一种全自动鲍鱼高温蒸煮方法及其设备技术

本发明专利技术公开了一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备，包括按工序依次设置的清洗装置、顶升移栽装置、输送机、滚筒清洗装置、蒸煮装置、清洗冷却装置以及鲍鱼输出装置，顶升移栽装置与输送机之间设有宰杀装置，宰杀装置依次包括筛选机构、排布机构、翻面机构、定位机构以及取肉机构，本发明专利技术通过设置吸附鲍鱼肉的气动吸盘以及辅助分离鲍鱼肉与鲍鱼壳的隔片，可以自动化分离鲍鱼壳与鲍鱼肉，大大节省人工成本。大大节省人工成本。大大节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动鲍鱼高温蒸煮方法及其设备


[0001]本专利技术涉及鲍鱼加工设备
，具体为一种全自动鲍鱼高温蒸煮方法及其设备。

技术介绍

[0002]鲍鱼是名贵的“海珍品”之一，味道鲜美，营养丰富，被誉为海洋“软黄金”，鲍鱼是名贵的海洋食用贝类，被誉为“餐桌黄金，海珍之冠”，其肉质细嫩、营养丰富。同时在鲍鱼加工过程中，往往需要使用鲍鱼蒸煮装置进行蒸煮。
[0003]现有鲍鱼蒸煮过程一般包括：鲍鱼原料输送线、清洗线、宰杀线、蒸煮线、冷却清洗线以及原料输出线，其已经拥有较高自动化蒸煮过程，但鲍鱼在宰杀线还需要较多人工手动进行壳肉分离加工，存在效率低，人工耗费成本高的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全自动鲍鱼高温蒸煮方法及其设备，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备，包括按工序依次设置的清洗装置、顶升移栽装置、输送机、滚筒清洗装置、蒸煮装置、清洗冷却装置以及鲍鱼输出装置，所述顶升移栽装置与输送机之间设有宰杀装置，所述宰杀装置依次包括筛选机构、排布机构、翻面机构、定位机构以及取肉机构；
[0006]所述筛选机构包括导料箱以及活动设置于导料箱顶部的筛选箱，筛选机构还包括设置于筛选箱外壁的震动电机、设置于筛选箱内的筛选板，所述筛选板上开设有多个筛选口，所述筛选箱的底部呈开口设置，所述导料箱顶部与筛选箱相对处也呈开口设置，所述导料箱内腔的两侧的底部分别设有筛出口以及筛入口，导料箱内腔内转动设置有用于将鲍鱼导向至筛出口与筛入口的导板；所述排布机构包括设置于导料箱底部的传送带，所述传送带位于所述筛入口一侧，排布机构还包括设置于传送带上方的排布组件；所述翻面机构包括设置于传送带右外侧的翻面组件，所述翻面组件左右对称设置，翻面组件包括转动设置的主杆以及设置于主杆上的吸杆，所述吸杆沿所述主杆圆周均匀设置有多组、且沿主杆轴向设置有多组；所述定位机构包括设置于翻面机构底部的第二传送带以及设置于第二传送带上方的限位板，所述第二传送带上均匀排布有多个供鲍鱼卡入的卡口，所述第二传送带内侧设有防落板；所述取肉机构设置于第二传送带上方右侧，所述第二传送带上方设置有小型行吊，所述小型行吊上移动设置有气缸，所述气缸输出端连接有吊板，取肉机构包括设置于吊板底部的气动吸盘以及驱动气动吸盘上下伸缩的液压伸缩缸，所述液压伸缩缸输出轴与气动吸盘固定连接，所述气动吸盘上连接有气管，所述吊板上部开设有供气管连接的气腔，所述气腔设有与外界空压机相连的总管。
[0007]优选的，所述筛选箱底部的两侧对称设有连接板，所述导料箱顶部的两侧设有支撑板，所述支撑板上开设有供连接板上下滑动的板槽，所述板槽，所述板槽底部固定有弹
簧，所述弹簧沿板槽长度方向均匀设有多个。
[0008]优选的，所述筛选板外板与内板拼接组成，所述内板的两侧对称设有半口，所述半口沿内板长度方向设有多个，所述外板靠近内板的一侧也开设有半口，相对两组所述半口拼接形成筛选口；所述内板与外板顶部端面的左右两侧对称设有固定块，所述筛选箱的上设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有多向螺纹丝杆，所述多向螺纹丝杆贯穿筛选箱与固定块并与固定块形成螺纹连接。
