一种凿岩机液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种凿岩机液压控制系统，包括液压油箱、电机、液压泵、冲击调压截止阀、凿岩机、多路阀、单向阀、液控换向阀、溢流阀、电磁换向阀、梭阀。液压泵为负载敏感泵，液压泵通过冲击调压截止阀与凿岩机油路连接，多路阀分别与液控换向阀及电磁换向阀连接，电磁换向阀及推进油缸无杆腔分别与梭阀连接，液控换向阀的A口与溢流阀的P口连接。液压泵的X口与液控换向阀P口连接。本液压系统可以对凿岩机高低冲模式及各种工况进行精准控制，提高了凿岩机工作稳定性，且维修方便。且维修方便。且维修方便。

【技术实现步骤摘要】
一种凿岩机液压控制系统


[0001]本技术涉及凿岩机
，具体涉及一种凿岩机液压控制系统。

技术介绍

[0002]凿岩机，是用来直接开采石料的工具。它在岩层上钻岩出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程。此外，凿岩机也可以改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层。目前凿岩控制系统多采用液压阀控制，低推进对应低冲击，高推进对应高冲击，高低冲压力控制阀集成于一个凿岩控制阀中，对于低冲、高冲压力无法实现精准控制，故障点多，维修不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种凿岩机液压控制系统，以实现凿岩机工作时的高、低冲击的精准控制，并减少故障点。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种凿岩机液压控制系统，包括液压油箱、电机、液压泵、冲击调压截止阀、凿岩机、多路阀、单向阀、液控换向阀、溢流阀、电磁换向阀、梭阀；所述液压泵为恒压泵，所述电机与所述液压泵连接，所述液压泵与所述液压油箱连接，所述液压泵通过所述冲击高压截止阀与所述凿岩机油路连接；所述多路阀为三位六通换向阀，其中1通道与所述单向阀的出口连接，所述单向阀的进口与所述液控换向阀的P口连接，所述多路阀的2通道连接高压油，3通道连接推进压力控制阀，推进压力控制阀与推进油腔的无杆腔油路连接；4通道连接高压油；5通道与电磁换向阀的P口连接；6通道连接所述液压油箱；所述电磁换向阀的A口与所述梭阀的1口连接，推进油缸无杆腔与所述梭阀的2口连接，所述梭阀的3口与所述液控换向阀的控制油口连接，所述液控换向阀的A口与所述溢流阀的P口连接；所述液压泵的X口与所述液控换向阀的 P口连接。
[0005]进一步地，所述液压泵的X口与所述冲击调压截止阀的MB口连接，所述冲击调压截止阀的P口与所述凿岩机油路连接。
[0006]进一步地，还包括节流阀，所述节流阀与所述电磁换向阀油路连接。
[0007]本技术的有益效果是：本液压控制系统设置负载敏感泵及液控换向阀、溢流阀，使凿岩机在低冲击模式下采用液换向阀及溢流阀进行外控敏感控制，而高冲击模式则采用泵恒压控制，相较于现有技术中的液压控制系统，可以实现精准控制，故障点减少，维修方便；强制高冲击模式，冲击压力不受推进力影响，可以始终保持在高冲状态，使工作效率更高；防空打功能能够有效区分空打及正常凿岩工况，可以降低空打时凿岩机及钻具的损伤。
附图说明
[0008]图1是本液压控制系统的原控制理图；
[0009]图中，1
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液压油箱，2
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电机，3
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液压泵，4
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冲击调压截止阀，5
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凿岩机， 6
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多路阀，
7
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单向阀，8
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液控换向阀，9
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溢流阀，10
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电磁换向阀，11
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节流阀，12
‑ꢀ
梭阀
具体实施方式
[0010]下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。
