【技术实现步骤摘要】
一种用于控制超声探头的驱动装置
[0001]本专利技术涉及一种用于控制超声探头的驱动装置，属于医疗器械领域。
技术介绍
[0002]经直肠超声探头可对直肠、前列腺、精囊腺、膀胱、盆腔等器官进行检查。经直肠超声探头是通过纵、横切及径向扫查，可辨认直肠壁各层次、肿瘤浸润范围和深度及直肠周围病变；测量前列腺体积，显示前列腺病变，以诊断前列腺增生和癌肿，可在超声探头的引导下对可疑病变进行穿刺活检以明确诊断；对已确诊的病变的部位可用超声引导进行近距离粒子放射植入治疗。目前，在检查过程中超声探头的操控主要以医生手动为主，像进行粒子植入治疗以及活检时会采用简单的、只具有前后移动及绕着自身转动两个自由度的机构来控制超声探头，并且由医生提前放置到指定位置才可，且由于无法调整超声探头的俯仰角度、平面旋转角度，在使用过程中探头会挤压器官组织使其变形，导致测量不准确，而且患者也会感觉到不舒服。因此，需要一款能同时满足前后运动、绕自身轴线旋转、调整俯仰角度、平面角度以及横向运动等功能的超声探头驱动装置。
技术实现思路
[0003]本专...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制超声探头的驱动装置，其特征在于：超声探头1安装在探头轴向旋转机构2上，所述的探头轴向旋转机构2通过螺钉安装在探头直线运动机构3上，所述的探头直线运动机构3与俯仰机构4连接，所述的俯仰机构4通过螺钉与平面旋转机构5连接，所述的平面旋转机构5通过螺钉与横向平移机构6连接；所述的探头轴向旋转机构2包括探头轴向旋转机构底板201，所述的探头轴向旋转机构底板201上安装探头轴向旋转支架202，所述的探头轴向旋转支架202轴承孔内安装后轴承213和前轴承210，所述的后轴承213与所述的前轴承210中间安装孔用轴承环211安装在所述的探头轴向旋转支架202的轴承孔内，所述的后轴承213与所述的前轴承210以及所述的轴用轴承环212安装在空心从动齿轮轴205上，所述的空心从动齿轮轴205前端安装轴用弹性挡圈209固定轴承，所述的前轴承210外圈与探头轴向旋转支架端盖203接触，所述的探头轴向旋转支架端盖203安装在所述的探头轴向旋转支架202上，所述的空心从动齿轮轴205内部安装防滑固定胶垫214，所述的防滑固定胶垫214内部安装所述的超声探头1，通过安装在所述的空心从动齿轮轴205上的滚花高头螺钉204固定，所述的空心从动齿轮轴205与主动齿轮206啮合，所述的主动齿轮206安装在旋转驱动电机208的电机轴上，所述的旋转驱动电机208通过螺钉固定在旋转电机支架207上，所述的旋转电机支架207通过螺钉固定在所述的探头轴向旋转机构底板201上。2.所述的前端顶起机构402包括顶起机构底板40209，所述的顶起机构底板40209一侧安装槽型传感器40208，所述的顶起机构底板40209前端安装顶起机构前轴承座40207，所述的顶起机构前轴承座40207通过轴承与所述的双向丝杆40210连接，所述的双向丝杆40210通过丝杆螺母与双向丝杆螺母座40206连接，所述的双向丝杆螺母座40206与导轨40211连接，所述的导轨40211安装在所述的顶起机构底板40209上，所述的双向丝杆螺母座40206两侧安装有弹性垫片40205与支撑轴40204，所述的支撑轴40204通过无油衬套40202与支撑杆40203一端连接，所述的支撑轴40204外侧通过支撑轴轴用挡圈40201轴向固定所述的无油衬套40202，所述的支撑杆40203另一端通过无油衬套40202与支撑轴40204连接，所述的支撑轴40204穿过所述的弹性垫片40205与连接轴轴承座40415连接，所述的连接轴轴承座40415轴承孔内安装连接轴轴承40214，并用连接轴孔用挡圈40213轴向固定，所述的连接轴轴承40214内圈安装在连接轴40216上，并用连接轴轴用挡圈40212轴向固定；所述的后端支撑机构403包括后端支撑机构轴承座40304...
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