【技术实现步骤摘要】
一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机
[0001]本专利技术涉及旋转选择开关加工的
,特别涉及一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机。
技术介绍
[0002]旋转选择开关可以用来取代传统电阻式电位计模拟功能的旋转脉冲产生器,这些旋转选择开关通常应用在仪器前端面板和影音控制板的人机交互界面,可以直接和编码器处理芯片相连接。目前,市场上的旋转选择开关可以满足大多数场合的使用要求,因此使用范围广泛。
[0003]如图5所示,按箭头方向的安装方式,在旋转开关外壳53内压入一个齿轮54,目前一般是通过流水线将齿轮以及旋转选择开关外壳输送到装配工位时,由人工将传输过来的齿轮压入到旋转选择开关外壳内,而这样的装配方式相当于半自动化的操作,人工装配的不足之处:人工装配生产效率极低,而且不良率也难以控制,另外无疑增加了人工成本,故此需要改进。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机,用以解决现有的旋转选择开关齿轮装配的工作效率低、人工成本高、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机,包括工作台(1),在工作台(1)上设置有操控台(2),其特征在于:还包括外壳送料振动盘(3)、齿轮送料振动盘(4)以及圆盘组件(5),所述齿轮送料振动盘(4)的输出端连接有用于将齿轮逐一输送到圆盘组件(5)上的齿轮排列输送机构(6),所述齿轮排列输送机构(6)包括与齿轮送料振动盘(4)的输出端配合的进料管道(7)、逐级输送齿轮的齿轮排列夹爪组件(8)以及将齿轮推向圆盘组件(5)的齿轮分料组件(9),所述圆盘组件(5)包括转盘(10)以及一个以上并周向设置在所述转盘(10)上的齿轮夹持座(11),在所述的工作台(1)的台面上还依次设置有对转盘(10)上的齿轮进行方向旋转的第一齿轮选向机构(12)、对转盘(10)上的齿轮进行方向检测的齿轮方向检测器(13)以及对转盘(10)上的齿轮进行方向旋转的第二齿轮选向机构(14),在所述的外壳送料振动盘(3)的输出端连接有将外壳输送到齿轮送料振动盘(4)侧边,并能够将齿轮夹持座(11)上的齿轮压入到外壳上的外壳输送压合机构(15)。2.根据权利要求1所述的一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机,其特征在于:所述的进料管道(7)竖直设置,且所述进料管道(7)的上端插入到所述的齿轮送料振动盘(4)的输出端内,在所述齿轮送料振动盘(4)内设置有位于所述齿轮送料振动盘(4)的输出端侧边的导向输送管道(16),所述的齿轮排列夹爪组件(8)包括竖直设置的定位柱(17)以及一个以上并按从上到下顺序进行间隔设置的齿轮夹具组件(18),每一个齿轮夹具组件(18)包括一个套于定位柱(17)上的夹爪安装座(19)以及固定在所述夹爪安装座(19)上的气动夹爪(20),所述进料管道(7)位于气动夹爪(20)的夹口内,且所述气动夹爪(20)的夹口闭合后能够将进料管道(7)上的齿轮夹紧,在最上方的夹爪安装座(19)侧边设置有与各个气动夹爪(20)连通的气缸一(21)。3.根据权利要求2所述的一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机,其特征在于:在每一个夹爪安装座(19)的上方设置有用于感应齿轮是否到位的第一检测传感器(22),在最下方的夹爪安装座(19)的下方还设置有用于检测进料管道(7)上的齿轮是否满仓的第二检测传感器(23),所述的第二检测传感器(23)通过固定座(24)固定在所述的定位柱(17)上。4.根据权利要求3所述的一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机,其特征在于:所述的第一检测传感器(22)和第二检测传感器(23)均包括一组对称设置在检测进料管道(7)两侧的两个齿轮对射光线座(25),每一个齿轮对射光线座(25)内设置有光线对射传感器(26)。5.根据权利要求4所述的一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机,其特征在于:所述外壳送料振动盘(3)的输出端连接有传输通道(27),所述的外壳输送压合机构(15)包括第一输送机构、第二输送机构以及压合组件,所述的第一输送机构包括气缸七(28)以及与气缸七(28)的活塞杆连通的外壳夹一(29),所述外壳夹一(29)上设置有与传输通道(27)输出端连通的第一夹口(31),所述第二输送机构包括第一输送通道(30)、第二输送通道(32)、第三输送通道(33)以及输送夹组件(34),所述第一输送通道(30)的一端与外壳夹一(29)上的第一夹口(31)连通,所述第一输送通道(30)与第二输送通道(32)之间设置有能够对外壳进行水平旋转的第一旋转机构(35),所述第二输送通道(32)与第三输送通道(33)之间设置有能够对外壳进行翻转的第二旋转机构(36),所述的输送夹组件(34)包括气缸八(37)以及与气缸八(37)的活塞杆连通的输送支架(38),在输送支架(38)上间隔设置有四个能够将第二输送机构上的外壳进行水平移动的推条(39)。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员:周欢,
申请(专利权)人:宁波堃源自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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