本实用新型专利技术公开了一种启动杆取料装置，包括取料支架、上料装置和下料装置，上料装置和下料装置沿左右方向间隔设置，上料装置包括上料支撑板，取料支架与上料支撑板固定连接，上料支撑板上滑动连接有沿前后方向进行移动的上料移动座，上料支撑板上安装有用于驱动上料移动座沿前后方向进行移动的上料移动驱动装置，上料移动座上固定连接有上料驱动缸，上料驱动缸的底部伸出有上料驱动杆，上料驱动杆的末端固定有上料夹持板，上料夹持板的底面上沿左右方向间隔固定连接有两个分别能够对待加工启动杆两端进行夹持的上料夹指驱动缸；下料装置具有和上料装置相同的结构，这样就实现了启动杆上下料操作，不仅减少安全隐患，还降低了操作者工作负担。了操作者工作负担。了操作者工作负担。
【技术实现步骤摘要】
启动杆取料装置
[0001]本技术涉及一种上下料装置，具体涉及一种启动杆取料装置。
技术介绍
[0002]启动杆常用于摩托车，是摩托车的启动装置，摩托车常用的启动杆结构有两种：两杆式和整体式，目前现在的摩托车大多都配有电子点火启动装置，启动方便，省力，但为了防备电瓶电量不足或天气冷导致电子点火启动装置失效，摩托车一般还需配置人力启动装置，常用的人力启动装置为启动杆。启动杆在加工过程中需要对其进行打磨抛光，以达到相应的要求，但是在启动杆的打磨操作中，通常是由人工手持启动杆毛坯，在打磨皮带上进行打磨操作。但是由于启动杆的形状整体呈弧形，因此，在打磨的时候，需要操作者手持启动杆，根据启动杆形状进行横向移动、翻转以及侧向移动等多方位操作，才能够满足对启动杆的打磨要求，这样不仅增加了人工的操作难度，还增加了操作者的工作负担。
[0003]为了解决上述技术问题，专利技术人专利技术了一种启动杆打磨夹持装置，包括启动杆夹持支撑平台，启动杆夹持支撑平台顶面上设置有横向移动装置；
[0004]横向移动装置包括横向移动平台和横向移动驱动装置，横向移动平台沿左右方向滑动连接在夹持支撑平台顶面上，横向移动驱动装置用于驱动横向移动平台沿左右方向进行移动，横向移动平台顶面上设置有纵向移动装置，纵向移动装置包括沿前后方向滑动连接在横向移动平台上的纵向移动平台，横向移动平台顶面上还固定连接有用于驱动纵向移动平台沿前后方向进行移动的纵向移动驱动装置；纵向移动平台的顶面上安装有水平旋转驱动装置，水平旋转驱动装置的顶部竖向伸出有一根水平旋转驱动轴，水平旋转驱动轴上固定连接有水平旋转平台；
[0005]水平旋转平台顶面上且以水平旋转驱动轴为中心线对称设置有夹持侧支架，其中一块夹持侧支架的外侧面固定连接有翻转驱动电机，翻转驱动电机朝向于两块夹持侧支架所在方向的一侧伸出有一根旋转轴，旋转轴穿过于翻转驱动电机所在的夹持侧支架，另一块夹持侧支架上穿设有与其转动连接且与旋转轴同中心线设置的转动轴，旋转轴和转动轴上分别位于夹持侧支架内侧的一端安装有打磨固定座，两个打磨固定座上分别设置有用于放置待加工启动杆端部的打磨限位槽，打磨固定座上还设置有用于将待加工启动杆紧固在打磨限位槽内的打磨限位固定装置，旋转轴与转动轴之间设置有同步传动装置且通过同步传动装置传动连接以使旋转轴能够带动转动轴进行转动。
[0006]在打磨操作的过程中，无论是将启动杆毛坯装载到打磨固定座上，还是将打磨后的驱动杆从打磨固定座上取出，都是操作者人手去拿放，这样不仅存在安全隐患，而且也增加了操作者的工作负担。
技术实现思路
[0007]针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单，能够实现启动杆上下料操作，减少安全隐患的启动杆取料装置。
