一种带有夹管结构的自动焊管机制造技术

本发明专利技术公开了一种带有夹管结构的自动焊管机，包括：机台，所述机台的表面两侧分别安装有承台，且承台上放置有椭圆形管，同时机台的表面中部安装有焊接装置，并且焊接装置的顶部两侧安装有提手，焊接装置内部左侧安装有左夹具，且焊接装置的右侧安装有右夹具，右夹具与左夹具分别对两组椭圆形管进行夹持固定。该带有夹管结构的自动焊管机，焊管结构沿着环形轨道左环形的运动，并通过其上的焊头，对两组椭圆形管之间的焊接位置进行焊接工作，取代焊头静止，管道转动的方式焊接方式，可避免两组管道在转动的时候，转动不同步，导致两组管道之间发生错位的情况。间发生错位的情况。间发生错位的情况。

An automatic pipe welding machine with pipe clamping structure

【技术实现步骤摘要】
一种带有夹管结构的自动焊管机


[0001]本专利技术涉及焊管机领域，具体为一种带有夹管结构的自动焊管机。

技术介绍

[0002]焊管机主要是钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管进行焊接处理的机械，凭借其精确度高、效率高等特点备受人们所喜爱，目前在各大工厂内已随处可见。
[0003]传统的自动式焊管机在使用时，无法根据不同钢管的管径大小自由调节气固定结构的尺寸，使得部分钢管无法有效的固定，从而使其焊接精度降低，同时在其移动过程也较为繁琐，从而极大的影响了自动式焊管机的使用。
[0004]为解决上述问题，经过检索，公告号为CN215546385U的专利公开一种可调节自动式焊管机，文中提出“包括承重板，所述承重板的上表面固定安装有两组空心板，且空心板的两侧内壁均固定安装有滑板，两组所述滑板相互靠近的一侧外壁均固定安装有两组支杆，且支杆的外表面活动安装有齿轮，所述空心板的内壁顶部和内壁底部均固定安装有第一齿板，”焊管机通过焊头对两根管道进行焊接的时候，存在下面两个问题：第一：在对椭圆形管进行焊接的时候，由于椭圆形管道外侧表面的曲率不一致，对其夹持不稳定的话，管与管之间对接的不够准确，导致焊接的效果差；第二：焊管机在对长管与长管进行焊接的时候，比较容易进行，但是对长管与短管之间进行焊接的时候，长管与短管不便于进行对接，导致长管与短管在进行焊接的时候，焊接工作极难进行。
[0005]鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0006]本专利技术为了弥补市场空白，提供了一种带有夹管结构的自动焊管机。
[0007]本专利技术的目的在于提供一种带有夹管结构的自动焊管机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有夹管结构的自动焊管机，包括：机台，所述机台的表面两侧分别安装有承台，且承台上放置有椭圆形管，同时机台的表面中部安装有焊接装置，并且焊接装置的顶部两侧安装有提手，焊接装置内部左侧安装有左夹具，且焊接装置的右侧安装有右夹具，右夹具与左夹具分别对两组椭圆形管进行夹持固定；焊接装置，所述焊接装置的工作框内部安装有环形轨道，且环形轨道上活动设置有焊管结构，同时工作框的底部与底座固定连接，环形轨道的内壁上安装有内齿条，且环形轨道的外侧表面开设有滑槽，焊管结构的安装框外侧壁上安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与驱动齿轮的轴杆固定连接，同时安装框的底部与安装盒固定连接，并且安装盒内部安装有伺服电动缸，伺服电动缸的伸缩杆与焊头固定连接；
