不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手制造技术

本技术涉及不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手，包括磨砂机本体，所述磨砂机本体上设置有上料机构，所述上料机构包括固定安装于磨砂机本体上的打磨机构，所述磨砂机本体的左侧固定安装有固定座，所述固定座的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有转杆，所述转杆的顶部固定安装有调节座，所述调节座的底部设置有限位块。该不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手，通过设置的上料机构，在对不锈钢板进行加工打磨时，通过磨砂机本体上各结构之间的相互配合，可在不借助其他设备的条件下对不锈钢板进行上料操作，从而减少上料所用时间，有助于提升上料速率，有助于提升磨砂机本体的整体实用性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磨砂机上料，具体为不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手。

技术介绍

1、磨砂机，适用于软或中硬和极硬物料的破碎、整形，广泛应用于各种矿石、水泥、耐火材料、铝凡土熟料、金刚砂、玻璃原料、机制建筑砂、石料以及各种冶金矿渣，不锈钢板表面光洁，有较高的可塑性、韧性和机械强度，耐酸、碱性气体、溶液和其他介质的腐蚀，它是一种不容易生锈的合金钢，但不是绝对不生锈。

2、在不锈钢板生产过程中会需要使用到磨砂机对其进行加工打磨，从而使不锈钢板复合生产要求，在对不锈钢板进行打磨时需要将钢板放置在磨砂机上，由于不锈钢板通常较为笨重，需要借助外部提升设备对其进行上料，采用外部设备对其上料相对所需的时间较长，上料效率差，给不锈钢板的生产带来些许不便，故而，提出不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手，具备调节上料等优点，解决了在不锈钢板生产过程中会需要使用到磨砂机对其进行加工打磨，从而使不锈钢板复合生产要求，在对不锈钢板进行打磨时需要将钢板放置在磨砂机上，由于不锈钢板通常较为笨重，需要借助外部提升设备对其进行上料，采用外部设备对其上料相对所需的时间较长，上料效率差，给不锈钢板的生产带来些许不便的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手，包括磨砂机本体，所述磨砂机本体上设置有上料机构；

3、所述上料机构包括固定安装于磨砂机本体上的打磨机构，所述磨砂机本体的左侧固定安装有固定座，所述固定座的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有转杆，所述转杆的顶部固定安装有调节座；

4、所述调节座的底部设置有限位块，所述调节座的内底壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧螺纹连接有活动架。

5、进一步，所述活动架的右侧固定安装有安装座，所述安装座的内部设置有隔板，所述安装座的左侧内壁上固定安装有第二电机。

6、进一步，所述第二电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有活动杆，所述活动杆的底部设置有夹持爪。

7、进一步，所述固定座的顶部开设有第一通孔，所述转杆通过第一通孔延伸至固定座的顶部与调节座固定连接。

8、进一步，所述固定座的顶部开设有限位槽，所述限位块通过限位槽与固定座滑动连接。

9、进一步，所述调节座的左侧内壁上开设有滑槽，所述活动架通过滑槽与调节座滑动连接。

10、进一步，所述安装座的内顶壁上开设有移动槽，所述活动杆通过移动槽与安装座内顶壁滑动连接。

11、进一步，所述丝杆的外侧开设有两段相反螺纹槽，所述活动杆的内部开设有与相反螺纹槽相对应的螺纹孔。

12、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

13、该不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手，通过设置的上料机构，在对不锈钢板进行加工打磨时，通过磨砂机本体上各结构之间的相互配合，可在不借助其他设备的条件下对不锈钢板进行上料操作，从而减少上料所用时间，有助于提升上料速率，有助于提升磨砂机本体的整体实用性能。

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【技术保护点】

1.不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手，包括磨砂机本体(1)，其特征在于：所述磨砂机本体(1)上设置有上料机构；

2.根据权利要求1所述的不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手，其特征在于：所述活动架(10)的右侧固定安装有安装座(11)，所述安装座(11)的内部设置有隔板(12)，所述安装座(11)的左侧内壁上固定安装有第二电机(13)。

3.根据权利要求2所述的不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手，其特征在于：所述第二电机(13)的输出轴固定安装有丝杆(14)，所述丝杆(14)的外侧螺纹连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)的底部设置有夹持爪(16)。

4.根据权利要求1所述的不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手，其特征在于：所述固定座(3)的顶部开设有第一通孔，所述转杆(5)通过第一通孔延伸至固定座(3)的顶部与调节座(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手，其特征在于：所述固定座(3)的顶部开设有限位槽，所述限位块(7)通过限位槽与固定座(3)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手，其特征在于：所述调节座(6)的左侧内壁上开设有滑槽，所述活动架(10)通过滑槽与调节座(6)滑动连接。

7.根据权利要求3所述的不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手，其特征在于：所述安装座(11)的内顶壁上开设有移动槽，所述活动杆(15)通过移动槽与安装座(11)内顶壁滑动连接。

8.根据权利要求3所述的不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手，其特征在于：所述丝杆(14)的外侧开设有两段相反螺纹槽，所述活动杆(15)的内部开设有与相反螺纹槽相对应的螺纹孔。

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【技术特征摘要】

1.不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手，包括磨砂机本体(1)，其特征在于：所述磨砂机本体(1)上设置有上料机构；

2.根据权利要求1所述的不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手，其特征在于：所述活动架(10)的右侧固定安装有安装座(11)，所述安装座(11)的内部设置有隔板(12)，所述安装座(11)的左侧内壁上固定安装有第二电机(13)。

3.根据权利要求2所述的不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手，其特征在于：所述第二电机(13)的输出轴固定安装有丝杆(14)，所述丝杆(14)的外侧螺纹连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)的底部设置有夹持爪(16)。

4.根据权利要求1所述的不锈钢板磨砂机的三爪上料机械手，其特征在于：所述固定座(3)的顶部开设有第一通孔，所述转杆(5)通过第一通孔延伸至固定座(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何正桃，吴秀娟，
申请(专利权)人：无锡众烁精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：