液压驱动装置制造方法及图纸

一种液压驱动装置，具备：第一空液转换器和第二空液转换器，其将从空气压源被供给的空气压转换为液压；致动器，其具有第一压力室和第二压力室；工作状态取得部，其取得液压致动器的工作状态；第一空气压阀，其被设置于从空气压源向第一空液转换器供给空气的第一供气路；第二空气压阀，其被设置于从空气压源向第二空液转换器供给空气的第二供气路，控制装置根据工作状态取得部的取得结果而对第一空气压阀和第二空气压阀进行控制。压阀和第二空气压阀进行控制。压阀和第二空气压阀进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压驱动装置


[0001]本专利技术涉及一种将从空气压源被供给的空气压转换为液压、并驱动液压致动器的液压驱动装置。

技术介绍

[0002]利用自来水的水压驱动与液压驱动相比较，作为优点，列举出工作液的获取和废弃容易这点、没有火灾以及污染的危险性这点、卫生方面优异这点、以及能够洗涤这点。水压驱动设备在食品加工、室外作业等中被利用。
[0003]作为水压驱动的危险性，列举出1)锈的产生、2)水的劣化、3)由低粘性产生的泄漏增加、润滑不足、以及4)空腔的产生等。1)能够通过不锈钢等材料来避免，若2)更换水，则没问题。但是，3)和4)在高压下特别显著。例如，在水压泵的泵内部，金属彼此高压且高速地接触，因此，存在因润滑不足而引起的烧焦的危险性，需要结构上进行创新。这对于将泵和缸直接连结的EHA(电静液压致动器)也是相同的。另外，虽然伺服阀对于液压机器人而言是优选的，但是在将其置换为水压的情况下，需要同样的创新。因此，现在，市场销售的水压泵和水压伺服阀的成本极高，处于难以认为普及了的状况。
[0004]另外，本申请专利技术人提出了日本专利特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液压驱动装置，具备：第一空液转换器以及第二空液转换器，其将从空气压源被供给的空气压转换为液压；液压致动器，其具有中空状的缸室、以能够往复移动的方式被设置于所述缸室内的活塞、和被设置于所述活塞的杆，所述缸室内通过所述活塞而被划分为第一压力室和第二压力室，来自所述第一空液转换器的压力液体被供给至所述第一压力室，来自所述第二空液转换器的压力液体被供给至所述第二压力室；工作状态取得部，其取得所述液压致动器的工作状态；第一空气压阀，其被设置于从所述空气压源向所述第一空液转换器供给空气的第一供气路；第二空气压阀，其被设置于从所述空气压源向所述第二空液转换器供给空气的第二供气路；控制装置，其对压力液体向所述第一压力室以及所述第二压力室的供给进行控制，所述第一空液转换器为，将从所述空气压源被供给的空气压转换为液压的气液转换器或者将从所述空气压源被供给的空气压转换为增压后的液压的气液增压器，所述第二空液转换器为，将从所述空气压源被供给的空气压转换为液压的气液转换器或者将从所述空气压源被供给的空气压转换为增压后的液压的气液增压器，所述控制装置根据所述工作状态取得部的取得结果而对所述第一空气压阀以及所述第二空气压阀进行控制。2.如权利要求1所述的液压驱动装置，其中，还具备：第一供液阀，其被设置于从所述第一空液转换器向所述第一压力室供给压力液体的第一液压路；第二供液阀，其被设置于从所述第二空液转换器向所述第二压力室供给压力液体的第二液压路；液压泵，其以能够在两个方向上旋转的方式经由第一辅助路而与所述第一压力室连接，并且经由第二辅助路而与所述第二压力室连接，所述控制装置根据所述工作状态取得部的取得结果而控制所述液压泵，所述控制装置在使用所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：玄相昊，水井晴次，
申请(专利权)人：森工业有限公司，
类型：发明
国别省市：