左夹具，所述左夹具与右夹具的结构一致，且左夹具上的第一夹紧结构下侧安装有第三夹紧结构，同时第三夹紧结构的右上侧安装有第二夹紧结构，并且第三夹紧结构的左上侧安装有第四夹紧结构，左夹具的夹持框上安装有电动推杆，且电动推杆的活塞杆与工作齿条固定连接，同时工作齿条的表面安装有限位条，夹持框的内侧活动设置有驱动环，且驱动环内侧安装有安装环。
[0009]进一步的，所述焊接装置、工作框、环形轨道、焊管结构、螺孔、底座、内齿条和滑槽，且螺孔开设在安装座的底部表面，同时安装座与底座固定连接，安装座卡接在机台表面开设的开槽中，且固定螺栓穿过机台螺接在螺孔的内部。
[0010]进一步的，所述焊管结构包括安装框、限位块、滑块、驱动电机、安装盒、伺服电动缸、焊头、距离传感器和驱动齿轮，且驱动齿轮与内齿条的尺寸相适配，同时驱动齿轮与内齿条啮合连接，安装盒的底部左下侧安装有距离传感器，距离传感器通过控制器与伺服电动缸电性连接。
[0011]进一步的，所述安装框的内壁上安装有两组滑块，且滑块滑动设置在滑槽的内部，同时滑槽为弧形设置，滑块为弧形设置，安装框的内部上侧安装有限位块，且限位块滑动设置在环形轨道顶部开设的限位槽中。
[0012]进一步的，所述左夹具包括夹持框、第一夹紧结构、第二夹紧结构、第三夹紧结构、第四夹紧结构、导向柱、导向块、驱动环、主动块、安装环、工作齿条、限位条、限位杆、电动推杆和工作齿组，且夹持框和安装环之间通过连接板进行固定，驱动环穿插在连接板内部开设的孔洞中。
[0013]进一步的，所述第一夹紧结构、第三夹紧结构关于椭圆形管为对称结构，且第二夹紧结构、第四夹紧结构关于椭圆形管为对称结构，第一夹紧结构、第三夹紧结构、第二夹紧结构和第四夹紧结构的组成结构一致，且第一夹紧结构、第三夹紧结构、第二夹紧结构和第四夹紧结构为同步移动结构。
[0014]进一步的，所述驱动环和安装环为同心圆结构，且驱动环的外侧安装有三组导向块，导向块内部的导向孔中插接有导向柱，导向柱安装在夹持框的内壁上，导向柱、导向块为弧形设置，驱动环上均匀安装有四组主动块，主动块是由金属材质做成的直角梯形结构，驱动环通过其上的主动块对被动块进行驱动。
[0015]进一步的，所述第一夹紧结构包括被动块、驱动腔、限位筒、矩形限位片、限位腔、复位弹簧、传动柱、压板和橡胶块，且被动块内部开设有等腰梯形的驱动腔，同时被动块底部与传动柱固定连接，传动柱远离被动块的一端与压板固定连接。
[0016]进一步的，所述限位筒安装在安装环的内壁上，且限位筒内部开设有限位腔，限位腔内部滑动设置有矩形限位片，矩形限位片固定在传动柱上，传动柱上安装有复位弹簧。
[0017]进一步的，所述压板的底部与橡胶块固定连接，且橡胶块可拆卸，同时四组橡胶块夹持在椭圆形管的四个端面上，并且位于椭圆形管两侧橡胶块的厚度比位于椭圆形管上、下两端面的橡胶块厚度小。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.焊管结构沿着环形轨道左环形的运动，并通过其上的焊头，对两组椭圆形管之间的焊接位置进行焊接工作，取代焊头静止，管道转动的方式焊接方式，可避免两组管道在转动的时候，转动不同步，导致两组管道之间发生错位的情况；
2.启动电动推杆的开关，电动推杆的活塞杆带动工作齿条进行横向移动，通过其上的卡齿对工作齿组进行驱动，使得工作齿组带动驱动环进行顺时针转动，驱动环上的四组主动块分别对第一夹紧结构、第二夹紧结构、第三夹紧结构、第四夹紧结构上的被动块进行驱动，使得四组夹紧结构对椭圆形管的四个端面进行夹紧工作；3.椭圆形管的上、下、左和右端均设置有橡胶块，四组橡胶块对椭圆形管进行夹紧，位于椭圆形管两侧橡胶块的厚度比位于椭圆形管上、下两端面的橡胶块厚度小，可实现对椭圆形管的夹紧工作，通过更换不同厚度的橡胶块，也可实现对“8”字形管的夹紧工作。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构的正视示意图；图2为本专利技术结构的图1的俯视图；图3为本专利技术结构的焊接装置示意图；图4为本专利技术结构的焊管结构示意图；图5为本专利技术结构的图3中的A处放大示意图；图6为本专利技术结构的焊接装置剖面示意图；图7为本专利技术结构的左夹具示意图；图8为本专利技术结构的第一夹紧结构示意图；图9为本专利技术结构的图7中的B
