【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及图像处理技术。
技术介绍
1、与图像处理相关，已知有从由相机拍摄到的图像中提取包围映现在图像上的人物等物体的区域的技术。存在包围物体的区域被称为边界框的情况。
2、若将边界框设定为进行人体的骨骼识别的区域，则作为其应用领域，由骨骼识别和技能识别构成的体操评分辅助系统受到关注(例如，参照非专利文献1)。作为与体育相关的技术，也已知有用于三维鲁棒物体跟踪的adaptive appearance model(自适应表面模型)、用于体育竞技场的相机姿势估计技术以及从图像中确定体育竞技场的位置的技术(例如，参照非专利文献2、非专利文献3以及非专利文献4)。另外，也已知有使用全景影像来确定人物的位置的技术(例如，参照非专利文献5)。
3、另一方面，作为边界框的其他应用例，也已知有从拍摄监视空间所得的监视图像中检测对象物体的图像监视装置(例如，参照专利文献1)。也已知有一种无论在哪种状况下都能够稳定地得到高精度的背景且即使受到照明变动、遮挡等的影响也不会检测失败的对象物识别系统(例如，参照专利文献2)。也已知有用于使用了影像解析的物体确定和行为特性化的系统(例如，参照专利文献3)。
4、专利文献1：日本特开2010－45501号公报
5、专利文献2：日本特开2011－209794号公报
6、专利文献3：美国专利第6678413号说明书
7、非专利文献1：桝井升一他，“基于3d感测/技能识别技术的体操评分辅助系统的实用化”，信息处理学会，会刊“数字实践角”，v
8、非专利文献2：z.tang et al.,"moana:an online learned adaptiveappearance model for robust multiple object tracking in 3d",ieee access,vol.7,2019,pages 31934-31945.
9、非专利文献3：l.citraro et al.,"real-time camera pose estimation forsports fields",arxiv.org,arxiv:2003.14109v1,march 2020,12pages.
10、非专利文献4：n.homayounfar et al.,"sports field localization via deepstructured models",2017ieee conference on computer vision and patternrecognition(cvpr),july 2017,pages 4012-4020.
11、非专利文献5：f.yang et al.,"using panoramic videos for multi-personlocalization and tracking in a 3d panoramic coordinate",arxiv.org,arxiv:1911.10535v5,march 2020,5pages.
12、在利用相机拍摄在体育竞技场进行表演的选手，使用拍摄到的图像对选手的表演进行评分的情况下，在图像内确定出映现有评分对象的选手的区域之后识别选手的骨骼的方法在如评分那样对高精度的人的移动进行解析时是有效的。然而，当在图像中映现有包括评分对象的选手的多个人物的情况下，难以确定映现有评分对象的选手的区域。
13、此外，并不限于在使用图像来对选手的表演进行评分的情况下，在确定与图像中映现的各种对象物相关联的区域的情况下也会产生这样的问题。
技术实现思路
1、在一个侧面，本专利技术的目的在于在映现有多个物体的图像中，确定与移动的对象物相关联的区域。这里所说的移动不仅包括一般的站立姿势，也包括如体操中的空翻那样的杂技姿势。
2、在一个方案中，图像处理程序使计算机执行以下的处理。
3、计算机从由拍摄装置拍摄到的图像中提取与多个物体中的每个物体相关联的区域(边界框)，基于对象物移动的空间的范围和拍摄装置的位置来决定阈值。计算机基于对与多个物体中的每个物体相关联的区域(边界框)的大小和阈值进行比较而得的比较结果，从与多个物体中的每个物体相关联的区域中提取与对象物相关联的区域(边界框)。
4、根据一个侧面，在映现有多个物体的图像中，能够确定与移动的对象物相关联的区域。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种图像处理程序，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的图像处理程序，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的图像处理程序，其特征在于，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理程序，其特征在于，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像处理程序，其特征在于，
6.一种图像处理装置，其特征在于，具备：
7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，
9.根据权利要求6～8中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，
10.根据权利要求6～9中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，
11.一种图像处理方法，其特征在于，由计算机执行以下处理：
12.根据权利要求11所述的图像处理方法，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的图像处理方法，其特征在于，
14.根据权利要求11～13中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，
15.根据权利要求11～14中任一项所述
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种图像处理程序，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的图像处理程序，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的图像处理程序，其特征在于，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理程序，其特征在于，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像处理程序，其特征在于，
6.一种图像处理装置，其特征在于，具备：
7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，
9...
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