一种机器人工作站用的上下料台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人工作站用的上下料台,涉及汽车零部件加工领域，包括上料台、下料台和收集装置，所述上料台位于下料台的一侧，所述上料台高于下料台，所述上料台的一侧设有电机，所述电机驱动上料台的同时带动下料台反向运动，所述上料台上设有固定组件，所述固定组件设有多组，所述下料台的输出端设有收集装置；本实用新型专利技术通过第一弹簧的弹性作用推动弧形块的外壁与汽车缸体的内壁贴合，从而对汽车缸体进行固定，固定后的汽车缸体随着上料台上的链式输送板移动到机器人工作站处，因为固定组件的设置，汽车缸体在运输过程中，并没有发生位置上的改变，便于机器人进行夹取工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人工作站用的上下料台


[0001]本技术涉及汽车零部件加工
，尤其涉及一种机器人工作站用的上下料台。

技术介绍

[0002]汽车零部件是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑，部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力；
[0003]随着科技的发展，汽车零部件的生产过程中，工厂内出现越来越多的机器人工作站，从而实现高效的自动化生产，机器人工作站在工作时，需要用到上下料台，机器人将上料台上的待加工汽车缸体放入机床内，并将加工好的汽车缸体送入下料台并送走，传统的上下料台仅仅只是通过传送带输送，并没有固定结构，无法对物料或零部件进行固定，从而导致在运输时汽车缸体不稳固，从而导致机器人不便于夹取，因此本技术提出一种机器人工作站用的上下料台以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出一种机器人工作站用的上下料台，该机器人工作站用的上下料台通过第一弹簧的弹性作用推动弧形块的外壁与汽车缸体的内壁贴合，从而对汽车缸体进行固定，固定后的汽车缸体随着上料台上的链式输送板移动到机器人工作站处，因为固定组件的设置，汽车缸体在运输过程中，并没有发生位置上的改变，便于机器人进行夹取工作。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种机器人工作站用的上下料台，包括上料台、下料台和收集装置，所述上料台位于下料台的一侧，所述上料台高于下料台，所述上料台的一侧设有电机，所述电机驱动上料台的同时带动下料台反向运动，所述上料台上设有固定组件，所述固定组件设有多组，所述下料台的输出端设有收集装置；
[0006]所述固定组件包括中心固定柱、弧形块和第一弹簧，所述中心固定柱位于上料台上，所述中心固定柱的外侧阵列分布有多组弧形块，所述弧形块的内侧设有第一弹簧，所述第一弹簧的内侧与中心固定柱的外壁固定连接。
[0007]进一步改进在于：所述上料台与下料台结构相同，所述上料台包括机架和链式输送板，所述机架上设有链式输送板，所述链式输送板设有多组，所述上料台上的链式输送板与中心固定柱的下端固定连接。
[0008]进一步改进在于：所述上料台一端的一侧设有第一齿轮，所述下料台靠近第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮带动下料台上的链式输送板运动。
[0009]进一步改进在于：所述下料台的输出端焊接有导料板，所述导料板倾斜设置，所述
导料板的倾斜角度为19度。
[0010]进一步改进在于：所述收集装置包括收集仓和缓冲组件，所述收集仓位于导料板的正下方，所述收集仓为上端开口的框体，所述收集仓内部滑动安装有底板，所述底板的下方设有缓冲组件。
[0011]进一步改进在于：所述缓冲组件包括导杆、第二弹簧、导套和铰接杆，所述底板的下方对称设有导杆，所述导杆上对称设有导套，两组所述导套之间设有第二弹簧，所述导套的上端铰接有铰接杆，所述铰接杆的上端与底板的底部铰接。
[0012]进一步改进在于：所述底板的四侧设有限位杆，所述收集仓的四侧内壁上均设有限位槽，所述限位杆插入限位槽内并与限位槽滑动连接。
[0013]本技术的有益效果为：本技术通过第一弹簧的弹性作用推动弧形块的外壁与汽车缸体的内壁贴合，从而对汽车缸体进行固定，固定后的汽车缸体随着上料台上的链式输送板移动到机器人工作站处，因为固定组件的设置，汽车缸体在运输过程中，并没有发生位置上的改变，便于机器人进行夹取工作，提高工作效率，同时下料台的输出端设有收集仓，且收集仓的底部设有缓冲组件，通过缓冲组件的设置，加工好的汽车缸体在收集时，因为第二弹簧的弹性作用配合铰接杆、导杆和导套，可以减少汽车气缸与收集仓底板之间的落差，从而防止其出现磕碰或损坏。
附图说明
[0014]图1是本技术的俯视图。
