用于冲压机的工件顶出系统技术方案

本申请公开了一种用于从冲压机的模腔中顶出工件的顶出系统。所述顶出系统有一个弹簧柱塞机构，用于从冲压机的压模台板的模腔中取出工件。所述弹簧柱塞机构设置有与真空系统集成的拾取器，以存放工件。所述弹簧柱塞机构的下面是致动器，包括定位传感器，用于触发线性致动器同步向上和向下移动到模具组的冲头。致动器同步向上和向下移动到模具组的冲头。致动器同步向上和向下移动到模具组的冲头。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于冲压机的工件顶出系统


[0001]本专利技术总体上涉及工件弹出系统，尤其涉及一种用于冲压机的顶出装置。

技术介绍

[0002]本申请将描述本专利技术在冲压设备和顶出机构中的应用，该顶出机构从冲压设备的模具组中接收顶出的工件。常规的冲压设备中，在工件离开模具之后，被冲压设备中的传送机构抓取之前，顶出机构用于将顶出的工件保持在顶出销和弹簧负载的保持销之间。
[0003]一般来说，市场上可以买到传统类型的工件顶出器。其中一种类型涉及一种具有下部凸轮机构的装置，通过推动连接到柱塞的杠杆或与凸轮直接接触的柱塞，来切割工件。例如，美国专利(No.5,031,439)、美国专利(No.5,067,892)和英国专利(No.GB2,360,235A)公开的工件顶出器。冲头的向下运动将使得切割的工件被完全填充到模具中。这种运动的结果是使下凸轮同步转动。然后，连接到下凸轮的柱塞通过轴承导向装置向上移动，因此切割工件被保持住。当冲头缩回时，柱塞随着凸轮的转动而向下运动，切割的工件被顶出。
[0004]美国专利(No.4,628,780)公开了另一种类型的顶出器，与空气顶出器系统有关。这种空气顶出器系统用于水平或垂直冲压机中，该冲压机使模具组的移动构件往复运动以生产环形产品。通过中心冲头引入空气，用于流出和冲出废料。气流将切割的工件从模腔中吹出。在空气通过模具组之前，气流由机械阀控制。模具组的上部，有一个气路连接到冲头的顶端。此外，冲头的另一端也有气孔，用于从其顶端排出气流。当冲头向下切割工件时，阀门将自动启动，然后气压将流经气路，直到切割区域。从而，空气会将切割的工件吹出。冲头向上运动会使得气路关闭，并被空气顶出器系统的阀机构阻塞。
[0005]本专利技术公开了另一种类型的顶出机构，其中弹簧柱塞装配在压模台板下方，与模具的模腔直接对齐。通过线性致动器，冲压机冲头的向下运动将压缩柱塞的弹簧，该线性致动器由来自模具组运动的位移传感器触发。该弹簧柱塞将部分进入模腔并接收切割部件。在顶出机构的冲头退出的过程中，线性致动器将向下移动以释放负载弹簧，从而切割的部件被顶出。
[0006]传统工件顶出系统的共同缺点是，采用由冲压机的下凸轮轴承载的凸轮机构来同步运动。因此，需要有经验的机床安装员或技工来分别进行这种安装、设置、工具更换、维护和工具转换。此外，当机器和/或工具处于开发阶段时，这些操作消耗体力和机器的正常运行时间。
[0007]使用空气顶出系统也有缺点，该系统需要在冲头部件处有一个空气流动路径来将工件从模具中吹出。并且，该冲头部件通常由切削材料如高速钢制成。因此，为了钻空气路径孔，需考虑加工成本。另一方面，只有一种空气通道的结构是设计为从冲头中心吹出的。所以如果工件中间有孔，切割部件就无法被吹出。如果工件有倾斜表面，空气会从某个角度方向将部分被切割的工件吹出。

