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本实用新型公开一种用于球形机器人的壳体装配结构及球形机器人，所述壳体装配结构包括环形壳体和两个半球壳体；两个半球壳体分别设置在所述环形壳体的两侧；环形壳体用于容纳球形机器人的驱动组件，其中，两个半球壳体分别连接球形机器人的驱动组件；所述环形...
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