电池转运系统及换电站或储能站技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电池转运系统及换电站或储能站，电池转运系统在电池架的沿竖直方向设置的多个电池仓位之间转运电池，电池转运系统包括电池取放机构、导向机构和传动机构，电池取放机构从电池仓位内取放电池；导向机构沿着竖直方向设置；传动机构的齿轮与电池取放机构连接，齿条沿着竖直方向设置于导向机构上，齿轮与齿条相互啮合，以带动电池取放机构沿着导向机构升降移动。采用本实用新型专利技术，当齿轮沿着齿条移动时能够带动电池取放机构沿着导向机构升降移动从而在电池仓位之间转运电池；另外，该传动机构的结构能够适应电池架的加高设计，只需延长齿条的长度即可快速实现对加高后的电池仓位的电池转运，结构非常灵活，通用性强。通用性强。通用性强。

Battery transfer system and power exchange station or energy storage station

【技术实现步骤摘要】
电池转运系统及换电站或储能站


[0001]本技术涉及一种电池转运系统及换电站或储能站。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的电池充电时间的制约，快换式电动汽车已为越来越多的用户所接受，只需要在换电站或储能站内对亏电的电池包进行更换并安装满电的电池包即可，节约了长时间的电池充电时间。在换电站或储能站内配置有：进行电池拆卸或安装的换电设备、转运电池包的电池转运装置以及对电池包进行充电的充电装置。
[0003]现有的电池转运装置，通常通过导向机构、传动机构以及驱动机构实现升降移动，从而在电池仓位之间进行电池转运。公开号为CN110901601A的中国专利申请公开了一种AGV充电站，其采用多轴联动的原理和多轴系的设计，具体在X轴、Y轴、Z轴以及电池拉取推送的方向上对电池进行换取充电，将蓄电池从AGV小车上取出以及将蓄电池送入承载框架内。公开号为CN106043247A的中国专利申请公开了一种模块化可扩充的换电站或储能站设备和充电架，充电架内的电池存储模块采用积木化方式堆叠在一起，电池转运装置能够在电池存储模块中穿行，电池转运装置运载电池到充电架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池转运系统，所述电池转运系统用于在电池架的沿竖直方向设置的多个电池仓位之间转运电池，其特征在于，所述电池转运系统包括电池取放机构、导向机构和传动机构，所述电池取放机构用于从所述电池仓位内取放电池；所述导向机构沿着竖直方向设置；所述传动机构包括齿条和齿轮，所述齿轮与所述电池取放机构连接，所述齿条沿着竖直方向设置于所述导向机构上，所述齿轮与所述齿条相互啮合，以带动所述电池取放机构沿着所述导向机构升降移动。2.如权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述传动机构还包括连接件，所述连接件竖直设置于所述导向机构上；所述连接件包括第一壁、第二壁和第三壁，所述第一壁、所述第二壁和所述第三壁依次连接形成一侧开口的腔室，所述腔室用于容纳所述齿轮，所述齿条形成于所述第一壁或所述第三壁的内表面。3.如权利要求2所述的电池转运系统，其特征在于，所述齿条设置在所述第一壁的内表面上，所述第三壁具有平滑表面，所述齿轮的齿顶与所述第三壁之间的间隙小于所述齿轮的齿高。4.如权利要求2所述的电池转运系统，其特征在于，所述齿轮朝向所述第二壁的端面设有凸出于所述齿轮端面的多个滚珠，通过多个所述滚珠与所述第二壁之间实现滚动或滑动连接。5.如权利要求2所述的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运系统还包括安装机构，所述齿轮通过所述安装机构可移动设置于所述电池取放机构侧面，以调节所述齿轮与所述第二壁的贴合度。6.如权利要求5所述的电池转运系统，其特征在于，所述安装机构包括可沿所述齿轮轴向方向移动的固定板、固定在所述固定板上的轴承、连接所述齿轮与所述轴承的同步轴。7.如权利要求6所述的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运系统还包括驱动机构，所述驱动机构通过驱动所述同步轴旋转从而带动所述齿轮旋转以实现所述电池取放机构升降移动，所述驱动机构设置于所述电池取放机构的上方和/或下方。8.如权利要求1
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7中任一项所述的电池转运系统，其特征在于，所述电池取放机构的两侧各设置至少一个所述传动机构；所述导向机构包括导向柱，所述导向柱用于设置所述齿条；所述导向柱的数目为至少两个，所述电池取放机构的两侧中间位置处设有所述导向柱，或所述电池取放机构的四个端部位置设有所述导向柱。9.如权利要求8所述的电池转运系统，其特征在于，所述传动机构的数量为两个，两个所述传动机构分别设置于所述电池取放机构的两侧的中间位置；所述导向机构包括两个导向柱，两个所述导向柱与两个所述传动机构一一对应设置。10.如权利要求8所述的电池转运系统，其特征在于，所述传动机构为四个，四个所述传动机构分别设置于所述电池取放机构的四个端部；所述导向机构包括四个导向柱，四个所述导向柱与四个所述传动机构一一对应设置。11.如权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运系统还包括配重机构，所述配重机构包括配重块和配重索；所述配重索用于连接所述配重块和所述电池取放机构，以使所述配重块平衡所述电池取放机构升降移动。12.如权利要求11所述的电池转运系统，其特征在于，所述配重机构还包括第一滑轮和第二滑轮，
所述第一滑轮设置在所述电池取放机构的上方，且所述第一滑轮与所述配重索连接处的竖直切面穿过所述电池取放机构的重心；所述第二滑轮与所述第一滑轮处于同一水平面上；所述配重块设置于所述第二滑轮的下方，且所述配重块与所述配重索连接处的竖直切面穿过所述电池取放机构的重心；所述配重索绕设在所述第一滑轮和所述第二滑轮上，并且所述配重索的两端分别与所述电池取放机构和所述配重块连接。13.如权利要求11所述的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运系统还包括顶板，所述顶板设置于所述导向机构的顶部；所述配重机构还包括滑轮组，所述滑轮组包括升降滑轮、配重滑轮和过渡滑轮，所述升降滑轮与所述电池取放机构连接，所述配重滑轮与所述配重块连接，所述过渡滑轮与所述配重索连接，所述过渡滑轮用于改变所述配重索的延伸方向，以使所述配重索绕过所述升降滑轮和所述配重滑轮；所述配重索的两端分别与所述顶板连接，且所述配重索依次绕过所述升降滑轮、所述过渡滑轮和所述配重滑轮。14.一种换电站，用于对电动汽车更换电池，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈新雨，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：