本申请公开了一种用于圆柱形物体的圆柱部分的自夹持拧紧和拧松装置。该装置包括多个指形件，均安装有偏心橡胶套，用于扭转和接合圆柱形顶部，且在顶部被移除后，当抗力矩被除去或返回初始位置时，减少对顶部的夹紧。当不承受扭转载荷或在所设计接合的相反方向上时，在部件上保持初始夹持状态，允许处理部件。本发明专利技术的设计通过采用偏心橡胶套定向变形来增加夹紧力，若顺时针和逆时针方向都需要，可设计成一对。计成一对。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自夹持拧紧和拧松装置
[0001]本专利技术涉及一种自夹持拧紧和拧松的装置。具体涉及一种装置，该装置在移动圆柱形物体的圆柱形顶部后，拧紧和拧松该顶部的同时能保持住顶部。
技术介绍
[0002]拧紧和拧松物品的过程包括以下步骤：握住物品的内螺纹或外螺纹部分，对准内螺纹孔或外螺纹杆，当螺纹部分沿着螺纹轴线线性移动时，进行旋转运动以实现插入。
[0003]现有的拧紧和拧松的装置中，用于封闭件的夹紧件的启动是通过固定的控制曲线来实现的，在该控制曲线中，圆形轨道上旋转的曲线滚子与夹紧件接合。这是很久以前设计的常规的拧紧或拧松装置。
[0004]PCT专利（No. WO2010118994A3）公开了一种用于拧紧
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拧松盖子的装置，该装置由内表面上设置有一系列基座的轴环组成，且包括相应的锁扣，该锁扣可在基座内滑动，还具有其推向轴环中心的弹簧。
[0005]根据现有技术，拧紧和拧松盖子的方案存在传统的要求和问题。例如首先，封闭盖子应该足够紧以产生良好的密封，特别是用于白葡萄酒的包装；其次，不使用工具，可徒手拧松和重新旋紧；最后，这些密封和拧紧/拧松扭矩值可在高速工业条件下反复获得以进行封盖是很重要的。要求待加盖的瓶子具有良好的几何公差，并控制加盖扭矩。
[0006]美国专利（No.5784933A）公开了一种用于从其相关联的螺纹容器上旋下螺纹盖的装置，这种装置包括：具有第一孔的第一主体，该第一孔的形状适于容纳各种不同尺寸的螺纹盖；具有第二孔的第二主体，该第二孔的形状适于容纳各种不同尺寸的容器；和用于将第一主体耦接到第二主体的装置，其中用于耦接的装置包括位于第一主体上的第一耦接元件和位于第二主体上的第二耦接元件，且其中第一耦接元件被配置为通过压配合接合与第二耦接元件匹配接合。
[0007]美国专利（No. 20070068117A1）公开了一种用于将密封盖拧到容器上的装置，该装置包括在封闭轨道上旋转的几个封闭头，每个封闭头具有可以以受控方式移动的夹紧钳，每个夹紧钳具有控制单元并与夹紧钳一起旋转，每个控制单元可相对于封闭轨道在打开夹紧钳的打开位置和关闭夹紧钳的关闭位置之间移动，且该控制单元可操作以通过在打开位置和关闭位置之间的静止止动件来改变方向。
[0008]很多传统的瓶罐开启装置不能有效地打开多种不同尺寸的容器，且在打开后保留容器的盖子。许多传统的开瓶装置中，例如一些现有的装置被严格地构造成打开特定的容器（如用标准瓶盖密封的容器）。还有一些装置可被配置为与少量不同的容器或盖子尺寸兼容。
[0009]1987年10月27日授予Allen的美国专利（No. 4,702,129）公开了一种常规的装置，该装置在空腔内容纳螺纹帽，用户可通过在盖子周围挤压该装置来增加的扭矩量。然而，如果盖子上涂有油漆、胶水或其他材料，那从空腔中取出盖子是很困难和麻烦的。此外，该容纳腔无法使用户在盖子周围施加有效量的挤压的同时，避免不必要的装置主体的扭曲。
[0010]一些传统的开启器中，具有用于抓持盖子的第一元件和用于抓持瓶子或容器的第二元件。这种装置的设计预期是使得用户能够在使用过程中，同时向盖子和容器施加增加的扭矩量。
技术实现思路
[0011]本专利技术的主要目的是提供一种自夹持拧紧和拧松装置，其中圆柱形物体的无机械锁定特征的顶部为待拧紧或拧松的部分。当从圆柱形物体的顶部施加的抗力矩增加时，该拧紧和拧松装置提供增加的夹紧力，需要增加的夹紧力以及圆柱形物体的顶部的旋转运动来松开或拧紧该顶部。该机构朝拧紧或松开的方向工作。
[0012]本专利技术的另一个目的是提供一种自夹持拧紧和拧松装置，包括：(i)拧紧/拧松模块(200),其具有背板(20)和多个指形件(110),这些指形件(110)均匀地安装在所述背板(20)的一个表面的边缘上并沿着该边缘安装；和多个导杆(30)，用于将所述背板(20)安装到基板(10)上，所述基板(10)附接于致动器(11)，其中在所述背板(20)的中心处，由多个所述导杆(30)和所述指形件(110)形成中心室(120)；(ii)夹爪装置(400),其具有中空腔以保持具有圆形顶部(301)和底部(302)的圆柱形物体(300),其中所述顶部(301)由所述基板(10)上的所述拧紧/拧松模块(200)拧紧或拧松，所述拧紧/拧松模块(200)通过模组装配件滑动安装，使得所述中心室(120)在由夹爪装置(400)形成的中空腔处与所述圆柱形物体(300)的所述顶部(301)接合；进而在拧紧和/或拧松的过程中，所述中心室(120)处的所述圆柱形物体(300)的所述顶部(301)切向推压所述指形件(110)的外表面，每个所述指形件(110)以与所述中心室(120)处的所述顶部(301)相反的方向旋转，从而拧松或拧紧所述顶部(301)。
