开盖机构及智能开盖器制造技术

本公开提供了一种开盖机构，包括：固定板组件，固定板组件包括上下两个平行设置的电机固定板和转轴固定板；旋转盘驱动组件，固定在固定板组件上；旋转盘联动组件，设于旋转盘驱动组件下方，与旋转盘驱动组件联动；夹爪固定盘，固定在旋转盘联动组件下端；夹爪单元，N个夹爪单元的中部转动连接在夹爪固定盘上，其中N≥2；相邻夹爪单元通过弹性件连接，夹爪单元上端内侧面设置用于推动夹爪单元上端沿水平切向移动的升降推盘。智能开盖器，包括开盖机构。使用者单只手抓紧试管就能在开盖机构的帮助下，打开试管盖并且夹持试管盖。从而解放使用者另一只手直接进行对试管样品的加样或者取样。方便使用者单次工作操作，方便实验人员的试管操作工作。的试管操作工作。的试管操作工作。

【技术实现步骤摘要】
开盖机构及智能开盖器


[0001]本公开涉及机械开盖
，尤其是涉及一种开盖机构及智能开盖器。

技术介绍

[0002]试管开关盖机是一种用于试管开关盖的智能机器，其特点是通过机器的智能化设计来完成对试管的管盖开关，从而帮助使用者解决了大批量的试管开关盖问题，广泛应用于生物学、细胞学、医学检测各部门。现有的试管开盖机主要以单次大批量开盖设计为主，包含试管固定装置、试管夹紧装置、旋转装置等，应用范围主要集中需要大批量的试管开盖检测、取样/加样研究。市面上绝大部分的试管开关盖机为一次自动多批量的开盖或者只有开盖没有关盖功能，产品体积大，不利于携带运行，并且单次开试管数量过多而不能及时操作有样品被污染的风险。

