网联环境下信号交叉口多层循环进口道动态管控方法技术

本发明专利技术公开了网联环境下信号交叉口多层循环进口道动态管控方法，适用于进口道数量大于2的信号交叉口，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆。所述方法根据当前周期内的信号配时、车道数以及直、左、右三个方向的车辆数等条件的不同，根据多层循环进口道的管控方法，采用相应算法计算每层车辆等待区域长度。本发明专利技术提出多层循环进口道动态管控方法有助于提高信号交叉口的通行能力，降低车辆总体延误，为网联环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。织优化提供方法支撑。织优化提供方法支撑。

Dynamic management and control method of multi-layer circular entry at signalized intersection under the environment of network connection

【技术实现步骤摘要】
网联环境下信号交叉口多层循环进口道动态管控方法


[0001]本专利技术属于智能交通管控领域，具体是网联环境下信号交叉口多层循环进口道动态管控方法。

技术介绍

[0002]信号交叉口是城市交通系统的重要组成部分，信号交叉口的通行状况是整个交通系统运行效率的关键。由于交叉口处存在大量的交通冲突和交互扰动的原因，从而导致交叉口处成为了制约道路通行能力的瓶颈。为了提高交叉口的通行能力，现有技术通常通过交通信号灯来控制不同相位的信号配时，以期望减少交叉口车辆之间的冲突，提高交叉口处的通行效率。但是由于进口道的数量划分是固定的，不随交通流和信号周期的变化而变化，这便有可能导致在某个信号周期内，某一方向的交通流量很大但进口道数量很少，另一方向的交通流量很小但进口道数量很多的情况，造成了道路资源的浪费，不能最大程度的发挥交叉口的通行能力。
[0003]随着5G和车路协同技术的发展，车辆正不断网联化和自动化，未来道路上行驶的车辆将全部是网联自动驾驶车辆。网联自动驾驶车辆不但可以车辆之间进行相互通信，而且可以与道路上的智能交通设备进行互联以获取道路实时信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网联环境下信号交叉口多层循环进口道动态管控方法，其特征在于，所述信号交叉口包含信号灯，令信号灯周期的相位顺序依次为左转相位、直行相位、右转相位；所述网联环境为道路上所有车辆均是网联自动驾驶车辆；所述道路上的车道数量为n，其中n≥2，且最靠边的一条车道为专用通道，其他n
‑
1条车道均为进口道；所述多层循环进口道是指任意第i个信号灯周期T
i
内的信号交叉口的上游路段按照左转进口道车辆等待区域、直行进口道车辆等待区域、右转进口道车辆等待区域的顺序依次排列；所述动态管控方法包括以下步骤：步骤0获取信号交叉口一条左转进口道饱和流量，记为G
z
；获取信号交叉口一条直行进口道饱和流量，记为G
s
；获取信号交叉口一条右转进口道饱和流量，记为G
r
；步骤1获取第i个信号灯周期T
i
内信号交叉口的左转绿灯时间、直行绿灯时间、右转绿灯时间，分别记为T
iz
、T
is
、T
ir
；步骤2计算第i个信号灯周期T
i
左转绿灯时间内通过信号交叉口的最大左转车辆数计算第i个信号灯周期T
i
直行绿灯时间内通过信号交叉口的最大直行车辆数计算第i个信号灯周期T
i
右转绿灯时间内通过信号交叉口的最大右转车辆数步骤3获取第i个信号灯周期T
i
内信号交叉口的上游路段中预期左转、预期直行、预期右转的车辆数量，分别记为获取第i
‑
1个信号灯周期T
i
‑1内剩余左转车辆数、剩余直行车辆数、剩余右转车辆数，分别记为步骤4计算第i个信号灯周期T

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫华，王昌胜，丁恒，朱文佳，冯忠祥，董婉丽，程泽阳，汪春，郭皓楠，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：