[0008]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0009]一种启动杆取料装置，包括取料支架、上料装置和下料装置，上料装置和下料装置沿左右方向间隔设置，上料装置包括上料支撑板，取料支架与上料支撑板固定连接以对上料支撑板进行支撑，上料支撑板上滑动连接有能够沿前后方向进行移动的上料移动座，上料支撑板上安装有用于驱动上料移动座沿前后方向进行移动的上料移动驱动装置，上料移动座上固定连接有上料驱动缸，上料驱动缸的底部伸出有能够沿竖直方向进行伸缩的上料驱动杆，上料驱动杆的末端设置有水平设置的上料夹持板，上料驱动杆的末端固定连接在上料夹持板的顶面上，上料夹持板的底面上沿左右方向间隔固定连接有两个分别能够对待加工启动杆两端进行夹持的上料夹指驱动缸，上料夹指驱动缸的两个夹爪分别固定连接有上料夹臂；
[0010]下料装置包括下料支撑板，取料支架与下料支撑板固定连接以对下料支撑板进行支撑，下料支撑板上滑动连接有能够沿前后方向进行移动的下料移动座，下料支撑板上安装有用于驱动下料移动座沿前后方向进行移动的下料移动驱动装置，下料移动座上固定连接有下料驱动缸，下料驱动缸的底部伸出有能够沿竖直方向进行伸缩的下料驱动杆，下料驱动杆的末端设置有水平设置的下料夹持板，下料驱动杆的末端固定连接在下料夹持板的顶面上，下料夹持板的底面上沿左右方向间隔固定连接有两个分别能够对待加工启动杆两端进行夹持的下料夹指驱动缸，下料夹指驱动缸的两个夹爪分别固定连接有下料夹臂。
[0011]上料装置和下料装置能够配合启动杆打磨夹持装置，通过启动杆打磨夹持装置上的横向移动平台，在需要上料的时候，将打磨固定座的位置移动至上料装置对应的位置，通过上料夹指驱动缸抓料，上料移动座移动位置，最后上料驱动缸的放料，实现了将启动杆毛坯放置在打磨固定座上。反之，在启动杆打磨完成后，将打磨固定座的位置移动至下料装置对应的位置，进行取料操作。
[0012]进一步，所述上料夹持板的底面上且位于两个所述上料夹指驱动缸之间的位置固定连接有上料卡座，上料卡座的底部设置有上料卡位槽，当所述上料驱动杆向下伸出时，上料卡位槽能够将待加工启动杆卡入至其槽内以对待加工启动杆进行限位，所述下料夹持板的底面上且位于两个所述下料夹指驱动缸之间的位置固定连接有下料卡座，下料卡座的底部设置有下料卡位槽，当所述下料驱动杆向下伸出时，下料卡位槽能够将待加工启动杆卡入至其槽内以对待加工启动杆进行限位。
[0013]在上料驱动杆和下料驱动杆向下伸出时，对应在下方的启动杆能够卡入至对应的卡位槽内对启动杆的位置进行定位限制，便于上料夹指驱动缸或下料夹指驱动缸对启动杆进行夹持。
[0014]进一步，所述取料支架的前方设置有启动杆送料装置，启动杆送料装置包括沿左右方向相对设置的支撑侧板，支撑侧板为竖向设置且沿前后方向延伸，两块支撑侧板的下方设置有与两块支撑侧板相固定以对其进行支撑的送料支架，两块支撑侧板之间且靠近所述取料支架的一端设置有沿左右方向延伸的从动链轮轴，从动链轮轴的两端安装固定在其所在侧的支撑侧板上，两块支撑侧板之间且远离所述取料支架的一端设置有沿左右方向延伸的主动链轮轴，主动连接轴的两端转动连接在其所在侧的支撑侧板上，其中一块支撑侧板外侧面上且对应主动链轮轴的位置固定连接有送料电机，主动链轮轴对应送料电机的一端穿过于支撑侧板且与送料电机传动连接，主动链轮轴上沿其中心线方向间隔套装有与其
传动连接的主动链轮，从动链轮轴上沿其中心线方向间隔套装有与其转动连接的从动链轮，位于左右方向同一侧的主动链轮和从动链轮之间绕设有送料链条，两条送料链条之间沿送料链条的传送方向均匀间隔设置有多块置物板，置物板沿左右方向延伸且其两端分别与两侧的送料链条固定连接，置物板的外侧面为送料面，置物板的送料面上沿左右方向间隔固定连接有置物块，两块置物块背对送料面的一侧侧面上分别设置有用于放置待加工启动杆端部的置物限位槽，两条送料链条靠近于所述取料支架的一端位于所述上料装置的下方，当所述上料驱动杆向下伸出时，上料夹指驱动缸能够对置物板上的待加工启动杆进行夹持。