技术实现思路

[0003]本公开提供了开盖机构，以解决专利技术人认识到的人工开盖不方便的技术问题。
[0004]一种开盖机构，包括：固定板组件，所述固定板组件包括上下两个平行设置的电机固定板和转轴固定板；
[0005]旋转盘驱动组件，固定在所述固定板组件上；
[0006]旋转盘联动组件，设于所述旋转盘驱动组件下方，与所述旋转盘驱动组件联动；
[0007]夹爪固定盘，固定在所述旋转盘联动组件下端；
[0008]夹爪单元，N个所述夹爪单元的中部转动连接在夹爪固定盘上，其中N≥2；相邻夹爪单元通过弹性件连接，所述夹爪单元上端内侧面设置用于推动夹爪单元上端沿水平切向移动的升降推盘。
[0009]在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：升降联动组件，与所述升降推盘连接，联动所述升降推盘完成升降动作。
[0010]在上述任一技术方案中，进一步地，所述旋转盘驱动组件包括固定在电机固定板上的转轴电机，所述电机固定板和转轴固定板之间设置有一主动轮，所述转轴电机联动所述主动轮。
[0011]在上述任一技术方案中，进一步地，所述主动轮通过同步带联动设于电机固定板和转轴固定板之间的从动轮，所述从动轮联动旋转盘联动组件，所述旋转盘联动组件包括上部的夹爪旋转盘，所述夹爪旋转盘和所述夹爪固定盘之间设置至少两个导向连接杆。
[0012]在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降推盘套接在所述导向连接杆上，沿所述导向连接杆轴向滑动。
[0013]在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降推盘，为倒置圆锥台结构，设于若干夹爪单元之间，与所述夹爪单元上部内侧面接触。
[0014]在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降联动组件包括固定在所述电机固定板上的连轴电机，所述连轴电机联动一旋转连轴，所述旋转连轴转动连接在所述转轴固定
板上。
[0015]在上述任一技术方案中，进一步地，所述旋转连轴靠近下端的外壁面上设有外螺纹，所述升降推盘中部设有螺纹孔，所述旋转连轴下部与所述升降推盘中部的螺纹孔配合旋接，形成丝杆螺母升降结构。
[0016]智能开盖器，包括机箱和所述机箱下部的底座，所述机箱通过连接座连接如上述任一项的开盖机构，所述开盖机构包括由机箱上部机头端下侧面伸出的可开合的夹持组件，所述夹持组件包括可转动的夹爪固定盘和转动连接在夹爪固定盘上的夹爪单元，所述夹爪单元下部自由端设置有夹持部。
[0017]在上述任一技术方案中，进一步地，所述机头端前侧面上设置有工作指示灯；所述机箱下部前侧面设置有第二光电开关和红外传感器；所述机箱侧面设置有控制屏、开机开关和复位开关。
[0018]本公开的有益效果主要在于：
[0019]一种开盖机构，包括：固定板组件，所述固定板组件包括上下两个平行设置的电机固定板和转轴固定板；旋转盘驱动组件，固定在所述固定板组件上；旋转盘联动组件，设于所述旋转盘驱动组件下方，与所述旋转盘驱动组件联动；夹爪固定盘，固定在所述旋转盘联动组件下端；夹爪单元，N个所述夹爪单元的中部转动连接在夹爪固定盘上，其中N≥2；相邻夹爪单元通过弹性件连接，所述夹爪单元上端内侧面设置用于推动夹爪单元上端沿水平切向移动的升降推盘。智能开盖器，包括开盖机构。
[0020]本设计是在传统的大体积试管开关盖机的基础上研发的新型试管半自动开关盖装置，使用者单只手抓紧试管就能在开盖机构的帮助打开试管盖并且夹持试管盖，从而解放使用者另一只手直接进行对试管样品的加样或者取样，方便使用者单次工作操作，并且加样或者取样后单只手抓紧试管接触试管盖就能在开盖机构的帮助下拧紧试管盖，试管得以储存或者其他处理。单次工作结束后放回试管至试管盖处可以自动帮助使用者关盖，从而结束单次操作。
[0021]本专利技术的优势是依据医学实验和检测的流程设计了，服务于实验人员工作的试管开关盖过程。解放了实验人员的一只手，使其更方便的进行其他加样或者取样工作。大大提高了实验人员对试管的工作效率，并且有效避免了实验人员因开关盖不当而造成的样品泄露与污染。另外本专利技术产品价格合适、体积较小、重量合适，方便外出携带，以及室外工作的转运。本专利技术采用了一体化设计，目的就是方便与实验人员的试管工作，开盖参数可以自主调节，并且有开盖计数功能，更加人性化的同时提高操作的便捷性。
[0022]应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本公开开盖机构实施例的结构示意图；
[0025]图2为本公开开盖机构实施例的剖面结构示意图；
[0026]图3为本公开智能开盖器实施例的主视结构示意图；
[0027]图4为本公开智能开盖器实施例的轴侧结构示意图。
[0028]图标：
[0029]开盖机构100，连接座101，电机固定板102，转轴固定板103，转轴电机104，主动轮1041，连轴电机105，旋转连轴1051，同步带106，夹爪旋转盘1061，夹爪固定盘1062，定点夹持部1063，导向连接杆1064，从动轮1065，联动转轴1066，管帽挡管1067，升降推盘107，夹爪单元108，夹持部1081，弹簧连接孔1082，第一光电开关109，机箱200，第二光电开关201，红外传感器202，控制屏203，开机开关204，复位开关205，工作指示灯206，底座300，垫块301。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0032]在本公开的描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开盖机构，其特征在于，包括：固定板组件，所述固定板组件包括上下两个平行设置的电机固定板和转轴固定板；旋转盘驱动组件，固定在所述固定板组件上；旋转盘联动组件，设于所述旋转盘驱动组件下方，与所述旋转盘驱动组件联动；夹爪固定盘，固定在所述旋转盘联动组件下端；夹爪单元，N个所述夹爪单元的中部转动连接在夹爪固定盘上，其中N≥2；相邻夹爪单元通过弹性件连接，所述夹爪单元上端内侧面设置用于推动夹爪单元上端沿水平切向移动的升降推盘。2.根据权利要求1所述的开盖机构，其特征在于，还包括：升降联动组件，与所述升降推盘连接，联动所述升降推盘完成升降动作。3.根据权利要求2所述的开盖机构，其特征在于，所述旋转盘驱动组件包括固定在电机固定板上的转轴电机，所述电机固定板和转轴固定板之间设置有一主动轮，所述转轴电机联动所述主动轮。4.根据权利要求3所述的开盖机构，其特征在于，所述主动轮通过同步带联动设于电机固定板和转轴固定板之间的从动轮，所述从动轮联动旋转盘联动组件，所述旋转盘联动组件包括上部的夹爪旋转盘，所述夹爪旋转盘和所述夹爪固定盘之间设置至少两个导向连接杆。5.根据权利要求4所述的开盖机构，其特征在于，所述升降推盘套接在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶成龙，苏成康，
申请(专利权)人：广州浩康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：