用于定位的方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及一种通信方法和系统，该通信方法和系统用于使用物联网(IoT)技术来融合第五代(5G)通信系统，以用于支持超过第四代(4G)系统的更高的数据速率。本公开可以应用于基于5G通信技术和IoT相关技术的智能服务，例如智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车、互联汽车、医疗保健、数字教育、智能零售、安保和安全服务。提供了一种用于在无线通信系统中执行定位的电子设备和电子设备的方法。所述电子设备及方法包括：从多个锚节点接收用于定位的信号；基于信号的距离和到达角(AoA)对信号执行测距测量；基于测距测量确定是否未检测到多个锚节点中的至少一个锚节点；根据基于测距测量未检测到至少一个锚节点的确定，确定多个锚节点中的至少一个其他锚节点是否位于电子设备的视线(LOS)上，其中，基于信号的AoA确定LOS；以及基于至少一个其他锚节点执行定位。基于至少一个其他锚节点执行定位。基于至少一个其他锚节点执行定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于定位的方法及装置


[0001]本公开总体涉及无线通信系统中的定位。具体地，提出了无线通信系统中的基于单元的定位(cell
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based localization)的方法及装置。

技术介绍

[0002]为了满足自部署4G通信系统以来对无线数据业务增加的需求，已经做出努力来开发改进的5G或pre
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5G通信系统。因此，5G或pre
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5G通信系统也被称为“超4G网络”或“后LTE系统”。5G通信系统被认为是在更高频率(毫米波)的频段(例如，60GHz频段)中实现的，以便实现更高的数据速率。为了减少无线电波的传播损耗并增加传输距离，在5G通信系统中讨论了波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全尺寸MIMO(FD
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MIMO)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线技术。此外，在5G通信系统中，基于高级小型小区、云无线电接入网(RAN)、超密集网络、设备到设备(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(CoMP)、接收端干扰消除等的系统网络改进开发正在进行中。在5G系统中，已经开发了作为高级编码调制(ACM)的混合FSK和QAM调制(FQAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)、以及作为高级接入技术的滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址接入(NOMA)和稀疏码多址接入(SCMA)。
[0003]互联网是以人为中心的连接网络，人类可以在其中生成和消费信息，互联网现在正在演变为物联网(IoT)，在物联网中分布式实体(例如，事物)无需人工干预即可交换和处理信息。已经出现通过与云服务器的连接而形成的作为IoT技术和大数据处理技术的组合的万物联网(IoE)。由于IoT实现需要诸如“感测技术”、“有线/无线通信和网络架构”、“服务接口技术”和“安全技术”之类的技术元素，因此最近已经研究了传感器网络、机器对机器(M2M)通信、机器类型通信(MTC)等。这样的IoT环境可以提供智能互联网技术服务，该智能互联网技术服务通过收集和分析在互联事物之间生成的数据为人类生活创造新价值。通过现有信息技术(IT)与各种工业应用之间的融合和组合，IoT可以应用于各种领域，包括智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或互联汽车、智能电网、医疗保健、智能家电和高级医疗服务。
[0004]与此相符，已经进行了各种尝试以将5G通信系统应用于IoT网络。例如，诸如传感器网络、机器类型通信(MTC)和机器对机器(M2M)通信之类的技术可以通过波束成形、MIMO和阵列天线来实现。云无线电接入网(RAN)作为上述大数据处理技术的应用也可以被视为5G技术与IoT技术之间融合的示例。
[0005]对等感知通信(PAC)网络是完全分布式通信网络，其允许PAC设备(PD)之间的直接通信。PAC网络可以使用类似于网状、星形等的若干拓扑结构，以支持用于各种服务的PD之间的交互。