[0013]本专利技术的又一个目的是提供一种自夹持拧紧和拧松装置，其中该拧紧/拧松模块(200)上的多个指形件(110)的旋转使得圆柱形物体(300)的顶部(301)被拧松或拧紧。
[0014]本专利技术的另一个目的是提供一种自夹持拧紧和拧松装置，其中所述顶部(301)压靠在附接于所述背板(20)的所述指形件(110)上，所述顶部(301)通过多个所述指形件(110)和所述顶部(301)的外表面之间形成的摩擦力保持。
[0015]本专利技术的又一个目的是提供一种自夹持拧紧和拧松装置，其中弹簧(50)安装到设置在所述导杆(30)一端上的导套(40)上，所述弹簧(50)可使所述背板(20)朝向所述基板(10)压缩，使得所述背板(20)和所述顶部(301)沿着所述圆柱形物体(300)的所述顶部(301)的旋转轴线线性移动。
[0016]本专利技术的又一个目的是提供一种自夹持拧紧和拧松装置，其中多个所述导杆(30)放置于所述基板(10)和所述背板(20)之间，电机产生的扭矩通过所述导杆(30)传递，以拧紧和拧松所述圆柱形物体(300)的所述顶部(301)。
[0017]本专利技术的另一个目的是提供一种自夹持拧紧和拧松装置，其中如果该物品的顶部需要又能拧紧又能松开，可采用两组夹持指来进行开盖和去盖工作。一组提供顺时针方向的自夹持，另一组提供逆时针方向的自夹持。当该物品的顶部被旋转时，该顶部会在圆柱指或夹持指的旋转轴方向上线性移动。
[0018]本专利技术的又一个目的是提供一种自夹持拧紧和拧松装置，其中该圆柱形物体顶部的拧紧或拧松运动是沿着旋转轴的线性运动，在拧紧或拧松的整个过程中保持顶部的夹
持。
[0019]根据本专利技术的目的，该圆柱形物体的顶部被压在连接到背板的多个圆柱指或夹持指之间，其中该顶部由顶部上的圆柱指产生的摩擦力来保持。为沿着旋转轴线性地引导背板，该导杆被放置在基板和背板之间。多个导杆和弹簧被放置在背板后面，使得顶部被推入夹持指之间，并使得背板和顶部沿着旋转轴线性移动，直到拧紧或拧松过程完成。
[0020]为沿着旋转轴线性地引导背板，该导杆被放置在基板和背板之间。
[0021]由电机产生的扭矩由本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自夹持拧紧和拧松装置，其特征在于，包括(i)拧紧/拧松模块(200),其具有带圆形边缘的背板(20)和多个指形件(110),所述指形件(110)均匀地安装在所述背板(20)的一个表面的所述圆形边缘上并沿着所述圆形边缘安装；和多个导杆(30)，用于将所述背板(20)安装到基板(10)上，所述基板(10)附接于致动器(11)，其中在所述背板(20)的表面中央，由多个所述导杆(30)和所述指形件(110)形成中心室(120)；(ii)夹爪装置(400),其具有中空腔以保持具有圆形顶部(301)和底部(302)的圆柱形物体(300),其中所述顶部(301)由所述基板(10)上的所述拧紧/拧松模块(200)拧紧或拧松，所述拧紧/拧松模块(200)通过模组装配件滑动安装，使得所述中心室(120)在由夹爪装置(400)形成的中空腔处与所述圆柱形物体(300)的所述顶部(301)接合；进而在拧紧和/或拧松的过程中，所述中心室(120)处的所述圆柱形物体(300)的所述顶部(301)接触所述指形件(110)的外表面，每个所述指形件(110)以与所述中心室(120)处的所述顶部(301)相反的方向旋转，所述顶部(301)被旋转，实现拧松或拧紧。2.根据权利要求1所述的自夹持拧紧和拧松装置，其特征在于，通过所述拧紧/拧松模块(200)上的多个指形件(110)的旋转，来拧松或拧紧所述圆柱形物体(300)的所述顶部(301)。3.根据权利要求1所述的自夹持拧紧和拧松装置，其特征在于，所述顶部(301)压在附接于所述背板(20)的所述指形件(110)上，所述顶部(301)通过多个所述指形件(110)和所述顶部(301)的外表面之间形成的摩擦力保持。4.根据权利要求1所述的自夹持拧紧和拧松装置，其特征在于，多个弹簧(50)安装在导套(40)上，所述导套(40)设置在导杆(30)的一端，所述弹簧(50)允许所述背板(20)朝向所述基板(10)压缩，使得所述背板(20)和所述顶部(301)沿着所述指形件(110)的旋转轴线线性移动。5.根据权利要求1所述的自夹持拧紧和拧松装置，其特征在于，多个所述导杆(30)放置于所述基板(10)和所述背板(20)之间，电机产生的扭矩通过所述导杆(30)传递，以拧紧和拧松所述圆柱形物体(300)的所述顶部(301)。6.根据权利要求1所述的自夹持拧紧和拧松装置，其特征在于，各个所述指形件(110)均具有偏心橡胶套(60)，当来自所述顶部(301)的抗力矩施加到所述偏心橡胶套(60)上时，所述偏心橡胶套(60)旋转。7.根据权利要求6所述的自夹持拧紧和拧松装置，其特征在于，所述偏心橡胶套(60)是可变形的。8....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊城，彭启亮，
申请(专利权)人：雅科贝思私人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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