[0015]能够通过送料链条的传送，实现自动供料，方便上料装置进行抓取。
[0016]进一步，两块所述支撑侧板之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种启动杆取料装置，其特征在于：包括取料支架、上料装置和下料装置，上料装置和下料装置沿左右方向间隔设置，上料装置包括上料支撑板，取料支架与上料支撑板固定连接以对上料支撑板进行支撑，上料支撑板上滑动连接有能够沿前后方向进行移动的上料移动座，上料支撑板上安装有用于驱动上料移动座沿前后方向进行移动的上料移动驱动装置，上料移动座上固定连接有上料驱动缸，上料驱动缸的底部伸出有能够沿竖直方向进行伸缩的上料驱动杆，上料驱动杆的末端设置有水平设置的上料夹持板，上料驱动杆的末端固定连接在上料夹持板的顶面上，上料夹持板的底面上沿左右方向间隔固定连接有两个分别能够对待加工启动杆两端进行夹持的上料夹指驱动缸，上料夹指驱动缸的两个夹爪分别固定连接有上料夹臂；下料装置包括下料支撑板，取料支架与下料支撑板固定连接以对下料支撑板进行支撑，下料支撑板上滑动连接有能够沿前后方向进行移动的下料移动座，下料支撑板上安装有用于驱动下料移动座沿前后方向进行移动的下料移动驱动装置，下料移动座上固定连接有下料驱动缸，下料驱动缸的底部伸出有能够沿竖直方向进行伸缩的下料驱动杆，下料驱动杆的末端设置有水平设置的下料夹持板，下料驱动杆的末端固定连接在下料夹持板的顶面上，下料夹持板的底面上沿左右方向间隔固定连接有两个分别能够对待加工启动杆两端进行夹持的下料夹指驱动缸，下料夹指驱动缸的两个夹爪分别固定连接有下料夹臂。2.根据权利要求1所述的启动杆取料装置，其特征在于：所述上料夹持板的底面上且位于两个所述上料夹指驱动缸之间的位置固定连接有上料卡座，上料卡座的底部设置有上料卡位槽，当所述上料驱动杆向下伸出时，上料卡位槽能够将待加工启动杆卡入至其槽内以对待加工启动杆进行限位，所述下料夹持板的底面上且位于两个所述下料夹指驱动缸之间的位置固定连接有下料卡座，下料卡座的底部设置有下料卡位槽，当所述下料驱动杆向下伸出时，下料卡位槽能够将待加工启动杆卡入至其槽内以对待加工启动杆进行限位。3.根据权利要求1所述的启动杆取料装置，其特征在于：所述取料支架的前方设置有启动杆送料装置，启动杆送料装置包括沿左右方向相对设置的支撑侧板，支撑侧板为竖向设置且沿前后方向延伸，两块支撑侧板的下方设置有与两块支撑侧板相固定以对其进行支撑的送料支架，两块支撑侧板之间且靠近所述取料支架的一端设置有沿左右方向延伸的从动链轮轴，从动链轮轴的两端安装固定在其所在侧的支撑侧板上，两块支撑侧板之间且远离所述取料支架的一端设置有沿左右方向延伸的主动链轮轴，主动连接轴的两端转动连接在其所在侧的支撑侧板上，其中一块支撑侧板外侧面上且对应主动链轮轴的位置固定连接有送料电机，主动链轮轴对应送料电机的一端穿过于支撑侧板且与送料电机传动连接，主动链轮轴上沿其中心线方向间隔套装有与其传动连接的主动链轮，从动链轮轴上沿其中心线方向间隔套装有与其转动连接的从动链轮，位于左右方向同一侧的主动链轮和从动链轮之间绕设...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭亿，刘士贤，彭志文，冉彦杰，周建国，
申请(专利权)人：固高梦工场重庆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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