一种粉末冶金供料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粉末冶金供料设备，涉及粉末冶金技术领域。该粉末冶金供料设备包括上部开口且具有斜坡下料面的料仓、设在料仓底部出料口的定速出料棘轮、与定速出料棘轮传动连接的驱动装置、设在定速出料棘轮下方的承接斜槽，以及位于承接斜槽出料侧的气动夹钳，气动夹钳连接有放料机械臂。本实用新型专利技术的粉末冶金供料设备通过上部开口的料仓可以对接粉末冶金成型机，用于承接粉末冶金毛坯件，然后通过料仓底部出料口的定速出料棘轮将仓内的粉末冶金毛坯件有序转移出，并有序落在承接斜槽中，最后通过连接有放料机械臂的气动夹钳将有序输出的粉末冶金毛坯件供料至下游加工设备，尤其适合规格统一的小微型粉末冶金毛坯件的快速有序供料。的快速有序供料。的快速有序供料。

【技术实现步骤摘要】
一种粉末冶金供料设备


[0001]本技术涉及粉末冶金
，具体涉及一种粉末冶金供料设备，用于将粉末冶金毛坯件有序供料至下游加工设备。

技术介绍

[0002]经过粉末冶金成型后的粉末冶金毛坯件需要经过后续的多道处理工艺，因此，在经过成型机成型后的粉末冶金毛坯件需要有序供料至下游的加工设备进行后续的加工处理。由于大部分的粉末冶金毛坯件属于较为精密的零部件，因此通常规格尺寸较小，下游的加工设备通常也较为精密，因此，通过人工取放粉末冶金毛坯件进行供料的方式一者效率低，二者精度差。因此，对于规格统一的粉末冶金毛坯件在粉末冶金成型机和下游的加工设备之间的有序供料，本技术的粉末冶金供料设备可以解决这一问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术存在的缺陷，本技术提供一种用于将粉末冶金毛坯件有序供料至下游加工设备的粉末冶金供料设备。
[0004]本技术实现上述技术效果所采用的技术方案是：
[0005]一种粉末冶金供料设备，包括上部开口且具有斜坡下料面的料仓、设在所述料仓底部出料口的定速出料棘轮、与所述定速出料棘轮传动连接的驱动装置、设在所述定速出料棘轮下方的承接斜槽，以及位于所述承接斜槽出料侧的气动夹钳，所述气动夹钳连接有放料机械臂。
[0006]优选地，在上述的粉末冶金供料设备中，所述定速出料棘轮的轮周面上成型有均匀分布的，用于承接粉末冶金毛坯件的承接槽，单个所述承接槽与单个粉末冶金毛坯件相适配。
[0007]优选地，在上述的粉末冶金供料设备中，所述料仓的前后侧壁为一直角锥形面，所述料仓在相对所述斜坡下料面的一侧为竖直壁面，所述料仓的底部出料口在位于所述竖直壁面的下端设有挡板，所述挡板靠近所述定速出料棘轮的外端端。
[0008]优选地，在上述的粉末冶金供料设备中，所述驱动装置包括固定在所述料仓底部的微型步进电机，所述定速出料棘轮在位于所述料仓的后侧壁一端连接有从动轮，所述从动轮与所述微型步进电机的主动轮通过传动带传动连接。
[0009]优选地，在上述的粉末冶金供料设备中，所述承接斜槽通过一悬臂支架固定在所述料仓的底部出料口下方，其出料侧朝向所述料仓的前侧壁一侧。
[0010]优选地，在上述的粉末冶金供料设备中，所述放料机械臂包括一连接臂，所述连接臂的外端连接有纵向位移驱动器，所述连接臂的内端连接有角度调节装置，所述气动夹钳的钳身与所述角度调节装置连接。
[0011]优选地，在上述的粉末冶金供料设备中，所述纵向位移驱动器包括一纵向连接在所述连接臂外端的导杆气缸，所述角度调节装置包括固定在所述连接臂内端的微型伺服电
机以及与所述微型伺服电机的电机轴固定连接的转动座，所述气动夹钳的钳身上固定有连接块，所述连接块与所述转动座固定连接。
[0012]优选地，在上述的粉末冶金供料设备中，所述料仓的后侧壁上设有连接载板。
[0013]优选地，在上述的粉末冶金供料设备中，所述斜坡下料面的外表面设有所述控制器。
[0014]本技术的有益效果为：本技术的粉末冶金供料设备通过上部开口的料仓可以对接粉末冶金成型机，用于承接粉末冶金毛坯件，然后通过料仓底部出料口的定速出料棘轮将仓内的粉末冶金毛坯件有序转移出，并有序落在承接斜槽中，最后通过连接有放料机械臂的气动夹钳将有序输出的粉末冶金毛坯件供料至下游加工设备，尤其适合规格统一的小微型粉末冶金毛坯件的快速有序供料。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构图；
