消息处理方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种消息处理方法、消息处理车载装置、车载单元和存储介质。该消息处理方法包括：在目标消息队列包括的消息的数量大于上限阈值的情况下，对目标消息队列中的消息进行重排序，重排序之后的目标消息队列的队头为时间戳最新的V2X消息，这样便于优先处理最新的V2X消息，提高消息处理的即时行，避免由于消息处理延时带来的不利后果，降低优先级高的消息被丢弃的可能性。被丢弃的可能性。被丢弃的可能性。

【技术实现步骤摘要】
消息处理方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及物联网
，特别是涉及一种消息处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在汽车领域越来越多地使用到了物联网技术，物联网技术可以便于汽车与外界进行信息交换，例如汽车与汽车之间、汽车与路侧设备之间、汽车与基础设施之间以及汽车与行人之间等，均可以进行信息交换。
[0003]在实际应用中，在车辆中设置有v2x设备，v2x设备可以接收到其他v2x设备发送的广播消息，然后将接收到的广播消息存入消息队列中，采用先进先出的形式按照时间顺序处理。当消息队列的存储空间紧张时，v2x设备可以按照广播消息的接收时间，将最早的广播消息丢弃，将新的广播消息加入到消息队列中等待处理。
[0004]然而，上述方法中，可能会将重要程度比较高的广播消息丢弃，从而引发安全问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种消息处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0006]一种消息处理方法，该方法包括：<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消息处理方法，其特征在于，所述方法包括：对多个消息队列中的目标消息队列进行监测；各所述消息队列被放入V2X消息，每一所述消息队列对应一个消息处理优先级；若所述目标消息队列中的V2X消息的数量超过上限阈值，且，所述目标消息队列中的V2X消息的时间戳为由旧到新，则对所述目标消息队列中的V2X消息进行重排序，重排序之前的所述目标消息队列中的V2X消息的时间戳为由旧到新；重排序之后的所述目标消息队列的队头为时间戳最新的V2X消息；根据优先级按序对所述多个消息队列中的V2X消息进行处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标消息队列中的V2X消息进行重排序，包括：将所述目标消息队列中时间戳最新的V2X消息调至队头。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述目标消息队列中的V2X消息进行重排序，包括：若目标消息队列中的V2X消息的数量超过数量上限阈值，则将所述目标消息队列中时间戳最旧的V2X消息丢弃。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收新V2X消息，根据所述新V2X消息的优先级确定所述新V2X消息是否将被放入目标消息队列；所述新V2X消息的优先级根据所述新V2X消息的消息类型或者优先级标志AID确定；若将放入目标队列，且所述目标消息队列中的数量超过所述上限阈值，则将所述新V2X消息放入所述目标消息队列的队头；若将放入目标队列，且所述目标消息队列中的数量不超过所述上限阈值，则将所述新V2X消息放入所述目标消息队列的队尾。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，V2X消息类型包括基础安全消息BSM，路侧信息RSI，地图消息MAP，路侧安全消息RSM，交通灯相位与时序消息SPAT，其中，所述BSM和RSM优先级高于其他的消息类型。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：董钊，周浩，邓永强，魏林林，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：