一种用于立式滚齿机的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于立式滚齿机的机械手，包括固定放置在工作台上的底座，所述底座上设置有能沿底座滑行的移动台，所述移动台上设置有与移动台垂直设置的模组，所述模组上设置有能沿模组上下移动的固定架，所述固定架上设置有横板，所述横板上设置有能沿横板移动的用于上料和取料的夹持组件，所述夹持组件包括夹持气缸，所述夹持气缸的端部设置有用于夹持零件的机械手，所述横板的端面设置有槽，且槽内设置有齿条，所述齿条的端部固定设置夹持气缸，优点为不仅能自动上料和取料，而且工作效率高。效率高。效率高。

A manipulator for vertical gear hobbing machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于立式滚齿机的机械手


[0001]本技术涉及立式滚齿机的
，具体涉及一种用于立式滚齿机的机械手。

技术介绍

[0002]目前，企业生产中很多产品的上下料主要还是人工操作，例如立式滚齿机，主要是人工进行上下料，人工上下料工作环境差，工人的劳动强度非常大，工人容易疲劳，生产效率不稳定，容易发生安全事故，采用智能机械手替代人工上下料是一种必然趋势。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种用于立式滚齿机的机械手，不仅能自动上料和取料，而且工作效率高。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种用于立式滚齿机的机械手，包括固定放置在工作台上的底座，所述底座上设置有能沿底座滑行的移动台，所述移动台上设置有与移动台垂直设置的模组，所述模组上设置有能沿模组上下移动的固定架，所述固定架上设置有横板，所述横板上设置有能沿横板移动的用于上料和取料的夹持组件。
[0005]进一步的，所述夹持组件包括夹持气缸，所述夹持气缸的端部设置有用于夹持零件的机械手。
[0006]进一步的，所述横板的端面设置有槽，且槽内设置有齿条，所述齿条的端部固定设置夹持气缸。
[0007]进一步的，所述齿条通过啮合连接有电机的输出端，所述电机固定在固定架上。
[0008]进一步的，所述底座上设置有转动轮A，且通过转动轮A同轴设置有丝杠，所述丝杠与移动台之间螺纹连接，所述转动轮A通过皮带连接有输出端A。
[0009]进一步的，所述模组上设置有转动轮B，且通过转动轮B同轴设置有丝杠，所述丝杠与固定架之间通过螺纹连接，所述转动轮B通过皮带连接有输出端B。
[0010]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0011]1、底座固定在工作台上，在底座上设置有能在底座上滑行的移动台，在移动台的上端面设置有模组，模组上设置有固定架，固定架可以在模组上竖直移动，在固定架上设置有横板，横板与固定架之间固定连接的，在横板上设置有夹持组件，夹持组件能够伸出和缩回。
[0012]2、机械水组件包括夹持气缸，在夹持气缸的作用下，可以控制机械手夹持零件。
[0013] 3、齿条的伸出和缩回是通过电机运动的，电机固定在固定架上，电机的输出端与齿条上的齿为啮合连接，在电机的工作下，齿条做出伸出和缩回的动作，方便上料和取料。
[0014]4、移动台的移动是通过设置在底座上的转动轮A动作的，转动轮A通过皮带与输出端A连接，输出端A为提供动力的电力器材的输出端，能够转动，由于转动轮A通过传动机构连接有丝杠，在转动轮A的动作下，丝杠转动，而丝杠通过螺纹连接的方式连接移动台，因此
移动台发生滑行。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图中：1、底座；2、滑轨；3、移动台；4、支撑座；5、模组；6、固定架；7、横板；8、滑槽；9、齿条；10、电机；11、夹持气缸；12、机械手；13、转动轮A；14、输出端A；15、转动轮B；16、输出端B。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图1，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1所示：
[0019]实施例1
