一种用于球形机器人的壳体装配结构及球形机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于球形机器人的壳体装配结构及球形机器人，所述壳体装配结构包括环形壳体和两个半球壳体；两个半球壳体分别设置在所述环形壳体的两侧；环形壳体用于容纳球形机器人的驱动组件，其中，两个半球壳体分别连接球形机器人的驱动组件；所述环形壳体以外表面不凸显螺钉方式装配而成。外表面不凸显螺钉方式装配而成。外表面不凸显螺钉方式装配而成。

【技术实现步骤摘要】
一种用于球形机器人的壳体装配结构及球形机器人


[0001]本技术涉及球形机器人的
，特别是一种用于球形机器人的壳体装配结构及球形机器人。

技术介绍

[0002]目前的小型化的移动机器人产品结构中，普遍采用外壳+外部螺钉连接固定的结构设计方式，则免不了会在外表面或者脚贴或贴纸下留下螺丝孔。小型化的移动机器人在地面移动的过程中容易接触到尘土、积水，则机体外部螺钉易出现生锈以及藏匿污渍等问题，从而影响机体外壳的美观，且不方便清理。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术提供了一种用于球形机器人的壳体装配结构及球形机器人，具体的技术方案如下：
[0004]一种用于球形机器人的壳体装配结构，所述壳体装配结构包括环形壳体和两个半球壳体；两个半球壳体分别设置在所述环形壳体的两侧；环形壳体用于容纳球形机器人的驱动组件，其中，两个半球壳体分别连接球形机器人的驱动组件；所述环形壳体以外表面不凸显螺钉方式装配而成。
[0005]进一步地，所述环形壳体包括环形上盖和环形下盖，环形上盖和环形下盖在所述环形壳体的侧面为驱动组件预留连接两个半球壳体的开口，环形上盖和环形下盖以外表面不凸显螺钉的装配方式盖合在一起。
[0006]进一步地，所述环形上盖的侧面开设有供驱动电机的输出轴伸出的第一开口，在第一开口的两侧分别设置有第一通孔和第二通孔；所述环形下盖的侧面开设有供驱动电机的输出轴伸出的第二开口，在第二开口的两侧分别设置有第一安装轴和第二安装轴；其中，所述环形上盖和所述环形下盖盖合时，第一通孔套接第一安装轴，第二通孔套接第二安装轴；其中，驱动组件包括驱动电机。
[0007]进一步地，驱动组件包括两个驱动电机，两个驱动电机沿着所述环形壳体的中轴线分别安装在所述环形壳体的两侧，且两个驱动电机的输出轴分别伸出所述环形壳体的两侧，使得所述环形上盖的左右侧面各设置一个第一开口，且所述环形下盖的左右侧面各设置一个第二开口。
[0008]进一步地，第一通孔通过第一螺丝钉套接在第一安装轴上，第二通孔通过第二螺丝钉套接在第二安装轴上；其中，外表面不凸显螺钉的装配方式包括:第一螺丝钉被旋进第一通孔的内侧且不凸出第一通孔的外表面，第二螺丝钉被旋进第二通孔的内侧且不凸出第二通孔的外表面，使得环形上盖和环形下盖以外表面不凸显螺钉的装配方式盖合在一起。
[0009]进一步地，两个半球壳体安装在所述环形壳体的两侧后，第一通孔、第一安装轴、第二通孔和第二安装轴都被两个半球壳体包围，使得第一螺丝钉和第二螺丝钉都不外露。
[0010]进一步地，所述外表面不凸显螺钉的装配方式具体包括：第一通孔的内侧和第一
安装轴的内侧都设置有螺钉孔，以供第一螺丝钉旋入至第一通孔和第一安装轴之间，但第一螺丝钉不凸出第一通孔和第一安装轴的外部；其中，第一安装轴是只有一端贯通的螺钉孔；第二通孔的内侧和第二安装轴的内侧都设置有螺钉孔，以供第二螺丝钉旋入至第二通孔和第二安装轴之间，但第二螺丝钉不凸出第二通孔和第二安装轴的外部；其中，第二安装轴是只有一端贯通的螺钉孔；以使得环形上盖和环形下盖以外表面不凸显螺钉的装配方式盖合在一起。
