基于物联网的疫木伐桩检测定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了基于物联网的疫木伐桩检测定位系统及方法，涉及农业信息技术领域。其中，该基于物联网的疫木伐桩检测定位系统，包括：设置于疫木伐桩的定位节点、移动搜索终端和远程监控中心，定位节点分别与移动搜索终端和远程监控中心通信连接，移动搜索终端和远程监控中心通信连接；定位节点，用于定位疫木伐桩的位置；移动搜索终端，用于感应定位节点的位置并进行标记；远程监控中心。本发明专利技术，解决调查人员在巡检伐桩过程中往往需要耗费极大时间寻找疫木，且山高林密卫星定位信号弱，偏差较大，调查人员在寻找过程中往往在疫木百米距离内，无法寻找到疫木伐桩，针对“最后一公里”疫木伐桩巡查定位的问题。桩巡查定位的问题。桩巡查定位的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的疫木伐桩检测定位系统及方法


[0001]本专利技术涉及农业信息
，尤其涉及一种基于物联网的疫木伐桩检测定位系统及方法。

技术介绍

[0002]松材线虫病是松树的一种毁灭性流行病，松树只要感染了松材线虫，无论本身生长如何健康，结果都会发病死亡，长期以来，松材线虫病除治主要围绕切断媒介昆虫松褐天牛传播路径进行，加之病死松木的主干、枝、伐桩等均可存在松褐天牛。因此，疫木需要砍伐就地粉碎或焚烧，砍伐后的伐桩也使用覆膜或铁丝网罩处理以防止害虫泄露再次传播松材线虫病，伐桩处理后需定期安排人工去现场巡检。
[0003]疫木砍伐前、砍伐后对疫木及伐桩定位巡查是松材线虫病疫木除治关键环节，调查人员在巡检伐桩过程中往往需要耗费极大时间寻找疫木，且山高林密卫星定位信号弱，偏差较大，调查人员在寻找过程中往往在疫木百米距离内，无法寻找到疫木伐桩，针对“最后一公里”疫木伐桩巡查定位的问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种基于物联网的疫木伐桩检测定位系统及方法，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于物联网的疫木伐桩检测定位系统，其特征在于，包括：设置于疫木伐桩的定位节点、移动搜索终端和远程监控中心，所述定位节点分别与所述移动搜索终端和所述远程监控中心通信连接，所述移动搜索终端和所述远程监控中心通信连接；所述定位节点，用于定位疫木伐桩的位置；所述移动搜索终端，用于感应定位节点的位置并进行标记；所述远程监控中心，用于云端远程发出控制信号至移动搜索终端；通过所述移动搜索终端接收所述定位节点发出的感应信号，并将感应信号进行节点标记后发送至所述远程监控中心，所述远程监控中心根据节点标记信息发出作业优先级规划至所述移动搜索终端。2.根据权利要求1所述的基于物联网的疫木伐桩检测定位系统，其特征在于，所述定位节点包括：太阳能电池模块、定位模块、第一无线电通信模块和超声波解码感应模块，所述太阳能电池模块分别与所述定位模块、所述第一无线电通信模块和所述超声波解码感应模块相连；所述太阳能电池模块，用于提供电力供定位节点正常运行；所述定位模块，用于获取定位节点的经纬度坐标信息并通过第一无线电通信模块传输至远程监控中心；所述第一无线电通信模块，用于将各个模块通信连接；所述超声波解码感应模块，用于接收移动搜索终端发射的特定编码的超声波，解码并确认接收到超声波后节点反馈信号给移动搜索终端，通过编码解码可以排除非搜索端发射的超声波干扰。3.根据权利要求2所述的基于物联网的疫木伐桩检测定位系统，其特征在于，所述定位模块为北斗双模定位模块。4.根据权利要求2所述的基于物联网的疫木伐桩检测定位系统，其特征在于，所述移动搜索终端包括：超声波编码发射模块、反馈接收计算模块、第二无线电通信模块和节点标记模块，所述超声波编码发射模块和所述反馈接收计算模块分别与所述超声波解码感应模块相连，所述反馈接收计算模块与所述节点标记模块相连，所述第二无线电通信模块与所述远程监控中心通信连接；所述反馈接收计算模块，用于接收定位节点返回的反馈信号，并计算其携带的信息从而获得节点与移动搜索终端之间的距离；所述节点标记模块，用于对节点检查或维护后标记该节点。5.根据权利要求1所述的基于物联网的疫木伐桩检测定位系统，其特征在于，所述远程监控中心包括：节点动态信息储存模块、位置信息获取模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天恩，张瑞瑞，丁晨琛，杨佳璇，吴明齐，刘弘毅，姜舒文，
申请(专利权)人：农芯南京智慧农业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：