【技术实现步骤摘要】
一种用于立式滚齿机的机械手
[0001]本技术涉及立式滚齿机的
，具体涉及一种用于立式滚齿机的机械手。
技术介绍
[0002]目前，企业生产中很多产品的上下料主要还是人工操作，例如立式滚齿机，主要是人工进行上下料，人工上下料工作环境差，工人的劳动强度非常大，工人容易疲劳，生产效率不稳定，容易发生安全事故，采用智能机械手替代人工上下料是一种必然趋势。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供一种用于立式滚齿机的机械手，不仅能自动上料和取料，而且工作效率高。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种用于立式滚齿机的机械手，包括固定放置在工作台上的底座，所述底座上设置有能沿底座滑行的移动台，所述移动台上设置有与移动台垂直设置的模组，所述模组上设置有能沿模组上下移动的固定架，所述固定架上设置有横板，所述横板上设置有能沿横板移动的用于上料和取料的夹持组件。
[0005]进一步的，所述夹持组件包括夹持气缸，所述夹持气缸的端部设置有用于夹持零件的机械手。
[0006]进一步的，所述横...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于立式滚齿机的机械手(12)，包括固定放置在工作台上的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有能沿底座(1)滑行的移动台(3)，所述移动台(3)上设置有与移动台(3)垂直设置的模组(5)，所述模组(5)上设置有能沿模组(5)上下移动的固定架(6)，所述固定架(6)上设置有横板(7)，所述横板(7)上设置有能沿横板(7)移动的用于上料和取料的夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种用于立式滚齿机的机械手(12)，其特征在于：所述夹持组件包括夹持气缸(11)，所述夹持气缸(11)的端部设置有用于夹持零件的机械手(12)。3.根据权利要求2所述的一种用于立式滚齿机的机械手(12)，其特征在于：所述横板(7)的端面设置有槽，且槽内设置有齿条(9)，所述齿条(9)的端...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴子立，吴春霞，
申请(专利权)人：郑州市博晟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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