[0011]进一步地，第一通孔的形状和第一安装轴的形状都是圆柱体，第一通孔的贯通部分的直径等于第一安装轴的轴体直径，使得第一通孔通过第一螺丝钉盖合第一安装轴；第二通孔的形状和第二安装轴的形状都是圆柱体，第二通孔的贯通部分的直径等于第二安装轴的轴体直径，使得第二通孔通过第二螺丝钉与第二安装轴连接。
[0012]进一步地，所述半球壳体包括球面端盖和锥台球壳；锥台球壳的顶端设置转轴安装通孔；转轴安装通孔在锥台球壳的内侧的一端用于接入驱动电机的输出轴，其中，驱动电机的输出轴通过轴套套接到转轴安装通孔在锥台球壳的内侧的一端；转轴安装通孔在锥台球壳的外侧的一端用于安装入螺丝钉，以将锥台球壳与驱动电机的输出轴安装在一起，实现所述半球壳体安装在所述环形壳体上，并由驱动电机带动所述半球壳体相对于所述环形壳体转动；其中，锥台球壳的顶端位于锥台球壳的中轴线上；螺丝钉被球面端盖、锥台球壳以及所述环形壳体覆盖使其没有外露；其中，驱动组件包括驱动电机。
[0013]进一步地，所述锥台球壳的相对小的一端向内延伸形成安装锥台；所述转轴安装通孔设置在安装锥台的顶点位置处；所述锥台球壳的相对大的一端向内延伸形成环形支架；在环形支架的内边缘上，沿着圆周方向均匀地开设有多个加强筋，每个加强筋都连接在环形支架的内边缘和安装锥台的外边缘之间，以将所述转轴安装通孔固定设置在所述锥台球壳的顶端。
[0014]进一步地，所述半球壳体包括球面端盖、第一锥台球壳和第二锥台球壳；其中，第一锥台球壳和第二锥台球壳都属于所述锥台球壳；在所述球面端盖的顶点指向所述环形壳体的轴心的方向上，球面端盖、第一锥台球壳和第二锥台球壳依次扣合安装，实现球面端盖、第一锥台球壳和第二锥台球壳形成可拆卸安装的结构。
[0015]进一步地，球面端盖与第一锥台球壳的直径相对小的一端扣合连接；第一锥台球壳的直径相对大的一端与第二锥台球壳的直径相对小的一端扣合连接，实现球面端盖、第一锥台球壳和第二锥台球壳的连接固定。
[0016]进一步地，球面端盖的内侧面设置第一环形固定架，沿着第一环形固定架的内侧面设置有两个或两个以上的第一卡扣，存在至少两个第一卡扣关于第一环形固定架的中轴线对称设置；其中，第一锥台球壳的直径相对小的一端设置有与各个第一卡扣相配合的第一卡槽。
[0017]进一步地，第一锥台球壳包括安装锥台和第二环形固定架；安装锥台的直径相对大的一端的内侧面开设有与各个第一卡扣相配合的第一卡槽，存在至少两个第一卡槽关于安装锥台的轴线对称设置，使得第一卡扣在旋进相配合的第一卡槽后卡紧于该第一卡槽内；其中，安装锥台的外侧面还沿着圆周方向均匀地开设有多个加强筋，每个加强筋都连接在第二环形固定架的直径相对小的一端和安装锥台的直径相对大的一端之间。
[0018]进一步地，第一锥台球壳的直径相对大的一端向内延伸形成第二环形固定架，则
第一锥台球壳的直径相对大的一端是第二环形固定架的直径相对大的一端；第一锥台球壳的直径相对小的一端向内延伸形成安装锥台，则第一锥台球壳的直径相对小的一端是安装锥台的直径相对大的一端；其中，第二环形固定架的直径相对大的一端的外侧面设置有两个或两个以上的第二卡扣，存在至少两个第二卡扣关于第二环形固定架的中轴线对称设置；其中，第二锥台球壳的直径相对小的一端设置有与各个第二卡扣相配合的第二卡槽。
[0019]进一步地，第二锥台球壳的直径相对小的一端的内侧面开设有与各个第二卡扣相配合的第二卡槽，存在至少两个第二卡槽关于第二锥台球壳的轴线对称设置，使得第二卡扣卡紧于该第二卡槽内；第二锥台球壳的直径相对大的一端的外侧面开设有两个或两个以上的第三卡扣，存在至少两个第三卡扣关于第二锥台球壳的轴线对称设置。
