一种高精度控制的钢筋绑扎机器人制造技术

实用新型专利技术涉及自动绑扎技术领域，具体为一种高精度控制的钢筋绑扎机器人，包括底座，底座的顶面固定安装有台柱，台柱的外侧壁固定安装有第一伺服电机，台柱的侧设置有第一机械臂，第一伺服电机输出轴的一端固定安装有第一传动轴，第一传动轴的一端该固定安装有第一挡板，第一传动轴的外侧壁固定安装有第一键，第一机械臂的外侧壁开设有第一转动孔，第一转动孔的内壁开设有第一槽，第一机械臂的外侧壁固定安装有第二伺服电机，第一机械臂的外侧壁设置有第二机械臂，第二机械臂的外侧壁设置有传动机构，第二伺服电机的输出轴的一端固定安装有转轴，第二机械臂的外侧壁开设有第三转动孔，第三转动孔的内侧壁开设有第二槽，转轴的外侧壁固定安装有第二键。外侧壁固定安装有第二键。外侧壁固定安装有第二键。

A steel bar binding robot with high precision control

【技术实现步骤摘要】
一种高精度控制的钢筋绑扎机器人


[0001]本技术涉及自动绑扎
，具体为一种高精度控制的钢筋绑扎机器人。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的快速推进，国家需要建造越来越多的高层建筑、铁路和核电站等大型建筑。在建造大型建筑时，不可避免地需要用到钢筋混凝土结构，钢筋混凝土结构作为建筑的主要框架，能够为建筑提供主要的支撑作用。在形成钢筋混凝土结构前，需要先将多根钢筋绑扎成钢筋框架，以形成大直径的钢筋网片。
[0003]传统绑扎均为人工绑扎，绑扎工作单调重复，工作量较大，费时费力，请人工绑扎的力道不均匀，容易导致预制钢筋笼的内部应力不平衡，甚至引起钢筋笼的形变，需要在全部绑扎完成后进行整体调整，不利于实现预制钢筋笼的高效绑扎，影响轨道板生产效率，不能高精度的对钢筋交接处进行绑扎，在绑扎过程中可能造成绑扎不到位，不但不会提高绑扎效率反而会给施工造成麻烦，鉴于此，我们提出一种高精度控制的钢筋绑扎机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高精度控制的钢筋绑扎机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度控制的钢筋绑扎机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面固定安装有台柱(2)，所述台柱(2)的外侧壁固定安装有第一伺服电机(3)，所述台柱(2)的侧设置有第一机械臂(4)，所述第一伺服电机(3)输出轴的一端固定安装有第一传动轴(5)，所述第一传动轴(5)的一端该固定安装有第一挡板(6)，所述第一传动轴(5)的外侧壁固定安装有第一键(7)，所述第一机械臂(4)的外侧壁开设有第一转动孔(24)，所述第一转动孔(24)的内壁开设有第一槽(8)，所述第一机械臂(4)的外侧壁固定安装有第二伺服电机(9)，所述第一机械臂(4)的外侧壁设置有第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)的外侧壁设置有传动机构(11)，所述第二伺服电机(9)的输出轴的一端固定安装有转轴(12)，所述第二机械臂(10)的外侧壁开设有第三转动孔(26)，所述第三转动孔(26)的内侧壁开设有第二槽(14)，所述转轴(12)的外侧壁固定安装有第二键(13)，所述第二机械臂(10)的外侧壁固定安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的一端固定安装有连接块(16)，所述连接块(16)的外侧壁固定安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)的一端固定安装有固定板(18)，所述固定板(18)的外侧壁开设有滑槽(28)，所述滑槽(28)的内侧壁固定安装有电动滑轨(29)，所述电动滑轨(29)的外侧壁滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁剑峰，
申请(专利权)人：上海町筑智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：