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本实用新型提供一种用于立式滚齿机的机械手，包括固定放置在工作台上的底座，所述底座上设置有能沿底座滑行的移动台，所述移动台上设置有与移动台垂直设置的模组，所述模组上设置有能沿模组上下移动的固定架，所述固定架上设置有横板，所述横板上设置有能沿横...
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