[0009]优选的，所述筛选箱外部端面固定有旋转电机，所述旋转电机输出端连接有贯穿筛选的驱动杆，所述驱动杆固定于导板中部。
[0010]优选的，排布组件包括转动设置于传送带上方的排布辊、设置于排布辊上的导料盘以及分料板；所述导料盘与排布辊同轴设置且沿排布辊轴向设有多个，相邻所述导料盘之间均设有多组分料板，所述分料板沿所述排布辊圆周均匀设有多组，所述导料盘由中心至外周侧逐渐变薄。
[0011]优选的，所述吸杆包括基杆、尾杆以及吸盘组成，所述吸盘固定于尾杆远离基杆的一端，所述尾杆靠近基杆的一端设有滑杆，所述基杆上开设有供滑杆滑动的杆槽，所述杆槽底部设有与滑杆相抵的压缩弹簧。
[0012]优选的，所述吊板底部设有压腔，所述气动吸盘位于压腔内，所述压腔的四侧内壁上设有取肉辅助组件。
[0013]优选的，所述取肉辅助组件包括固定于压腔内侧壁上的壁块，所述壁块内转动设有转杆，所述转杆上向外延伸有割片，所述壁块上开设有供割片转动的片槽，所述转杆位于割片的两侧套设有扭簧，所述扭簧一端插接于转杆上，扭簧另一端插接于壁块上。
[0014]优选的，一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备的蒸煮方法包括以下步骤：
[0015]步骤一：通过清洗装置清洗鲍鱼，清洗装置内通过浓盐水清洗鲍鱼，刺激鲍鱼活性；
[0016]步骤二：通过顶升移栽装置将鲍鱼传送筛选箱；
[0017]步骤三：筛选箱通过震动电机震动将不符合标准的鲍鱼从筛选口筛选出，接电旋转电机带动导板转动，接电驱动电机带动多向螺纹丝杆转动，带动内板与外板分开使筛选口打开，将鲍鱼通过筛入口传至传送带，传送带经过排布辊上的导料盘与分料板分隔下使鲍鱼均匀排布在传送带上并传送至翻面机构，翻面机构通过吸杆上的吸盘对鲍鱼肉一侧产生吸力使鲍鱼肉朝上落在第二传送带上，第二传送带带动鲍鱼传送经过限位板后落入第二传送带的卡口上并传送至取肉机构下方，气缸驱动吊板向下移动使第二传送带上的鲍鱼卡入压腔内，压腔内四侧内壁上的壁块压接鲍鱼壳，割片插入鲍鱼肉边缘切断鲍鱼的闭壳肌，液压伸缩杆带动气动吸盘压紧鲍鱼肉，气管对气动吸盘抽真空使气动吸盘吸进鲍鱼肉，启动液压伸缩缸带动气动吸盘上移取下鲍鱼肉，通过行吊带动吊板移动至输送机，断开真空吸盘吸力，使鲍鱼肉掉落在输送机上；
[0018]步骤四：输送机将鲍鱼肉传送至滚筒清洗装置内，通过滚筒清洗鲍鱼黑色粘膜与牙齿等杂质；
[0019]步骤五：蒸煮装置对鲍鱼进行加热蒸煮；
[0020]步骤六：通过清洗冷却装置对鲍鱼进行清洗冷却；
[0021]步骤七：通过鲍鱼输出装置将鲍鱼进行晾干并传出。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0023]设置筛选箱，筛选箱内设置带有筛选口的筛选板，可以对较小鲍鱼进行筛除；导料箱内转动设置导板，筛选板由可分离的内板与外板组成，在鲍鱼筛选后可将复合大小标准的鲍鱼向后传送进行加工；在传送带上放设置排布辊，排布辊上设置导料盘与分料板，可以对传送带上的鲍鱼进行均匀排布；通过在传送带一侧设置主杆，主杆上设置基杆以及与基杆滑动的设置的滑杆，且滑杆外端设置吸盘，滑杆受鲍鱼挤压后使吸盘对鲍鱼肉产生一定的吸力，在鲍鱼位于主杆下方时，一定的吸力会使鲍鱼壳朝下鲍鱼肉朝上的落在第二传送带上，从而对鲍鱼进行翻面；第二传送带上设置供鲍鱼放置的卡口，且第二传送带上设置限位板，可以使鲍鱼更好的移动至卡口内再通过限位板；设置吊板，吊板内设置压腔，压腔内设置气动吸盘，可以对鲍鱼肉进行吸附，且压腔内设置壁块，壁块上转动设置有带有割片的转杆，可以对鲍鱼肉进行初步分解后将鲍鱼肉取出，从而替代人工取肉。