技术实现思路

[0008]因此，本专利技术的主要目的是提供一种用于冲压机的工件顶出系统，其中，弹簧柱塞机构可以更易于与位于压模台板下方的模腔(111)配合并对准,减少机器故障时间。
[0009]本专利技术的主要目的是提供一种用于冲压机的工件顶出系统，包括:
[0010]连接到冲头(110)上并具有模腔(111)的压模台板(10),所述模腔(111)用于存放待从其中弹出的工件；与所述压模台板(10)上的所述模腔(111)垂直对齐的拾取器(20)，其中所述模腔(111)具有所述工件的形状，可适应性存放所述工件，且所述工件是使用真空系统来保持的；与所述拾取器(20)垂直对齐的线性导向衬套(30),用以引所述导拾取器(20)向上或向下移动；浮动基座(40),用于安装所述线性导向衬套(30),以及与外包平台和/或致动器(例如线性致动器和旋转致动器)集成，以便将所述工件转移或输送到后续步骤；线性致动器(70),位于弹簧柱塞机构的下方，以产生向上和向下的线性运动；(f)线性导向轴(50),其垂直安装到所述线性导向衬套(30)上，所述线性导向衬套(30)上下移动以推动所述拾取器(20)；连接到所述线性导向轴(50)的弹簧帽(60),用于限制所述线性导向轴(50)在垂直方向的最大行程，以及用于将负载弹簧(80)保持在所述线性导向轴(50)中，其中所述负载弹簧(80)与所述线性导向轴(50)、所述线性导向衬套(30)以及所述拾取器(20)垂直对齐，以保持所述拾取器(20)适当地坐落所述浮动基座(40)上，并加速所述拾取器(20)的向下运动；以及与所述线性致动器(70)集成的定位传感器(90),用于测量和触发所述线性致动器(70)和所述弹簧柱塞机构的向上和向下运动，从而所述工件被从模腔(111)直接顶出到所述拾取器(20)，然后被转移到包装机进行包装。
[0011]本专利技术的又一个目的是提供一种工件顶出系统，其中所述浮动基座(40)用于保持所述工件顶出系统，且所述浮动基座(40)可以与所述外包平台和/或致动器(线性或旋转致动器)集成。
[0012]本专利技术的又一个目的是提供一种工件排出系统，其中所述定位传感器(90)集成到所述线性致动器(70)上，使得所述定位传感器(90)检测到所述冲头(110)的运动时。当所述冲头(110)向下运动时，所述线性致动器(70)将被所述定位传感器(90)触发向上运动；当所述冲头(110)向上运动时，所述线性致动器(70)将被触发向下运动。
[0013]本专利技术的另一个目的是提供一种工件顶出系统，其中向上移动是通过所述线性致动器(70)对所述弹簧柱塞机构的所述负载弹簧(80)的推力来实现的。
[0014]本专利技术的又一个目的是提供一种工件顶出系统，其中向下运动与所述线性致动器(70)的向下运动和所述弹簧柱塞机构的负载弹簧(80)的释放力有关，且所述弹簧柱塞机构位于所述压模台板(10)的正下方，所述线性致动器(70)的上方。所述弹簧柱塞机构是可调节的，以通过增加所述线性导向轴(50)和所述负载弹簧(80)的长度，基于所述压模台板(10)到所述模腔(111)的高度提供冲程。
[0015]本专利技术的另一个目的是提供一种工件顶出系统，其中所述拾取器(20)可与基于所述工件的尺寸和/或形状(未示出)设计的替代性的拾取器互换，且真空系统集成到所述拾取器(20)中，以将所述工件保持在所述顶出系统的所述拾取器的顶面上的适当位置。
[0016]本专利技术的又一个目的是提供一种工件顶出系统，其中所述拾取器的顶面上设置有多个孔，用于存放所述工件，且这些孔是根据所述工件的形状来设置或布置的。
[0017]本专利技术的另一个目的是提供一种工件顶出系统，其中所述定位传感器与致动器集
成在一起。
[0018]本专利技术的一个重要特征是提供一种工件顶出器，其在工具转换过程中易于安装且具有良好的可达性。
[0019]在一方面，本专利技术的主要目的是提供一种线性致动器，以在工件顶出器分别向上和向下移动并释放负载弹簧时压缩工件顶出器的弹簧机构。
[0020]本专利技术的另一个目的是提供一种工件顶出系统，其中所述线性致动器与工件顶出器分离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于冲压机的工件顶出系统，其特征在于，包括:(a)连接到冲头(110)上并具有模腔(111)的压模台板(10),所述模腔(111)用于存放待从其中弹出的工件；(b)与所述压模台板(10)上的所述模腔(111)垂直对齐的拾取器(20)，其中所述模腔(111)具有所述工件的形状，可适应性存放所述工件，且所述工件是使用真空系统来保持的；(c)与所述拾取器(20)垂直对齐的线性导向衬套(30),用以引导所述拾取器(20)向上或向下移动；(d)浮动基座(40),用于安装所述线性导向衬套(30),以及与外包平台和/或致动器集成，以便将所述工件转移或输送到后续步骤；(e)线性致动器(70),位于弹簧柱塞机构的下方，以产生向上和向下的线性运动；(f)线性导向轴(50),具有两端，其沿着所述线性导向衬套(30)垂直滑动，所述线性导向衬套(30)可以上下移动以推动所述拾取器(20)；(g)连接到所述线性导向轴(50)的弹簧帽(60),用于限制所述线性导向轴(50)在垂直方向的最大行程，以及用于将负载弹簧(80)保持在所述线性导向轴(50)中，其中所述负载弹簧(80)与所述线性导向轴(50)、所述线性导向衬套(30)以及所述拾取器(20)垂直对齐，以保持所述拾取器(20)适当地坐落所述浮动基座(40)上，并加速所述拾取器(20)的向下运动；(h)与所述线性致动器(70)集成的定位传感器(90),用于分别测量和触发所述线性致动器(70)和所述弹簧柱塞机构的向上和向下运动，从而所述工件被从模腔(111)直接顶出到所述拾取器(20)，然后在外包平台和/或致动器的配合下，被转移到包装机进行包装。2.如权利要求1所述的工件顶出系统，其特征在于，所述弹簧柱塞机构包括：垂直安装在所述线性导向轴(50)一端的所述拾取器(20)，所述线性导向轴(50)沿着位于所述浮动基座(40)上的所述线性导向衬套(30)的孔(32)滑动，且在所述浮动基座(40)下面是安装在所述线性导向轴(50)另一端的所述弹簧帽(60)，以保持所述负载弹簧(80)与其垂直对齐。3.如权利要求2所述的工件顶出系统，其特征在于，所述外包平台和/或致动器包括线性和旋转致动器。4.如权利要求1所述的工件顶出系...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌隆潘，
申请(专利权)人：雅科贝思私人有限公司，
类型：发明
国别省市：