永磁对转推进电机及航行器制造技术

本发明专利技术公开了一种永磁对转推进电机及航行器。所述永磁对转推进电机包括安装于电机机壳内的两套定转子组件，各定转子组件包括相互配合的定子组件和转子组件，该两个转子组件分别与一个无轴螺旋桨连接，各定子组件的内壁和相应转子组件的外壁均与电机轴线成一定夹角且各夹角角度相同，两个无轴螺旋桨同轴设置。本发明专利技术提供的永磁对转推进电机具有结构简单紧凑，轴承摩擦损耗低，推进效率高，续航里程长等优点，并且运行性能稳定，使用寿命长，适合在不同压力环境中使用，在各类航行器中具有广阔应用前景。应用前景。应用前景。

【技术实现步骤摘要】
[0013]其中，D
AV
代表电机转子平均直径、α为所述夹角、L
eff
为电机铁芯有效长度、B
δi
为第i段气隙磁通密度最大值、β
i
为气隙磁通密度均方极值与最大值之比。
[0014]在一些实施方式中，在轴向方向上所述第二无轴螺旋桨位于第一无轴螺旋桨后方，且所述第一无轴螺旋桨与第二无轴螺旋桨同轴设置。
[0015]在一些实施方式中，所述第一转子组件、第二转子组件分别与一独立控制系统连接，所述第一转子组件、第二转子组件的旋转方向相反且形成对转。
[0016]在一些实施方式中，所述第一定子组件、第二定子组件、第一转子组件、第二转子组件内部还灌装有封装材料以形成密封防护结构。
[0017]本专利技术以上实施例提供的永磁对转推进电机在启动后，转子组件通过与定子组件之间的磁感应作用开始旋转，并且由于使用两套独立的控制系统，所以可以实现第一、第二无轴螺旋桨的旋转方向相反的工作，但是此时由于定子组件内表面与转子组件外表面存在夹角，所以会产生轴向磁拉力，由于电机用于推进作用，可以抵消流体的反作用力，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁对转推进电机，其特征在于包括安装于机壳(1)内的第一定转子组件和第二定转子组件，所述第一定转子组件包括相互配合的第一定子组件(2)和第一转子组件(4)，所述第二定转子组件包括相互配合的第二定子组件(3)和第二转子组件(5)，所述第一转子组件(4)与第二转子组件(5)同轴设置，并且所述第一转子组件(4)、第二转子组件(5)分别与第一无轴螺旋桨(6)、第二无轴螺旋桨(7)连接，所述第一定子组件(2)的内壁与电机轴线所成夹角和第一转子组件(4)的外壁与电机轴线所成夹角相同，所述第二定子组件(3)的内壁与电机轴线所成夹角和第二转子组件(5)的外壁与电机轴线所成夹角相同。2.根据权利要求1所述的永磁对转推进电机，其特征在于：所述第一定子组件(2)的内壁与电机轴线所成夹角或所述第二定子组件(3)的内壁与电机轴线所成夹角与电机轴向磁拉力相关，而电机的航行扭矩与轴向磁拉力和航行推力的大小比例相关，在确定所需的电机的航行扭矩后，即能够获得电机轴向磁拉力大小，进而计算出所需夹角的大小；其中，所述航行推力T
i
的计算公式如下：其中，ρ为流体密度，A0为推进器盘面面积，V
A
为推进器航行速度，u
a1
为推进器盘面处速度增量，u
a
为推进器盘面无限远后方速度增量；所述电机轴向磁拉力F的计算公式如下：F＝1.225
×
106D
AV
tgαL
eff
(β
i
B
δi
)2其中，D
AV
代表电机转子平均直径、α为所述夹角、L
eff
为电机铁芯有效长度、B
δi
为第i段气隙磁通密度最大值、β
i
为气隙磁通密度均方极值与最大值之比。3.根据权利要求2所述的永磁对转推进电机，其特征在于：所述第一定子组件(2)的内壁与电机轴线所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张驰，宋雨轩，陈进华，郑天江，杨桂林，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：