[0020]一种用于立式滚齿机的机械手12，包括固定放置在工作台上的底座1，所述底座1上设置有能沿底座1滑行的移动台3，所述移动台3上设置有与移动台3垂直设置的模组5，所述模组5上设置有能沿模组5上下移动的固定架6，所述固定架6上设置有横板7，所述横板7上设置有能沿横板7移动的用于上料和取料的夹持组件。
[0021]本实施例中，底座1固定在工作台上，在底座1上设置有能在底座1上滑行的移动台3，在移动台3的上端面设置有模组5，模组5上设置有固定架6，固定架6可以在模组5上竖直移动，在固定架6上设置有横板7，横板7与固定架6之间固定连接的，在横板7上设置有夹持组件，夹持组件能够伸出和缩回。
[0022]实施例2
[0023]所述夹持组件包括夹持气缸11，所述夹持气缸11的端部设置有用于夹持零件的机械手12。
[0024]区别于上述实施例，在本实施例中，机械水组件包括夹持气缸11，在夹持气缸11的作用下，可以控制机械手12夹持零件。
[0025]实施例3
[0026]所述横板7的端面设置有槽，且槽内设置有齿条9，所述齿条9的端部固定设置夹持气缸11。
[0027]区别于上述实施例，在本实施例中，在横板7的竖直面上设置有槽，且槽内设置有齿条9，齿条9能在槽内移动，在齿条9的端部固定连接着夹持气缸11。
[0028]实施例4
[0029]所述齿条9通过啮合连接有电机10的输出端，所述电机10固定在固定架6上。
[0030]区别于上述实施例，在本实施例中，齿条9的伸出和缩回是通过电机10运动的，电机10固定在固定架6上，电机10的输出端与齿条9上的齿为啮合连接，在电机10的工作下，齿条9做出伸出和缩回的动作，方便上料和取料。
[0031]实施例5
[0032]所述底座1上设置有转动轮A13，且通过转动轮A13同轴设置有丝杠，所述丝杠与移动台3之间螺纹连接，所述转动轮A13通过皮带连接有输出端A14。
[0033]区别于上述实施例，在本实施例中，移动台3的移动是通过设置在底座1上的转动轮A13动作的，转动轮A13通过皮带与输出端A14连接，输出端A14为提供动力的电力器材的输出端，能够转动，由于转动轮A13通过传动机构连接有丝杠，在转动轮A13的动作下，丝杠转动，而丝杠通过螺纹连接的方式连接移动台3，因此移动台3发生滑行。
[0034]实施例6
[0035]所述模组5上设置有转动轮B15，且通过转动轮B15同轴设置有丝杠，所述丝杠与固定架6之间通过螺纹连接，所述转动轮B15通过皮带连接有输出端B16。16
[0036]区别于上述实施例，在本实施例中，固定架6的移动方式与移动台3的移动方式相同，固定架6的移动是在竖直方向，移动台3的移动是在水平方向。
[0037]本技术的工作方法（或工作原理）：
[0038]本技术在工作的时候，放置在立式滚齿机的旁边，用于上料和取料，机械手12的数量是两个，可以搭配使用，也可以同时使用，移动台3水平移动，用于模组5的水平移动，固定架6上下移动，用于调整机械手12的位置，机械手12也能在水平面内移动，用于上料和取料。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于立式滚齿机的机械手(12)，包括固定放置在工作台上的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有能沿底座(1)滑行的移动台(3)，所述移动台(3)上设置有与移动台(3)垂直设置的模组(5)，所述模组(5)上设置有能沿模组(5)上下移动的固定架(6)，所述固定架(6)上设置有横板(7)，所述横板(7)上设置有能沿横板(7)移动的用于上料和取料的夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种用于立式滚齿机的机械手(12)，其特征在于：所述夹持组件包括夹持气缸(11)，所述夹持气缸(11)的端部设置有用于夹持零件的机械手(12)。3.根据权利要求2所述的一种用于立式滚齿机的机械手(12)，其特征在于：所述横板(7)的端面设置有槽，且槽内设置有齿条(9)，所述齿条(9)的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴子立，吴春霞，
申请(专利权)人：郑州市博晟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：