弹夹式销钉装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹夹式销钉装配机构，包括上料件、分料件、感应件、顶出件、弹夹式储料夹、搬运件以及组装件；所述上料件用于销钉的上料和排列，所述分料件用于将排列好的所述销钉分隔开，所述感应件用于感应是否有分隔开的所述销钉，所述顶出件用于将分隔开的所述销钉顶入所述弹夹式储料夹中，所述搬运件用于驱动所述弹夹式储料夹运动，所述组装件用于将所述弹夹式储料夹中的所述销钉顶出，从而完成组装操作。这种弹夹式销钉装配机构可以一体化实现销钉的组装，降低了人工组装的工作量和工作强度，从而可以提高生产效率，降低人员工作饱和度，可以输出品质稳定的产品。可以输出品质稳定的产品。可以输出品质稳定的产品。

【技术实现步骤摘要】
弹夹式销钉装配机构


[0001]本技术涉及销钉装配领域，尤其是涉及一种弹夹式销钉装配机构。

技术介绍

[0002]随着电子产品的日益丰富及国内市场需求的增大，带有销钉类的电子连接器的种类也在逐年增加。
[0003]目前该组装销钉工艺主要由半自动治具加人工完成，其工作原理为辅助治具作定位功能，手工把产品摆到治具位置，销钉由振动盘入料，入料完成后，人工触发按钮，完成组装，依此流程生产。由于人工上料动作较慢，过程中易出现摆放不到位的状况，对销钉深度无法控制，会造成销钉打不到位以及打偏的状况。从而导致生产正品率低，造成生产成本增加。再加上人工持续性重复该动作，完成度较差，工人劳动强度大，还是满足不了生产的要求和市场需求。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种可以解决上述问题的弹夹式销钉装配机构。
[0005]一种弹夹式销钉装配机构，包括上料件、分料件、感应件、顶出件、弹夹式储料夹、搬运件以及组装件；
[0006]所述上料件用于销钉的上料和排列，所述分料件用于将排列好的所述销钉分隔开，所述感应件用于感应是否有分隔开的所述销钉，所述顶出件用于将分隔开的所述销钉顶入所述弹夹式储料夹中，所述搬运件用于驱动所述弹夹式储料夹运动，所述组装件用于将所述弹夹式储料夹中的所述销钉顶出，从而完成组装操作；
[0007]所述弹夹式储料夹包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪安装件以及弹性件，所述第一夹爪的中部与所述夹爪安装件转动连接，所述第二夹爪的中部与所述夹爪安装件转动连接，所述第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端分别与所述弹性件的两端连接，所述弹性件弹性形变从而使得所述第一夹爪的另一端和所述第二夹爪的另一端弹性抵接，并且所述第一夹爪的另一端和所述第二夹爪的另一端之间形成用于夹持所述销钉的空间。
[0008]在一个实施例中，所述弹性件处于弹性压缩状态，从而使得所述第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端有相互分离的趋势。
[0009]在一个实施例中，所述弹性件为弹簧。
[0010]在一个实施例中，所述顶出件为顶出气缸，所述顶出气缸的顶针的横截面积大于所述销钉的横截面积。
[0011]在一个实施例中，所述组装件为组装气缸，所述组装气缸的顶针的横截面积小于所述销钉的横截面积。
[0012]在一个实施例中，所述上料件为上料振动盘，所述上料件包括用于上料所述销钉的圆振以及与所述圆振连接并且用于排列所述销钉的直振，所述直振还与所述分料件连接。
[0013]在一个实施例中，所述感应件靠近所述分料件设置。
[0014]在一个实施例中，所述感应件为感应光纤。
[0015]在一个实施例中，所述分料件为分料气缸。
[0016]在一个实施例中，所述搬运件包括用于驱动所述弹夹式储料夹横向运动的搬运横移气缸以及用于驱动所述弹夹式储料夹上下运动的搬运上下气缸。
[0017]这种弹夹式销钉装配机构包括上料件、分料件、感应件、顶出件、弹夹式储料夹、搬运件以及组装件，可以一体化实现销钉的组装，降低了人工组装的工作量和工作强度，从而可以提高生产效率，降低人员工作饱和度，可以输出品质稳定的产品。
[0018]此外，当销钉被顶入第一夹爪的另一端和第二夹爪的另一端之间形成的用于夹持销钉的空间后，第一夹爪的另一端和第二夹爪的另一端会保持弹性抵接，从而可以将销钉稳稳的夹住。
