农林害虫智能诱捕系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了农林害虫智能诱捕系统及方法，涉及农业自动化

【技术实现步骤摘要】
农林害虫智能诱捕系统及方法


[0001]本专利技术涉及农业自动化
、
害虫防治
，尤其涉及一种农林害虫智能诱捕系统及方法
。

技术介绍

[0002]树木生长过程中第一大天敌便是各种害虫，害虫侵袭或寄生于树木，使树木在形态
、
组织或生理上发生一系列不正常的变化，导致生长发育不良，产量和质量下降，甚至引起树木或整个林分的死亡和生态环境恶化
。
为了更好的保证树木的生长，人们通过人为使用各种诱捕装置和监管系统来帮助树木进行害虫清除，实现对树木害虫的预警和防治
。
[0003]现阶段的害虫诱捕装置在山高林密的环境中安装不便，需要耗费大量人工安装维护，且智能化的害虫诱捕装置太阳能板极易受到茂密的冠层影响，安装位置选取受限，难以达到很好的监测效果；此外，现在的诱捕装置诱芯需要1‑2月定期更换，诱芯更换维护需耗费大量的人力，工人劳动强度大的问题
。
针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种农林害虫智能诱捕系统及方法，以解决现有技术存在的上述问题
。
[0005]技术方案：农林害虫智能诱捕系统，包括：
[0006]诱捕器本体，所述诱捕器本体顶部设置有供能装置，其底部设置有固定装置，以及由上至下依次设置于所述诱捕器本体内的诱捕装置
、
杀虫装置
、
回收装置和主控计算机；
[0007]所述主控计算机分别与所述供能装置
、
所述固定装置
、
所述诱捕装置
、
所述杀虫装置和所述回收装置电连接；
[0008]通过所述主控计算机发出控制信号分别控制所述供能装置
、
所述固定装置
、
所述诱捕装置
、
所述杀虫装置和所述回收装置动作，以使智能诱捕系统自动入土固定和装填诱芯
。
[0009]作为优选，所述主控计算机包括：用于控制所述供能装置动作的供能装置控制单元
、
用于控制所述诱捕装置动作的诱捕装置控制单元
、
用于控制所述杀虫装置动作的杀虫装置控制单元
、
用于控制所述回收装置动作的回收装置控制单元
、
用于控制所述固定装置动作的固定装置控制单元
、
检测单元
、
数据处理单元
、
图像处理单元和信息存储单元
。
[0010]作为优选，所述供能装置包括：插设于所述诱捕器本体顶部的支撑柱体，所述支撑柱体顶部设置有太阳能折叠板，所述太阳能折叠板上设置有感应模块，所述支撑柱体底部设置有高度调整模块，所述高度调整模块上方设置有角度调整模块
。
[0011]作为优选，所述太阳能折叠板包括：多个滑动设置于所述支撑柱体外表面的折叠模块，所述支撑柱体顶部设置有中心板，所述中心板四周分别设置有第一侧板
、
第二侧板
、
第三侧板和第四侧板，多个所述折叠模块分别与所述第一侧板
、
所述第二侧板
、
所述第三侧
板和所述第四侧板相连
。
[0012]作为优选，所述诱捕装置包括：诱芯真空存储舱，所述诱芯真空存储舱底部设置有自动填充模块，所述自动填充模块一侧设置有诱虫模块
。
[0013]作为优选，所述杀虫装置包括：气体填充室，所述气体填充室内设置有杀虫室，所述杀虫室与所述气体填充室之间设置有多个单向流通气孔，所述杀虫室内设置有检测模块，所述杀虫室还设置有杀虫舱门
。
[0014]作为优选，所述回收装置包括：设置于所述杀虫装置和所述回收装置之间的重力感应舱门，所述重力感应舱门底部设置有用于收集害虫的回收盒
。
[0015]作为优选，所述固定装置包括：插设于所述诱捕器本体底部的地底固定模块和设置于诱捕器本体底部外表面的地面固定模块，所述地面固定模块包括：若干个支架，所述支架的触地端设置有锥部，所述地底固定模块包括：钻头电机，所述钻头电机的输出端设置有钻头，所述钻头内设置有周分布探针
。
[0016]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了农林害虫智能诱捕方法
。
[0017]根据本申请的农林害虫智能诱捕方法，包括如上所述的农林害虫智能诱捕系统；还包括以下步骤：
[0018]S1
：系统的安装
[0019]S1.1、
首先，将系统放置于指定位置；然后，利用主控计算机对固定装置控制单元发出固定指令；接着，固定装置控制单元接收固定指令，控制钻头电机工作，带动钻头旋转入地，固定装置控制单元根据钻头长度控制入土深度，到达钻头最大长度之后钻头电机停止工作；最后，周分布探针向钻头四周弹射，使钻头牢牢固定在地底，同时支架自动触地使该系统固定的更牢靠，完成系统固定后将信号传递给供能装置控制单元；
[0020]S1.2、
首先，供能装置控制单元接收到固定装置控制单元完成固定的信号后，控制高度调整模块向上运动，直至太阳能折叠板上感应模块中的光照传感器感受到太阳光照，停止高度调整动作；其次，折叠模块动作，折叠滑块在滑轨上向上移动，进而使长杆和短杆运动控制太阳能折叠板展开第一侧板
、
第二侧板
