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本申请涉及一种消息处理方法、消息处理车载装置、车载单元和存储介质。该消息处理方法包括：在目标消息队列包括的消息的数量大于上限阈值的情况下，对目标消息队列中的消息进行重排序，重排序之后的目标消息队列的队头为时间戳最新的V2X消息，这样便于优先...
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