一种自动上下料机械手的定位用推料板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料机械手的定位用推料板，属于机械加工技术领域，其技术方案要点包括推料板本体，所述推料板本体的下端面开设有横向滑槽，所述横向滑槽的内部左右两侧均活动连接有滑轮，所述缓冲装置设置于推料板本体的底部，所述限位装置设置于推料板本体与安装板之间，机械手带动推料板本体移动，使得推料板本体的上端面与工件抵接，此时推料板本体与工件之间具有抵触力，通过缓冲装置的设置，可以避免推料板本体与工件之间硬性接触，造成推料板本体或工件的损坏，延长了装置的使用寿命，通过限位装置的设置，解决了推料板本体在推料过程中，容易发生偏转，影响推料的问题，有利于推广和使用。有利于推广和使用。有利于推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机械手的定位用推料板


[0001]本技术涉及机械加工
，特别涉及一种自动上下料机械手的定位用推料板。

技术介绍

[0002]上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，而在上下料机械手上通常会设置推料板，用于机械手稳定地将工件抓取并上料至机床加工工装上。
[0003]现有的自动上下料机械手的定位用推料板，不具备缓冲装置，导致推料板的一侧与工件硬性接触，会造成推料板或工件损坏，影响装置的使用寿命，而且现有的推料板在推料过程中，容易发生偏转，影响推料作业。

技术实现思路

[0004]本技术针对以上问题，提出一种自动上下料机械手的定位用推料板来解决上述问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种自动上下料机械手的定位用推料板，包括：
[0006]推料板本体，所述推料板本体的下端面开设有横向滑槽，所述横向滑槽的内部左右两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机械手的定位用推料板，其特征在于，包括：推料板本体(1)，所述推料板本体(1)的下端面开设有横向滑槽(2)，所述横向滑槽(2)的内部左右两侧均活动连接有滑轮(3)；缓冲装置(4)，所述缓冲装置(4)设置于推料板本体(1)的底部，用于避免推料板本体(1)与物料硬性接触，所述缓冲装置(4)包括安装板(5)，所述安装板(5)的上端面中部设置有U型架(6)，所述U型架(6)的内部通过转销(7)铰接有两个拉杆(8)，两个所述拉杆(8)远离U型架(6)的一端分别与两个滑轮(3)的底端固定连接，两个所述滑轮(3)之间固定连接有弹簧(9)；限位装置(10)，所述限位装置(10)设置于推料板本体(1)与安装板(5)之间，用于防止推料板本体(1)发生偏转。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手的定位用推料板，其特征在于：所述限位装置(10)包括固定连接于安装板(5)左右两侧的四个耳板(11)，四个所述耳板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴秀娟，何正桃，
申请(专利权)人：无锡众烁精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：