[0015]图2是本技术的主视图。
[0016]图3是本技术收集仓的截面俯视图。
[0017]图4是本技术图1A处的放大示意图。
[0018]其中：1、上料台；2、下料台；3、电机；4、中心固定柱；5、弧形块；6、第一弹簧；7、机架；8、链式输送板；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、导料板；12、收集仓；13、底板；14、导杆；15、第二弹簧；16、导套；17、铰接杆；18、限位杆；19、限位槽。
具体实施方式
[0019]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0020]根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种机器人工作站用的上下料台，包括上料台1、下料台2和收集装置，所述上料台1位于下料台2的一侧，所述上料台1高于下料台2，所述上料台1的一侧设有电机3，所述电机3驱动上料台1的同时带动下料台2反向运动，所述上料台1上设有固定组件，所述固定组件设有多组，所述下料台2的输出端设有收集装置；
[0021]所述固定组件包括中心固定柱4、弧形块5和第一弹簧6，所述中心固定柱4位于上料台1上，所述中心固定柱4的外侧阵列分布有多组弧形块5，所述弧形块5的内侧设有第一弹簧6，所述第一弹簧6的内侧与中心固定柱4的外壁固定连接，通过第一弹簧6的弹性作用推动弧形块5的外壁与汽车缸体的内壁贴合，从而对汽车缸体进行固定，固定后的汽车缸体随着上料台1移动到机器人工作站处，因为固定组件的设置，汽车缸体在运输过程中，并没有发生位置上的改变，便于机器人进行夹取工作，提高工作效率。
[0022]所述上料台1与下料台2结构相同，所述上料台1包括机架7和链式输送板8，所述机架7上设有链式输送板8，所述链式输送板8设有多组，所述上料台1上的链式输送板8与中心固定柱4的下端固定连接，通过电机3驱动链式输送板8转动，从而带动汽车缸体移动。
[0023]所述上料台1一端的一侧设有第一齿轮9，所述下料台2靠近第一齿轮9的一侧啮合有第二齿轮10，所述第二齿轮10带动下料台2上的链式输送板8运动，通过第一齿轮9转动带动第二齿轮10反向转动，从而使上料台1上料，下料台2出料，且通过一个电机3驱动上料台1与下料台2同时运动，减少了电机3的使用。
[0024]所述下料台2的输出端焊接有导料板11，所述导料板11倾斜设置，所述导料板11的倾斜角度为19度，便于出料。
[0025]所述收集装置包括收集仓12和缓冲组件，所述收集仓12位于导料板11的正下方，所述收集仓12为上端开口的框体，所述收集仓12内部滑动安装有底板13，所述底板13的下方设有缓冲组件。
[0026]所述缓冲组件包括导杆14、第二弹簧15、导套16和铰接杆17，所述底板13的下方对称设有导杆14，所述导杆14上对称设有导套16，两组所述导套16之间设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人工作站用的上下料台，其特征在于：包括上料台(1)、下料台(2)和收集装置，所述上料台(1)位于下料台(2)的一侧，所述上料台(1)高于下料台(2)，所述上料台(1)的一侧设有电机(3)，所述电机(3)驱动上料台(1)的同时带动下料台(2)反向运动，所述上料台(1)上设有固定组件，所述固定组件设有多组，所述下料台(2)的输出端设有收集装置；所述固定组件包括中心固定柱(4)、弧形块(5)和第一弹簧(6)，所述中心固定柱(4)位于上料台(1)上，所述中心固定柱(4)的外侧阵列分布有多组弧形块(5)，所述弧形块(5)的内侧设有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的内侧与中心固定柱(4)的外壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用的上下料台，其特征在于：所述上料台(1)与下料台(2)结构相同，所述上料台(1)包括机架(7)和链式输送板(8)，所述机架(7)上设有链式输送板(8)，所述链式输送板(8)设有多组，所述上料台(1)上的链式输送板(8)与中心固定柱(4)的下端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用的上下料台，其特征在于：所述上料台(1)一端的一侧设有第一齿轮(9)，所述下料台(2)靠近第一齿轮(9)的一侧啮合有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文珠，
申请(专利权)人：武汉赛亚恒智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：