、
第三侧板
、
第四侧板，当四块侧板位于同一水平面后，第一侧板内的第一展板和第二展板以及第二侧板内的第三展板和第四展板同时向两侧展开，形成一整个矩形面太阳能板；最后，角度调整模块中的第一角度模块和第二角度模块协调动作，确保整个矩形面都能被阳光照射；
[0021]S1.3、
首先，将诱芯放入诱捕装置中的诱芯真空存储舱，打开诱虫模块中的诱虫灯，进一步通过主控计算机设置自动填充模块诱芯填充或更换时间；其次，打开气体填充室舱门，将吸引害虫的固体颗粒放入气体填充室，并关上舱门；最后，将回收害虫的回收盒放入重力感应舱门正下方；
[0022]通过以上步骤，完成一种自动入土装填诱芯的害虫诱捕系统的安装和设置，害虫诱捕系统可以开始工作；
[0023]S2
：害虫诱捕系统工作
[0024]S2.1、
诱捕装置根据用户设置的诱芯填充时间定期自动装填或更换诱芯；首先，自动填充模块的回收舱门先打开预设时间，然后再关闭舱门；然后填充舱门打开，诱芯真空存储舱中的诱芯沿着舱门顺着诱芯输送管掉落至诱芯固定槽，则完成诱虫模块中诱芯的安放，诱芯气味通过空气向害虫诱捕系统四周发散，当害虫靠近害虫诱捕系统附近时，进一步
通过诱捕装置旁边的诱虫模块，在气味和灯光的双重吸引下，撞向挡板，并掉至杀虫装置；
[0025]S2.2、
杀虫装置利用检测模块，对掉落的害虫进行拍照，并将照片上传至主控计算机中的图像处理单元，进行图像预处理后，进一步交给数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
农林害虫智能诱捕系统，其特征在于，包括：诱捕器本体，所述诱捕器本体顶部设置有供能装置，其底部设置有固定装置，以及由上至下依次设置于所述诱捕器本体内的诱捕装置
、
杀虫装置
、
回收装置和主控计算机；所述主控计算机分别与所述供能装置
、
所述固定装置
、
所述诱捕装置
、
所述杀虫装置和所述回收装置电连接；通过所述主控计算机发出控制信号分别控制所述供能装置
、
所述固定装置
、
所述诱捕装置
、
所述杀虫装置和所述回收装置动作，以使智能诱捕系统自动入土固定和装填诱芯
。2.
根据权利要求1所述的农林害虫智能诱捕系统，其特征在于，所述主控计算机包括：用于控制所述供能装置动作的供能装置控制单元
、
用于控制所述诱捕装置动作的诱捕装置控制单元
、
用于控制所述杀虫装置动作的杀虫装置控制单元
、
用于控制所述回收装置动作的回收装置控制单元
、
用于控制所述固定装置动作的固定装置控制单元
、
检测单元
、
数据处理单元
、
图像处理单元和信息存储单元
。3.
根据权利要求1所述的农林害虫智能诱捕系统，其特征在于，所述供能装置包括：插设于所述诱捕器本体顶部的支撑柱体，所述支撑柱体顶部设置有太阳能折叠板，所述太阳能折叠板上设置有感应模块，所述支撑柱体底部设置有高度调整模块，所述高度调整模块上方设置有角度调整模块
。4.
根据权利要求3所述的农林害虫智能诱捕系统，其特征在于，所述太阳能折叠板包括：多个滑动设置于所述支撑柱体外表面的折叠模块，所述支撑柱体顶部设置有中心板，所述中心板四周分别设置有第一侧板
、
第二侧板
、
第三侧板和第四侧板，多个所述折叠模块分别与所述第一侧板
、
所述第二侧板
、
所述第三侧板和所述第四侧板相连
。5.
根据权利要求1所述的农林害虫智能诱捕系统，其特征在于，所述诱捕装置包括：诱芯真空存储舱，所述诱芯真空存储舱底部设置有自动填充模块，所述自动填充模块一侧设置有诱虫模块
。6.
根据权利要求1所述的农林害虫智能诱捕系统，其特征在于，所述杀虫装置包括：气体填充室，所述气体填充室内设置有杀虫室，所述杀虫室与所述气体填充室之间设置有多个单向流通气孔，所述杀虫室内设置有检测模块，所述杀虫室还设置有杀虫舱门
。7.
根据权利要求1所述的农林害虫智能诱捕系统，其特征在于，所述回收装置包括：设置于所述杀虫装置和所述回收装置之间的重力感应舱门，所述重力感应舱门底部设置有用于收集害虫的回收盒
。8.
根据权利要求1所述的农林害虫智能诱捕系统，其特征在于，所述固定装置包括：插设于所述诱捕器本体底部的地底固定模块和设置于诱捕器本体底部外表面的地面固定模块，所述地面固定模块包括：若干个支架，所述支架的触地端设置有锥部，所述地底固定模块包括：钻头电机，所述钻头电机的输出端设置有钻头，所述钻头内设置有周分布探针
。9.
农林害虫智能诱捕方法，其特征在于，包括如权利要求1‑8中任一项所述的农林害虫智能诱捕系统；还包括以下步骤：
S1
：系统的安装
S1.1、
首先，将系统放置于指定位置；然后，利用主控计算机对固定装置控制单元发出固定指令；接着，固定装置控制单元接收固定指...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天恩，丁晨琛，张瑞瑞，欧鸿，陈栋，吴明齐，刘弘毅，
申请(专利权)人：农芯南京智慧农业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：