[0019]这种弹夹式储料夹可以保证销钉到位状况，极大的提升了品质，大大提高了打销钉速度，提高了产品正品率，减小了工人的劳动强度。降低生产成本。该结构可以适用多款销钉组装，可以实现一款多用，实现高效生产。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]其中：
[0022]图1为一实施方式的弹夹式销钉装配机构的结构示意图。
[0023]图2为如图1所示的弹夹式销钉装配机构的弹夹式储料夹的放大结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1和图2所示的一实施方式的弹夹式销钉装配机构，包括上料件10、分料件20、感应件30、顶出件40、弹夹式储料夹50、搬运件以及组装件70。
[0026]上料件10用于销钉(图中未显示)的上料和排列，分料件20用于将排列好的销钉分隔开，感应件30用于感应是否有分隔开的销钉，顶出件40用于将分隔开的销钉顶入弹夹式储料夹50中，搬运件用于驱动弹夹式储料夹50运动，组装件70用于将弹夹式储料夹50中的销钉顶出，从而完成组装操作。
[0027]弹夹式储料夹50包括第一夹爪52、第二夹爪54、夹爪安装件56以及弹性件58，第一夹爪52的中部与夹爪安装件56转动连接，第二夹爪54的中部与夹爪安装件56转动连接，第一夹爪52的一端和第二夹爪54的一端分别与弹性件 58的两端连接，弹性件58弹性形变从而使得第一夹爪52的另一端和第二夹爪 54的另一端弹性抵接，并且第一夹爪52的另一端
和第二夹爪54的另一端之间形成用于夹持销钉的空间。
[0028]这种弹夹式销钉装配机构包括上料件10、分料件20、感应件30、顶出件 40、弹夹式储料夹50、搬运件以及组装件70，可以一体化实现销钉的组装，降低了人工组装的工作量和工作强度，从而可以提高生产效率，降低人员工作饱和度，可以输出品质稳定的产品。
[0029]此外，当销钉被顶入第一夹爪52的另一端和第二夹爪54的另一端之间形成的用于夹持销钉的空间后，第一夹爪52的另一端和第二夹爪54的另一端会保持弹性抵接，从而可以将销钉稳稳的夹住。
[0030]这种弹夹式储料夹50可以保证销钉到位状况，极大的提升了品质，大大提高了打销钉速度，提高了产品正品率，减小了工人的劳动强度。降低生产成本。该结构可以适用多款销钉组装，可以实现一款多用，实现高效生产。
[0031]优选的，结合附图，弹性件58处于弹性压缩状态，从而使得第一夹爪52 的一端和第二夹爪54的一端有相互分离的趋势。
[0032]通过弹性件58处于弹性压缩状态，使得第一夹爪52的一端和第二夹爪54 的一端有相互分离的趋势，从而最终使得第一夹爪52的另一端和第二夹爪54 的另一端弹性抵接。
[0033]优选的，弹性件58为弹簧。
[0034]结合附图，本实施方式中，弹夹式储料夹50包括还包括用于安装的前端固定块51和后部固定底座53。第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹夹式销钉装配机构，其特征在于，包括上料件、分料件、感应件、顶出件、弹夹式储料夹、搬运件以及组装件；所述上料件用于销钉的上料和排列，所述分料件用于将排列好的所述销钉分隔开，所述感应件用于感应是否有分隔开的所述销钉，所述顶出件用于将分隔开的所述销钉顶入所述弹夹式储料夹中，所述搬运件用于驱动所述弹夹式储料夹运动，所述组装件用于将所述弹夹式储料夹中的所述销钉顶出，从而完成组装操作；所述弹夹式储料夹包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪安装件以及弹性件，所述第一夹爪的中部与所述夹爪安装件转动连接，所述第二夹爪的中部与所述夹爪安装件转动连接，所述第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端分别与所述弹性件的两端连接，所述弹性件弹性形变从而使得所述第一夹爪的另一端和所述第二夹爪的另一端弹性抵接，并且所述第一夹爪的另一端和所述第二夹爪的另一端之间形成用于夹持所述销钉的空间。2.根据权利要求1所述的弹夹式销钉装配机构，其特征在于，所述弹性件处于弹性压缩状态，从而使得所述第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端有相互分离的趋势。3.根据权利要求2所述的弹夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈圆，刘阳，代前彪，陈潮先，
申请(专利权)人：深圳市致尚科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：