一种基于风险场理论的交叉口安全评价方法技术

本发明专利技术公开了一种基于风险场理论的交叉口安全评价方法，技术方案是在获取交叉口平面环境信息与待评估周期内交叉口车辆运行状态数据的情况下，基于风险场理论构建车辆运行环境风险场、用车辆承受的风险表征交叉口内部各个位置的风险，用于交叉口安全评价。本发明专利技术所提出的交叉口安全评价方法能够根据微观的车辆运动状态数据以交叉口平面为对象量化交叉口风险，对不同类型的冲突实现统一的评价方法，特别是能够实现对轨迹没有交叉的冲突的风险量化，能够为交叉口安全运行管理及交叉口安全提升提供理论依据。全提升提供理论依据。全提升提供理论依据。

【技术实现步骤摘要】
一种基于风险场理论的交叉口安全评价方法


[0001]本专利技术属于交通安全领域，涉及风险场理论及交叉口安全评价领域，量化车辆承受的风险，并且对应到交叉口平面上，从而进行交叉口安全评价，提供了一种基于风险场理论的交叉口安全评价方法。

技术介绍

[0002]道路交通安全一直是交通领域研究的热点，交叉口作为城市道路的重要组成部分，城市交叉口交通流组成复杂，不同流向的交通流相互影响，因此交叉口安全问题尤为突出，交叉口是制约城市道路通行效率与安全水平提升的瓶颈。根据交叉口车辆运行状态对交叉口安全运营水平进行有效合理的评价，是提升交叉口安全运营水平、减少交叉口事故数量的前提和基础，因此交叉口安全评价研究具有十分重要的现实意义。
[0003]目前国内外针对交叉口安全评价行了大量的研究。最初多通过对交叉口的渠化设计、设施条件、历史事故数据等的分析，进行交叉口安全评价，例如美国国家公路与运输协会出版的《道路安全手册，HSM》但是此类方法的评价结果是宏观且是静态的。弓林峰提出了适用于机器自动识别的交通冲突的定义，利用最长公共子序列算法进行典型轨迹模式的提取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于风险场理论的交叉口安全评价方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取交叉口环境信息；步骤2，获取评估周期内交叉口车辆运行状态数据；步骤3，构成要素风险量化；步骤4，车辆承受风险量化；步骤5，交叉口瞬时风险量化；步骤6，交叉口周期风险量化。2.根据权利要求1所述的基于风险场理论的交叉口安全评价方法，其特征在于，“交叉口构成要素风险量化方法”包括以下步骤：步骤31，按照帧ID筛选出t时刻在交叉口方位内所有车辆，并记录其车长、车宽、速度、位置、加速度、航向角、方位角；步骤32，根据风险场理论，构建第k辆车在t时刻产生的风险；步骤33，对第k+1辆车重复步骤32，直到t时刻交叉口内所有车辆产生的风险都构建完毕，得到t时刻交叉口构成要素风险矩阵R_Road
t
如下：如下：其中R_Road
t
为t时刻交叉口构成要素风险矩阵它是一个三维矩阵，其中第一第二维与网格化后的交叉口平面相对应，第三维表征交叉口内部车辆总数相对应，R_Vehicle
k
(t)为t时刻第k辆车产生的风险矩阵，R_Vehicle
k
(x
i
,y
j
,t)为第k辆车t时刻对(x
i
,y
j
)点处产生的风险。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于用车辆承受的风险进行安全评价，“车辆承受风险量化”方法包括以下步：步骤41，对步骤三得到的t时刻交叉口构成要素风险矩阵R_Road
t
去除自车(第k辆车)产生的风险层，得到去除自车风险后的交叉口构成要素风险矩阵R_Road
t,k
如下：步骤42，对R_Road
t,k
按...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁光泉，吴萍萍，谭海天，刘淼淼，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：