一种基于V2X技术的多相位公交优先控制方法技术

本发明专利技术公开了智能交通技术领域的一种基于V2X技术的多相位公交优先控制系统，主要包括RSU端和OBU端，所述RSU端硬件包括RSU端V2X核心控制模块、底板模块、驱动模块、黄闪模块、控制面板模块和车检通讯模块，所述OBU端硬件包括OBU端V2X核心控制模块和人机交互显示屏；本发明专利技术适用单一交叉路口的多公交优先场景，可以在同一时间内满足多个冲突的公交优先申请信号，面对多车辆冲突，使用决策树算法对各种可能性决策方案进行计算，以交叉口的总人均延误时间最小为判断依据，确定最终的决策方案，在保证公交优先的同时尽可能减少交叉路口的人均延误情况，保证了大多数人的利益，大大提高了交叉路口的通行能力。高了交叉路口的通行能力。高了交叉路口的通行能力。

A multi-phase bus priority control method based on v2x Technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X技术的多相位公交优先控制方法


[0001]本专利技术涉及智能交通
，具体指一种基于V2X技术的多相位公交优先控制方法。

技术介绍

[0002]随着国家经济快速、稳定的发展，全国各地的城市化进程在快速推进，经济水平的提升推动了各地区机动车保有量的迅速增长，但是我国城市的建设特别是城市道路建设又很难紧跟其发展步伐，由此引起了一系列交通问题，例如交通拥堵、交通事故、交通延误等事件频发，同时还加剧了废气污染、噪声等环境问题，这些都影响着城市居民的正常生活以及社会经济的可持续健康发展。
[0003]近些年来，我国的人口规模和结构发生了很大的变化，人口开始出现大规模向大城市迁移，大城市的这种车路矛盾显得尤为突出，如何改善这一矛盾是大城市可持续发展不可避免的难题。从人口数量以及人口密度的国情角度出发，我国对应公共交通的需求量为世界第一，优先发展公共交通能够有效地缓解交通拥堵、促进城市可持续健康发展同时提升居民的出行体验。大力发展公共交通出行是缓解城市道路拥堵和降低车辆延误的有效手段。
[0004]现存的公交优先技术以RFI本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X技术的多相位公交优先控制系统，包括RSU端和OBU端，其硬件特征在于：所述RSU端包括RSU端V2X核心控制模块、底板模块、驱动模块、黄闪模块、控制面板模块和车检通讯模块，所述OBU端包括OBU端V2X核心控制模块和人机交互显示屏。2.根据权利要求1所述的一种基于V2X技术的多相位公交优先控制方法，其特征在于：所述RSU端V2X核心控制模块软件功能包括交通接口服务模块、时钟位置服务模块、无线消息接口服务模块和车联网业务处理模块。3.根据权利要求1所述的一种基于V2X技术的多相位公交优先控制系统，其特征在于：所述OBU端V2X核心控制模块软件功能包括定位功能，距离计算功能，无线传输功能以及界面交互功能。4.根据权利要求1所述的一种基于V2X技术的多相位公交优先控制系统，其特征在于：所述RSU端V2X核心控制模块的线程设计包括车流信息获取线程、后台服务器通讯线程和主线程三个线程。5.根据权利要求1所述的一种基于V2X技术的多相位公交优先控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:开始控制算法时，信号机侧会不断接收通信范围内公交车的车辆信息，并在V2X核心控制模块中根据决策阈值对车辆信息进行辨识，判断该车辆是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：马小陆，王郑好，钟振华，王兵，马明杰，徐立伟，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：