[0016]图2为本技术的侧视图；
[0017]图3为本技术在去掉料仓前侧壁后的结构图；
[0018]图4为本技术在去掉料仓前侧壁后的另一视角下的结构图。
具体实施方式
[0019]为使对本技术作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本技术作进一步说明：
[0020]本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0021]本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0022]请参见图1和图2，如图所示，本技术的实施例提出了一种粉末冶金供料设备，该粉末冶金供料设备包括料仓1，料仓1的上部呈开口状，用于对接粉末冶金成型机，承接粉末冶金成型机输出的粉末冶金毛坯件。如图1和图3所示，该料仓1具有斜坡下料面11，可缓冲并引导粉末冶金毛坯件暂存在料仓1中。如图3所示，料仓1的底部出料口中设有定速出料棘轮2，定速出料棘轮2用于将累积在料仓1的底部出料口处的粉末冶金毛坯件有序输出。如图1和图2所示，该定速出料棘轮2传动连接的驱动装置3、设在定速出料棘轮2下方的承接斜槽4，以及位于承接斜槽4出料侧的气动夹钳5，其中，该气动夹钳5连接有放料机械臂6。经定速出料棘轮2有序输出的粉末冶金毛坯件逐个落入到定速出料棘轮2下方的承接斜槽4中，然后通过承接斜槽4出料侧的气动夹钳5将该输出的粉末冶金毛坯件夹住，再通过放料机械
臂6带动气动夹钳5沿着预设的放料路径将粉末冶金毛坯件有序供料至下游的加工设备中进行后续的精加工处理。
[0023]进一步地，在本技术的优选实施例中，如图3所示，该定速出料棘轮2的轮周面上成型有均匀分布的承接槽，其中，单个承接槽与单个粉末冶金毛坯件相适配，用于承接粉末冶金毛坯件。随着定速出料棘轮2的定速有序转动，料仓1中的粉末冶金毛坯件被该定速出料棘轮2有序地输出。如图1所示，该料仓1的前后侧壁为一直角锥形面，料仓1在相对斜坡下料面11的一侧为竖直壁面12。其中，料仓1的底部出料口在位于该竖直壁面12的下端设有挡板21，挡板21靠近定速出料棘轮2的外端端。挡板21可防止定速出料棘轮2在位于竖直壁面12一侧的承接槽中的粉末冶金毛坯件提前落下或侧向脱出，使得定速出料棘轮2在对接承接斜槽4的该承接槽中的粉末冶金毛坯件精准落入到承接斜槽4中，从而实现料仓1中的粉末冶金毛坯件逐个有序地输出至承接斜槽4中。
[0024]进一步地，在本技术的优选实施例中，如图3和图4所示，该驱动装置3包括固定在料仓1底部的微型步进电机31，定速出料棘轮2在位于料仓1的后侧壁一端连接有从动轮32，从动轮32与微型步进电机31的主动轮通过传动带33传动连接。通过微型步进电机31的定速角位移输出，可以控制定速出料棘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉末冶金供料设备，其特征在于，包括上部开口且具有斜坡下料面（11）的料仓（1）、设在所述料仓（1）底部出料口的定速出料棘轮（2）、与所述定速出料棘轮（2）传动连接的驱动装置（3）、设在所述定速出料棘轮（2）下方的承接斜槽（4），以及位于所述承接斜槽（4）出料侧的气动夹钳（5），所述气动夹钳（5）连接有放料机械臂（6）。2.根据权利要求1所述的粉末冶金供料设备，其特征在于，所述定速出料棘轮（2）的轮周面上成型有均匀分布的，用于承接粉末冶金毛坯件的承接槽，单个所述承接槽与单个粉末冶金毛坯件相适配。3.根据权利要求1所述的粉末冶金供料设备，其特征在于，所述料仓（1）的前后侧壁为一直角锥形面，所述料仓（1）在相对所述斜坡下料面（11）的一侧为竖直壁面（12），所述料仓（1）的底部出料口在位于所述竖直壁面（12）的下端设有挡板（21），所述挡板（21）靠近所述定速出料棘轮（2）的外端端。4.根据权利要求1所述的粉末冶金供料设备，其特征在于，所述驱动装置（3）包括固定在所述料仓（1）底部的微型步进电机（31），所述定速出料棘轮（2）在位于所述料仓（1）的后侧壁一端连接有从动轮（32），所述从动轮（32）与所述微型步...

【专利技术属性】
技术研发人员：林泽从，陈焕森，李冰锋，林城铭，谷恒文，赵志刚，蔡弟，
申请(专利权)人：广州市光铭金属制品有限责任公司，
类型：新型
国别省市：