‑
B剖面示意图；图10为本专利技术结构的图7中的A
‑
A剖面示意图；图11为本专利技术结构的图7中的C
‑
C剖面示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有夹管结构的自动焊管机，其特征在于，包括：机台（1），所述机台（1）的表面两侧分别安装有承台（2），且承台（2）上放置有椭圆形管（9），同时机台（1）的表面中部安装有焊接装置（3），并且焊接装置（3）的顶部两侧安装有提手（5），焊接装置（3）内部左侧安装有左夹具（4），且焊接装置（3）的右侧安装有右夹具（6），右夹具（6）与左夹具（4）分别对两组椭圆形管（9）进行夹持固定；焊接装置（3），所述焊接装置（3）的工作框（31）内部安装有环形轨道（32），且环形轨道（32）上活动设置有焊管结构（33），同时工作框（31）的底部与底座（35）固定连接，环形轨道（32）的内壁上安装有内齿条（36），且环形轨道（32）的外侧表面开设有滑槽（37），焊管结构（33）的安装框（331）外侧壁上安装有驱动电机（334），且驱动电机（334）的输出轴与驱动齿轮（339）的轴杆固定连接，同时安装框（331）的底部与安装盒（335）固定连接，并且安装盒（335）内部安装有伺服电动缸（336），伺服电动缸（336）的伸缩杆与焊头（337）固定连接；左夹具（4），所述左夹具（4）与右夹具（6）的结构一致，且左夹具（4）上的第一夹紧结构（41）下侧安装有第三夹紧结构（43），同时第三夹紧结构（43）的右上侧安装有第二夹紧结构（42），并且第三夹紧结构（43）的左上侧安装有第四夹紧结构（44），左夹具（4）的夹持框（40）上安装有电动推杆（53），且电动推杆（53）的活塞杆与工作齿条（50）固定连接，同时工作齿条（50）的表面安装有限位条（51），夹持框（40）的内侧活动设置有驱动环（47），且驱动环（47）内侧安装有安装环（49）。2.根据权利要求1所述的一种带有夹管结构的自动焊管机，其特征在于：所述焊接装置（3）、工作框（31）、环形轨道（32）、焊管结构（33）、螺孔（34）、底座（35）、内齿条（36）和滑槽（37），且螺孔（34）开设在安装座（7）的底部表面，同时安装座（7）与底座（35）固定连接，安装座（7）卡接在机台（1）表面开设的开槽中，且固定螺栓（8）穿过机台（1）螺接在螺孔（34）的内部。3.根据权利要求2所述的一种带有夹管结构的自动焊管机，其特征在于：所述焊管结构（33）包括安装框（331）、限位块（332）、滑块（333）、驱动电机（334）、安装盒（335）、伺服电动缸（336）、焊头（337）、距离传感器（338）和驱动齿轮（339），且驱动齿轮（339）与内齿条（36）的尺寸相适配，同时驱动齿轮（339）与内齿条（36）啮合连接，安装盒（335）的底部左下侧安装有距离传感器（338），距离传感器（338）通过控制器与伺服电动缸（336）电性连接。4.根据权利要求3所述的一种带有夹管结构的自动焊管机，其特征在于：所述安装框（331）的内壁上安装有两组滑块（333），且滑块（333）滑动设置在滑槽（37）的内部，同时滑槽（37）为弧形设置，滑块（333）为弧形设置，安装框...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟，
申请(专利权)人：扬州万丰机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：