一种用于轮胎的内撑式夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于轮胎的内撑式夹取装置，属于轮胎加工设备技术领域。其包括夹取固定座，夹取固定座的上设置有升降机构以及夹取机构，夹取机构包括第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有气缸连接板，气缸连接板下端固定有三根升降螺杆，夹取固定座的底部固定有夹取立轴，夹取立轴与升降螺杆相平行，夹取立轴上滑设有若干滑动板，滑动板上均布有若干短关节，每个滑动板的下方均设置有立轴固定板，立轴固定板上通过铰接的方式均布有与短关节上下对应的长关节，每个短关节的端部以及长关节的端部均铰接于同一内撑板上，且短关节与内撑板的铰接端位于长关节与内撑板的铰接端的上方。本实用新型专利技术具有提升轮胎抓取效率，以及放置准确率等优点。放置准确率等优点。放置准确率等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮胎的内撑式夹取装置


[0001]本技术属于轮胎加工设备
，特指一种用于轮胎的内撑式夹取装置。

技术介绍

[0002]随着机械化的发展，传统人为的生产加工方式，逐渐被机械所替代。通过所设定的程序或指令自动进行操作或者控制。
[0003]传统对于轮胎的抓取，所采用人为的拿取以及放置，而人为的方式无论是拿取的效率以及放置位置的准确性都存在着较大缺陷，影响整体的生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决现有技术中所存在的问题，而提供一种用于轮胎的内撑式夹取装置，其能有效提升轮胎的抓取效率以及放置的精准度，提升生产效率。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种用于轮胎的内撑式夹取装置，包括夹取固定座，夹取固定座的上设置有升降机构以及夹取机构，夹取机构包括固定于夹取固定座上的第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有气缸连接板，气缸连接板下端固定有截面呈正三角形分布的三根升降螺杆，所述夹取固定座的底部固定有位于三根升降螺杆中心的夹取立轴，夹取立轴与所述升降螺杆相平行，所述夹取立轴上滑设有若干滑动板，三根升降螺杆固定于每个立轴滑动板上，滑动板上通过铰接的方式均布有若干短关节，每个所述滑动板的下方均设置有固定于夹取立轴上的立轴固定板，立轴固定板上通过铰接的方式均布有与短关节上下对应的长关节，每个短关节的端部以及长关节的端部均铰接于同一内撑板上，且短关节与内撑板的铰接端位于长关节与内撑板的铰接端的上方，当第一气缸驱动活塞杆下行时，所述升降螺杆以及立轴滑动板向下移动，内撑板随短关节与长关节向外展开。
[0007]本技术进一步设置为，所述夹取立轴上滑设有立轴直线轴承，所述立轴滑动板的内壁与立轴直线轴承的外壁相抵。
[0008]本技术进一步设置为，所述夹取固定座上固定有若干气缸支撑柱，支撑柱的顶端设置有用于固定所述第一气缸的气缸固定板，第一气缸的活塞杆贯穿气缸固定板，并于活塞杆的底部固定所述气缸连接板，气缸连接板的下端固定截面呈正三角形的分布的三根滑动轴，滑动轴贯穿夹取固定座，滑动轴的底部通过滑动连接杆与所述升降螺杆固定连接。
[0009]本技术进一步设置为，所述滑动轴与夹取固定座之间设置有滑动轴直线轴承。
[0010]本技术进一步设置为，所述立轴直线轴承外壁的上端设置有轴卡，立轴直线轴承外壁的下端设置有滑动支撑板。
[0011]本技术进一步设置为，所述升降机构包括设置于夹取固定座一侧的升降固定板，升降固定板通过横向滑轨滑的方式设置于夹取固定座的一侧，升降固定板的一侧设置
有驱动夹取固定座横向滑行的第二气缸，所述升降固定板的一侧固定有若干纵向滑动的滑块以及用于纵向滑行的斜齿轮，升降固定板上设置有伺服电机，所述斜齿轮通过差速器与伺服电机传动连接。
[0012]本技术进一步设置为，所述升降固定板的一侧固定有升降连接板，所述第二气缸横向固定于升降连接板上，第二气缸的端部与所述夹取固定座固定连接。
[0013]本技术进一步设置为，所述升降固定板上横向设置有缓冲滑轨，缓冲滑轨上适配有缓冲滑块，缓冲滑块上固定有缓冲固定板，所述第二气缸的端部固定于缓冲固定板上，夹取固定座与升降固定板的相向面成型有缓冲座，缓冲座内穿设有缓冲轴，缓冲轴的一端与缓冲固定板固定连接，位于缓冲固定板与缓冲座之间的缓冲轴上套设复位弹簧。
[0014]本技术进一步设置为，所述第二气缸为双轴气缸。
[0015]本技术进一步设置为，所述夹取固定座呈L型结构。
[0016]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0017]1、本技术的所提供的内撑式夹取装置，夹取机构为能够通过第一气缸带动内撑板的张开以及聚拢，满足整幢轮胎的内撑式的夹取，对轮胎损害小，同时搬运效率更高，而升降机构则方便了夹取固定座的上下移动以及左右滑行，也实现整幢轮胎的左右以及上下移动。
