦进入自动称重装置，其重量则会发生变化，从而总称重装置记录当前的重量参数，从而反馈至总控制装置中。3为自动识别装置，其主要由铝合金底架、两组600万像素工业面阵相机、两组照明装置和产品挂丝装置组成。当产品经自动称重装置经自动识别装置时，产品在产品丝挂丝装置中传输时，照明装置辅助工业面阵相机进行拍照，从而将获取产品照片信息反馈至总控制装置中。 4为产品分选装置，整个分选装置采用拨杆的形式进行产品分选，分选产品的类别、重量、颜色等参数，其参数从总控制装置中获取，其分选速度达110次/min；整个装置主要由传输装置、气动拨杆装置和分料箱组成，当产品在传输装置传输时，满足需求的产品经过时，气动拨杆装置动作，从而将产品分选至分料箱中。5为总控制装置，总控制装置主要集成上料装置、自动称重装置、自动识别装置、产品分选装置四种装置中的参数信息，并根据其内部算法对产品进行识别计算，从而保证在不损坏产品品质的提前下，按照需求自动分选各个产品，显著提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于小龙虾的自动化视觉分拣装备，由上料装置(1)、自动称重装置(2)、自动识别装置(3)、产品分选装置(4)、总控制装置(5)组成。2.根据权利要求1所述的一种应用于小龙虾的自动化视觉分拣装备，由上料装置、自动称重装置、自动识别装置、产品分选装置、总控制装置组成。上料机构为人工式上料，亦可采用人工漏斗式上料，经橡胶传输带进行传输，整个传输装置坐落于铝型材中，确保了上料机构在传输过程中的平稳性。自动称重装置采用在线式皮带传输称重形式，整个称重传输装置坐落于四个高精度称重传感器上，当产品由上料装置传输至自动称重装置时，高精度称重传感器立即采集产品重量，从而反馈至总控制装置中。自动识别装置采用两个600万像素的工业面阵相机，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：江宁，熊令明，吴文彪，诸定莲，徐双，张云飞，孙荣雪，王成，马艳弘，袁孝春，李大婧，
申请(专利权)人：农芯南京智慧农业研究院有限公司江苏盱眙龙虾产业发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：