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]根据现有技术，不能有效地执行无线通信网络中的基于单元的定位。
[0008]技术方案
[0009]本公开的实施例提供了无线通信网络中的基于单元的定位的方法及装置。
[0010]在一个实施例中，提供了一种用于在无线通信系统中执行定位的电子设备。电子设备包括：收发机，被配置为从多个锚节点接收用于定位的信号。所述电子设备还包括：处理器，可操作地连接到收发机，处理器被配置为：基于信号的距离(range)和到达角(AoA)对信号执行测距测量；基于测距测量确定是否未检测到多个锚节点中的至少一个锚节点；根据基于测距测量未检测到至少一个锚节点的确定，确定多个锚节点中的至少一个其他锚节点是否位于电子设备的视线(LOS)上，其中，基于信号的AoA确定LOS；以及基于至少一个其他锚节点执行定位。
[0011]在另一实施例中，提供了一种用于在无线通信系统中执行定位的电子设备的方法。所述方法包括：从多个锚节点接收用于定位的信号；基于信号的距离(range)和到达角(AoA)对信号执行测距测量；基于测距测量确定是否未检测到多个锚节点中的至少一个锚节点；根据基于测距测量未检测到至少一个锚节点的确定，确定多个锚节点中的至少一个其他锚节点是否位于电子设备的视线(LOS)上，其中，基于信号的AoA确定LOS；以及基于至少一个其他锚节点执行定位。
[0012]根据下面的附图、描述和权利要求，其他技术特征对本领域技术人员而言可以是容易理解的。
[0013]在进行下面的详细描述之前，阐述贯穿本专利文件所使用的某些词语和短语的定义可能是有利的。术语“耦接”及其派生词指代两个或更多个要素之间的任何直接或间接的通信，不管这些要素是否彼此物理接触。术语“发送”、“接收”和“通信”及其派生词包括直接通信和间接通信二者。术语“包含”和“包括”及其派生词意味着在没有限制的情况下的包含。术语“或”是包含性的，意味着和/或。短语“与
…
相关联”及其派生词意味着包括、被包括在内、与
…
互连、包含、被包含在内、连接到或与
…
连接、耦接到或与
…
耦接、可与
…
通信、与
…
合作、交织、并置、接近
…
、绑定到或与
…
绑定、具有、具有
…
的属性、具有到
…
的关系或与
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的关系等。术语“控制器”意味着控制至少一个操作的任何设备、系统或其部分。可以用硬件或硬件和软件和/或固件的组合来实现这样的控制器。与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式或分布式的，不管本地还是远程。当与项目列表一起使用时的短语“...中的至少一项”意味着可以使用列出的项目中的一个或多个项目的不同组合，并且可能仅需要列表中的一个项目。例如，“A、B和C中的至少一项”包括任意下面的组合：A、B、C、A和B、A和C、B和C、以及A和B和C。
[0014]此外，下文所描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序实现或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并被实施在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”指代一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、功能、对象、类、实例、相关数据或其适于在适当的计算机可读程序代码中实现的部分。短语“计算机可读程序代码”包括任意类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机访问的任意类型的介质，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频盘(DVD)或任意其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括传输暂时性电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括可以在其中永久存储数据的介质和可以在其中存储且随后重写数据的介质，例
如可重写的光盘或可擦除的存储器设备。
[0015]贯穿本专利文件提供了对其他某些词语和短语的定义。本领域普通技术人员应该理解：在许多情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在无线通信系统中执行定位的电子设备，所述电子设备包括：收发机，被配置为从多个锚节点接收用于定位的信号；以及处理器，能够操作地连接到所述收发机，所述处理器被配置为：基于所述信号的距离和到达角AoA对所述信号执行测距测量；基于所述测距测量确定是否未检测到所述多个锚节点中的至少一个锚节点；根据基于所述测距测量未检测到所述至少一个锚节点的确定，确定所述多个锚节点中的至少一个其他锚节点是否位于所述电子设备的视线LOS上，其中，基于所述信号的所述AoA确定所述LOS；以及基于所述至少一个其他锚节点执行定位。2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：如果所述测距测量的结果不满足基于标记物在定位区域之中的位置确定的条件，则丢弃对所述信号的测距测量的结果。3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：基于对所述信号的测距测量识别各自包括不同动态阶的扩展卡尔曼滤波器EKF集合，以及基于所述测距测量和第一状态估计，生成所述EKF集合中的对应的EKF的第二状态估计；以及在第一时刻处的所述第一状态估计是用于生成在第二时刻处的所述第一状态估计的输入估计值。4.根据权利要求3所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：基于所述EKF集合之间的包括转换概率的马尔可夫链，计算所述EKF集合中的对应的EKF的第二状态估计的概率；以及使用所计算的概率更新用于选择所述EKF集合中的一个EKF的模型选择概率。5.根据权利要求4所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：基于更新后的模型选择概率，组合所述EKF集合中的对应的EKF的第二状态估计的集合；以及基于所述EKF集合中的对应的EKF的组合后的第二状态估计的集合生成混合状态估计。6.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为：基于位置和精度阈值从所述多个锚节点中选择一个或多个锚节点；根据从所选择的一个或多个锚节点接收的所述信号执行测距测量；以及基于所述测距测量执行定位。7.根据权利要求6所述的电子设备，其中：所述处理器还被配置为基于预定估计精度阈值识别所述精度阈值；并且所述精度阈值基于包括所述多个锚节点的函数的精度度量。8.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿迪蒂亚，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：