[0011]凿岩机用于打孔及凿岩，先进行打孔定位，然后再进行凿岩作业，其中打孔时采用低推进低冲击模式，而凿岩时则采用高推进及高冲击模式。如图1所示的凿岩机液压控制系统，包括液压油箱1、电机2、液压泵3、冲击调压截止阀4、凿岩机5、多路阀6、单向阀7、液控换向阀8、溢流阀9、电磁换向阀10、节流阀11、梭阀12。液压泵3为负载敏感泵，电机2与液压泵3连接，液压泵3液压油箱1连接，液压泵3通过冲击调压截止阀4与凿岩机5油路连接。多路阀6 为三位六通换向阀，其中1通道与单向阀7的出口连接，单向阀7的进口与液控换向阀8的P口连接，多路阀6的2通道连接高压油，3通道连接推进压力控制阀，推进压力控制阀与推进油腔的无杆腔油路连接。4通道连接高压油；5通道与电磁换向阀10的P口连接；6通道连接液压油箱1。电磁换向阀10的A口与梭阀12的1口连接，推进油缸无杆腔与梭阀12的2口连接，梭阀12的3口与液控换向阀8的控制油口连接，液控换向阀8的A口与溢流阀9的P口连接；液压泵3的X口与液控换向阀8的P口连接。节流阀11与电磁换向阀10油路连接。具体地，液压泵3的X口与冲击调压截止阀4的MB口连接，冲击调压截止阀4 的P口与凿岩机5油路连接。
[0012]本液压系统的工作原理为：
[0013]开始工作时，电机2驱动液压泵3从液压油箱1获取液压油，油压打开冲击减压截止阀4，进入凿岩机5。此时操作多路阀6的手柄，多路阀6工作在中位，进入开孔模式。多路阀6的2通道流向1通道，因为流道上设置了单向阀7,液压油油路断开。液压油从多路阀6的4通道向3通道流入推进压力控制阀，流入推进油缸无杆腔的压力为低压。多路阀6的6通道流向5通道断开，没有液压油通过，梭阀12的1口没有液压油，梭阀12的2口连接推进油缸无杆腔压力，因此梭阀12的3口输出2口压力到液控换向阀8的X口，压力小于液控换向阀8 设定的压力，液控换向阀8不换向，此时液控换向阀8工作在常位下位，从液压泵3的出来的液压油经过液控换向阀8的P口，流经P
‑
A通道，从A口进入溢流阀9，溢流阀9设置的压力为低冲压力，此时泵的输出压力为低压。所以此时整个凿岩机工作在低推进低冲击状态。
[0014]继续操作多路阀6的手柄，多路阀6工作在下位，进入凿岩模式。
[0015]液压油从多路阀6的2通道流向5通道进入电磁换向阀10的P口，此时电磁换向阀10没有得电，P
‑
A通道未接通，此路没有液压油通过，同时多路阀6 的4通道流向3通道断开，没有液压油通至推进压力控制阀，此时另外一路液压油流入推进油缸无杆腔的压力为高压，从梭阀12的2口来的液压油为高压，梭阀12的3口输出2口压力到液控换向阀8的X口，压力大于液控换向阀8设定的压力，液压油推动液控换向阀8换向，工作在上位，此时P口和A口不通，从液压泵3的出来的液压油经过液控换向阀8的P口，此时的冲击压力为系统设置的切断压力即为高冲压力，所以在此时凿岩机工作在高推进，高冲击模式。
[0016]当凿岩机工作在高冲模式下，发生卡钻，需要退钻杆时，由于凿岩机5向后退，此时检测的推进压力是背压，从梭阀12的2口来的液压油为低压，液控换向阀8在弹簧力作用下工作在下位，凿岩机5冲击压力为溢流阀9设置的压力为低冲压力，起不到很好的拔钎效果。此时给电磁换向阀10供电，从多路阀6的 2通道流向5通道的高压油经过电磁换向阀10，作用于梭阀12的1口，梭阀12 的3口输出1口高压油控制液控换向阀8换向，使得P
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A通道始终
不同，凿岩机始终工作在高冲击模式。当电磁换向阀10不得电后，液压油通过节流阀11流回液压油箱1。
[0017]凿岩机5在正常凿岩工作模式，当遇到空洞时，推进力会自动降低，即梭阀 12的2口压力为低压(无强制高冲时)，梭阀12的3口作用在液控换向阀8的 X口的压力为低压，液控换向阀8在弹簧力作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凿岩机液压控制系统，其特征在于：包括液压油箱(1)、电机(2)、液压泵(3)、冲击调压截止阀(4)、凿岩机(5)、多路阀(6)、单向阀(7)、液控换向阀(8)、溢流阀(9)、电磁换向阀(10)、梭阀(12)；所述液压泵(3)为负载敏感泵，所述电机(2)与所述液压泵(3)连接，所述液压泵(3)与所述液压油箱(1)连接，所述液压泵(3)通过所述冲击调压截止阀(4)与所述凿岩机(5)油路连接；所述多路阀(6)为三位六通换向阀，其中1通道与所述单向阀(7)的出口连接，所述单向阀(7)的进口与所述液控换向阀(8)的P口连接，所述多路阀(6)的2通道连接高压油，3通道连接推进压力控制阀，推进压力控制阀与推进油腔的无杆腔油路连接；4通道连接高压油；5通道与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佼，赵建东，张峰，王伟，谭海，南玖驻，秦志光，李明杰，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：