[0020]进一步地，所述壳体装配结构还包括胶圈，胶圈的内侧开设有与各个第三卡扣相配合的第三卡槽，使得胶圈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于球形机器人的壳体装配结构，其特征在于，所述壳体装配结构包括环形壳体和两个半球壳体；两个半球壳体分别设置在所述环形壳体的两侧；环形壳体用于容纳球形机器人的驱动组件，其中，两个半球壳体分别连接球形机器人的驱动组件；所述环形壳体以外表面不凸显螺钉方式装配而成。2.根据权利要求1所述壳体装配结构，其特征在于，所述环形壳体包括环形上盖和环形下盖，环形上盖和环形下盖在所述环形壳体的侧面为驱动组件预留连接两个半球壳体的开口，环形上盖和环形下盖以外表面不凸显螺钉的装配方式盖合在一起。3.根据权利要求2所述壳体装配结构，其特征在于，所述环形上盖的侧面开设有供驱动电机的输出轴伸出的第一开口，在第一开口的两侧分别设置有第一通孔和第二通孔；所述环形下盖的侧面开设有供驱动电机的输出轴伸出的第二开口，在第二开口的两侧分别设置有第一安装轴和第二安装轴；其中，所述环形上盖和所述环形下盖盖合时，第一通孔套接第一安装轴，第二通孔套接第二安装轴；其中，驱动组件包括驱动电机。4.根据权利要求3所述壳体装配结构，其特征在于，驱动组件包括两个驱动电机，两个驱动电机沿着所述环形壳体的中轴线分别安装在所述环形壳体的两侧，且两个驱动电机的输出轴分别伸出所述环形壳体的两侧，使得所述环形上盖的左右侧面各设置一个第一开口，且所述环形下盖的左右侧面各设置一个第二开口。5.根据权利要求3所述壳体装配结构，其特征在于，第一通孔通过第一螺丝钉套接在第一安装轴上，第二通孔通过第二螺丝钉套接在第二安装轴上；其中，外表面不凸显螺钉的装配方式包括：第一螺丝钉被旋进第一通孔的内侧且不凸出第一通孔的外表面，第二螺丝钉被旋进第二通孔的内侧且不凸出第二通孔的外表面，使得环形上盖和环形下盖以外表面不凸显螺钉的装配方式盖合在一起。6.根据权利要求5所述壳体装配结构，其特征在于，两个半球壳体安装在所述环形壳体的两侧后，第一通孔、第一安装轴、第二通孔和第二安装轴都被两个半球壳体包围，使得第一螺丝钉和第二螺丝钉都不外露。7.根据权利要求6所述壳体装配结构，其特征在于，所述外表面不凸显螺钉的装配方式具体包括：第一通孔的内侧和第一安装轴的内侧都设置有螺钉孔，以供第一螺丝钉旋入至第一通孔和第一安装轴之间，但第一螺丝钉不凸出第一通孔和第一安装轴的外部；其中，第一安装轴是只有一端贯通的螺钉孔；第二通孔的内侧和第二安装轴的内侧都设置有螺钉孔，以供第二螺丝钉旋入至第二通孔和第二安装轴之间，但第二螺丝钉不凸出第二通孔和第二安装轴的外部；其中，第二安装轴是只有一端贯通的螺钉孔；以使得环形上盖和环形下盖以外表面不凸显螺钉的装配方式盖合在一起。8.根据权利要求7所述壳体装配结构，其特征在于，第一通孔的形状和第一安装轴的形状都是圆柱体，第一通孔的贯通部分的直径等于第一安装轴的轴体直径，使得第一通孔通过第一螺丝钉盖合第一安装轴；第二通孔的形状和第二安装轴的形状都是圆柱体，第二通孔的贯通部分的直径等于第二安装轴的轴体直径，使得第二通孔通过第二螺丝钉与第二安装轴连接。
9.根据权利要求1所述壳体装配结构，其特征在于，所述半球壳体包括球面端盖和锥台球壳；锥台球壳的顶端设置转轴安装通孔；转轴安装通孔在锥台球壳的内侧的一端用于接入驱动电机的输出轴，其中，驱动电机的输出轴通过轴套套接到转轴安装通孔在锥台球壳的内侧的一端；转轴安装通孔在锥台球壳的外侧的一端用于安装入螺丝钉，以将锥台球壳与驱动电机的输出轴安装在一起，实现所述半球壳体安装在所述环形壳体上，并由驱动电机带动所述半球壳体相对于所述环形壳体转动；其中，锥台球壳的顶端位于锥台球壳的中轴线上；螺丝钉被球面端盖、锥台球壳以及所述环形壳体覆盖使其没有...

【专利技术属性】
技术研发人员：高灿灿，林俊荣，夏宝军，
申请(专利权)人：珠海市一微机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：