[0018]2、本技术的进一步在立轴上设置立轴直线轴承，为立轴滑动板在滑行时有效减小摩擦，易于长效使用，延长使用寿命。
[0019]3、本技术进一步为第一气缸由气缸支撑柱所支撑，保障稳定性，让内撑板的开合更为稳定。
[0020]4、本技术所提供的升降机构，在左右调节时，提供良好的缓冲效果，同时利用滑块的方式，让横向以及纵向的滑行更为稳定。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是本技术夹取机构的结构示意图；
[0023]图3是本技术夹取机构的局部结构示意图；
[0024]图4是本技术为夹取机构展开时的结构示意图；
[0025]图5是本本技术升降机构的结构示意图一；
[0026]图6是本本技术升降机构的结构示意图二；
[0027]图7是本本技术升降机构局部爆炸示意图；
[0028]图8是本技术另一实施例的示意图；
[0029]附图标记：
[0030]1‑
夹取固定座；10
‑
缓冲座；100
‑
缓冲轴；101
‑
复位弹簧；
[0031]2‑
升降机构；20
‑
升降固定板；200
‑
纵向滑块；201
‑
斜齿轮；202
‑
缓冲滑轨；203
‑
缓冲滑块；204
‑
缓冲固定板；21
‑
第二气缸；22
‑
伺服电机；220
‑
差速器；23
‑
升降连接板；
[0032]3‑
夹取机构；30
‑
第一气缸；300
‑
活塞杆；31
‑
气缸连接板；310
‑
滑动轴；311
‑
滑动连接杆；312
‑
滑动轴直线轴承；32
‑
升降螺杆；33
‑
夹取立轴；330
‑
立轴直线轴承；331
‑
轴卡；332
‑
滑动支撑板；34
‑
立轴滑动板；340
‑
短关节；35
‑
立轴固定板；350
‑
长关节；36
‑
内撑板；
37
‑
气缸支撑柱；370
‑
气缸固定板。
具体实施方式
[0033]下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述：
[0034]如图1所示，一种用于轮胎的内撑式夹取装置，包括夹取固定座1，夹取固定座1的上设置有升降机构2以及夹取机构3，夹取机构3包括固定于夹取固定座1上的第一气缸30，第一气缸30的活塞杆300上固定有气缸连接板31，气缸连接板31下端固定有截面呈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轮胎的内撑式夹取装置，其特征在于，包括夹取固定座(1)，夹取固定座(1)的上设置有升降机构(2)以及夹取机构(3)，夹取机构(3)包括固定于夹取固定座(1)上的第一气缸(30)，第一气缸(30)的活塞杆(300)上固定有气缸连接板(31)，气缸连接板(31)下端固定有截面呈正三角形分布的三根升降螺杆(32)，所述夹取固定座(1)的底部固定有位于三根升降螺杆(32)中心的夹取立轴(33)，夹取立轴(33)与所述升降螺杆(32)相平行，所述夹取立轴(33)上滑设有若干立轴滑动板(34)，三根升降螺杆(32)固定于每个立轴滑动板(34)上，立轴滑动板(34)上通过铰接的方式均布有若干短关节(340)，每个所述立轴滑动板(34)的下方均设置有固定于夹取立轴(33)上的立轴固定板(35)，立轴固定板(35)上通过铰接的方式均布有与短关节(340)上下对应的长关节(350)，每个短关节(340)的端部以及长关节(350)的端部均铰接于同一内撑板(36)上，且短关节(340)与内撑板(36)的铰接端位于长关节(350)与内撑板(36)的铰接端的上方，当第一气缸(30)驱动活塞杆(300)下行时，所述升降螺杆(32)以及立轴滑动板(34)向下移动，内撑板(36)随短关节(340)与长关节(350)向外展开。2.根据权利要求1所述的一种用于轮胎的内撑式夹取装置，其特征在于，所述夹取立轴(33)上滑设有立轴直线轴承(330)，所述立轴滑动板(34)的内壁与立轴直线轴承(330)的外壁相抵。3.根据权利要求1或2所述的一种用于轮胎的内撑式夹取装置，其特征在于，所述夹取固定座(1)上固定有若干气缸支撑柱(37)，气缸支撑柱(37)的顶端设置有用于固定所述第一气缸(30)的气缸固定板(370)，第一气缸(30)的活塞杆(300)贯穿气缸固定板(370)，并于活塞杆(300)的底部固定所述气缸连接板(31)，气缸连接板(31)的下端固定截面呈正三角形的分布的三根滑动轴(310)，滑动轴(310)贯穿夹取固定座(1)，滑动轴(310)的底部通过滑动连接杆(311)与所述升降螺杆(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢群标，王宁，
申请(专利权)人：皮休车轮科技台州有限公司，
类型：新型
国别省市：