生成方法、生成程序以及信息处理系统技术方案

信息处理装置基于对被摄体进行三维计测的3D传感器的计测结果，取得三维点云数据。信息处理装置基于对三维点云数据应用由多个圆筒表现出人体的各部位的圆筒模型而得到的结果，按照每个部位来评价计测结果中的噪声的影响。信息处理装置反复执行从三维点云数据中排除与判断为噪声的影响为规定值以上的部位对应的圆筒模型周边的点云并对排除了点云的三维点云数据再次应用圆筒模型的处理。信息处理装置基于对每个部位的噪声的影响小于规定值时的三维点云数据应用圆筒模型的结果，生成被摄体的骨骼识别结果，输出骨骼识别结果。输出骨骼识别结果。输出骨骼识别结果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】生成方法、生成程序以及信息处理系统


[0001]本专利技术涉及生成方法等。

技术介绍

[0002]对由传感器感测到的被摄体的测定结果进行骨骼识别，显示从各关节位置得到的3D模型，由此进行比赛的评分辅助、各种训练辅助等。骨骼识别决定被摄体的各关节位置。
[0003]作为骨骼识别的方法之一，具有拟合处理。图14是用于说明拟合处理的图。如图14所示，在拟合处理中，对从深度传感器的测定结果得到的点云数据1a应用将被摄体的体型模型化而得到的圆筒模型数据1b。例如，将成为拟合处理的结果的圆筒模型数据1b的各圆筒的轴连接而成的模型成为骨骼模型1c，能够使用骨骼模型1c来估计被摄体的各关节的位置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2018/207292号
[0007]非专利文献
[0008]非专利文献1：M.Ye and R.Yang，“Real
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time Simultaneous Pose and Shape Estimation for A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种生成方法，该生成方法是由计算机执行的，其特征在于，执行以下处理：基于对被摄体进行三维计测的3D传感器的计测结果，取得三维点云数据，基于对所述三维点云数据应用由多个圆筒表现出人体的各部位的圆筒模型而得到的结果，按照每个所述部位来评价所述计测结果中的噪声的影响，反复执行从所述三维点云数据中排除与判断为所述噪声的影响为规定值以上的部位对应的圆筒模型周边的点云，并对排除了所述点云的三维点云数据再次应用所述圆筒模型的处理，基于对每个所述部位的所述噪声的影响小于规定值时的所述三维点云数据应用所述圆筒模型的结果，生成所述被摄体的骨骼识别结果，输出所述骨骼识别结果。2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，在评价所述噪声的影响的处理中，按照每个所述部位，对针对所述三维点云数据应用的所述圆筒模型周边的点云所包含的点数进行计数，在应用所述圆筒模型的处理中，反复执行再次应用所述圆筒模型的处理，直至所述点数成为按照每个所述部位而设定的规定数以上。3.根据权利要求1或2所述的生成方法，其特征在于，在评价所述噪声的影响的处理中，在每次对所述三维点云数据再次应用所述圆筒模型时，增大与所述圆筒模型周边对应的范围。4.一种生成程序，其特征在于，使计算机执行以下处理：基于对被摄体进行三维计测的3D传感器的计测结果，取得三维点云数据，基于对所述三维点云数据应用由多个圆筒表现出人体的各部位的圆筒模型而得到的结果，按照每个所述部位来评价所述计测结果中的噪声的影响，反复执行从所述三维点云数据中排除与判断为所述噪声的影响为规定值以上的部位对应的圆筒模型周边的点云，并对排除了所述点云的三维点云数据再次应用所述圆筒模型的处理，基于对每个所述部位的所述噪声的影响小于规定值时的所述三维点云数据应用所述圆筒模型的结果，生成所述被摄体的骨骼识别结果，输出所述骨骼...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上亮，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：