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备，包括按工序依次设置的清洗装置、顶升移栽装置、输送机、滚筒清洗装置、蒸煮装置、清洗冷却装置以及鲍鱼输出装置，其特征在于：所述顶升移栽装置与输送机之间设有宰杀装置(1)，所述宰杀装置(1)依次包括筛选机构(11)、排布机构(12)、翻面机构(13)、定位机构(14)以及取肉机构(15)；所述筛选机构(11)包括导料箱(111)以及活动设置于导料箱(111)顶部的筛选箱(112)，筛选机构(11)还包括设置于筛选箱(112)外壁的震动电机(113)、设置于筛选箱(112)内的筛选板(114)，所述筛选板(114)上开设有多个筛选口(2)，所述筛选箱(112)的底部呈开口设置，所述导料箱(111)顶部与筛选箱(112)相对处也呈开口设置，所述导料箱(111)内腔的两侧的底部分别设有筛出口(3)以及筛入口(4)，导料箱(111)内腔内转动设置有用于将鲍鱼导向至筛出口(3)与筛入口(4)的导板(5)；所述排布机构(12)包括设置于导料箱(111)底部的传送带(121)，所述传送带(121)位于所述筛入口(4)一侧，排布机构(12)还包括设置于传送带(121)上方的排布组件(122)；所述翻面机构(13)包括设置于传送带(121)右外侧的翻面组件(131)，所述翻面组件(131)左右对称设置，翻面组件(131)包括转动设置的主杆(1311)以及设置于主杆(1311)上的吸杆(1312)，所述吸杆(1312)沿所述主杆(1311)圆周均匀设置有多组、且沿主杆(1311)轴向设置有多组；所述定位机构(14)包括设置于翻面机构(13)底部的第二传送带(141)以及设置于第二传送带(141)上方的限位板(142)，所述第二传送带(141)上均匀排布有多个供鲍鱼卡入的卡口(6)，所述第二传送带(141)内侧设有防落板(7)；所述取肉机构(15)设置于第二传送带(141)上方右侧，所述第二传送带(141)上方设置有小型行吊(8)，所述小型行吊(8)上移动设置有气缸(9)，所述气缸(9)输出端连接有吊板(10)，取肉机构(15)包括设置于吊板(10)底部的气动吸盘(151)以及驱动气动吸盘(151)上下伸缩的液压伸缩缸(152)，所述液压伸缩缸(152)输出轴与气动吸盘(151)固定连接，所述气动吸盘(151)上连接有气管(20)，所述吊板(10)上部开设有供气管(20)连接的气腔(21)，所述气腔(21)设有与外界空压机相连的总管(22)。2.根据权利要求1所述的一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备，其特征在于：所述筛选箱(112)底部的两侧对称设有连接板(23)，所述导料箱(111)顶部的两侧设有支撑板，所述支撑板上开设有供连接板(23)上下滑动的板槽(24)，所述板槽(24)，所述板槽(24)底部固定有弹簧(25)，所述弹簧(25)沿板槽(24)长度方向均匀设有多个。3.根据权利要求2所述的一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备，其特征在于：所述筛选板(114)外板(1141)与内板(1142)拼接组成，所述内板(1142)的两侧对称设有半口(26)，所述半口(26)沿内板(1142)长度方向设有多个，所述外板(1141)靠近内板(1142)的一侧也开设有半口(26)，相对两组所述半口(26)拼接形成筛选口(2)；所述内板(1142)与外板(1141)顶部端面的左右两侧对称设有固定块(27)，所述筛选箱(112)的上设有驱动电机(28)，所述驱动电机(28)输出端连接有多向螺纹丝杆，所述多向螺纹丝杆贯穿筛选箱(112)与固定块(27)并与固定块(27)形成螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动鲍鱼高温蒸煮设备，其特征在于：所述筛选箱(112)外部端面固定有旋转电机(30)，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖良栋，肖扬，林仟红，张淑娟，
申请(专利权)人：福州源丰海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：