一种具有锁定装置的隧道施工台车及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有锁定装置的隧道施工台车及控制方法，台车包括台车下层和可伸缩移动地设在台车下层上的台车上层；台车下层上设有夹紧锁定装置，夹紧锁定装置通过两个相对设置的夹紧块相向移动对台车上层上的纵向固定构件夹紧固定；台车上层前端设有至少两个第一支腿。优选，台车下层上还可伸缩移动地设有托架，托架能够按台车上层的伸出方向伸出，且托架前端设有至少两个第二支腿；台车上层同时支撑在台车下层和托架上。控制方法用于前述台车的台车上层锁紧控制。本发明专利技术的有益效果是，台车通过增设夹紧锁定装置、中间托架等，大大增强伸出状态的台车上层和整个台车施工作业时的稳定性。控制方法可确保台车上层在静止状态被常锁定。态被常锁定。态被常锁定。

A tunnel construction trolley with locking device and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种具有锁定装置的隧道施工台车及控制方法


[0001]本专利技术涉及隧道施工技术，特别是一种具有锁定装置的隧道施工台车及控制方法。

技术介绍

[0002]隧道施工台车是指用于高铁、高速公路、城市地铁等地下隧道各种施工作业用的移动平台。包括单一作业功能的台车和具有两种以上功能，如能够实现掘进、拱架安装、初支喷锚等多种作业中的至少两种作业的综合台车。现有隧道开挖方式主要有全断面开挖、微台阶开挖、二台阶开挖和三台阶开挖.因此，现有隧道施工台车通常设置成至少两层的结构，其中，相邻的上下两层之间能够形成相对滑动的伸缩式结构。然而，现有施工台车在上层伸出后，不能对伸出状态或伸出位置进行锁定，上下层仍然能够相对滑动，若在施工过程中，因意外导致塌方、岩石垮塌时，上层台车在受岩石纵向冲击时，容易导致上层台车滑动，存在台车上施工设备倾翻损坏或人员摔倒等安全隐患。为此，需要继续改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一目的就是针对现有隧道施工台车在台车上层伸出状态存在状态不稳定的不足，提供一种具有锁定装置的隧道施工台车，该台车通过在台车下层上设置夹紧锁定装置，以通过夹紧锁定装置中两个相对设置的夹紧块相对移动，从而使台车上层在伸出时的作业状态，对台车上层上的纵向构件形成夹紧式锁紧固定，防止意外回缩，改善台车上层伸出状态的稳定性，为施工设备和人员安全提供了有力保障。本专利技术的第一目的就是提供一种适用于前述台车中对台车上层的锁紧控制，以使其在为实现第一目的，本专利技术采用如下技术方案。
[0004]一种具有锁定装置的隧道施工台车，包括台车下层和可伸缩移动地设在台车下层上的台车上层；所述台车下层上设有夹紧锁定装置，夹紧锁定装置通过两个相对设置的夹紧块相向移动对台车上层上的纵向固定构件形成夹紧固定。
[0005]采用前述技术方案的隧道施工台车，通过在台车下层上设置夹紧锁定装置，以通过夹紧锁定装置中两个相对设置的夹紧块相对移动，从而使台车上层在伸出时的作业状态，对台车上层上的纵向构件形成夹紧式锁紧固定，防止意外回缩，改善台车上层伸出状态的稳定性，为施工设备和人员安全提供了有力保障。其中，台车可以是两层和三层；两层时，台车下层构成台车底层，台车上层构成台车顶层；三层时，台车上层为台车顶层，中间层则为台车下层；台车上层为中间层时，台车底层为台车下层。纵向构架是指沿台车纵向延伸的杆状或管状构件，外周具有外露的能有锁紧块夹持的夹持部，比如矩形截面的一部分，圆形截面的大半圆部分。
[0006]优选的，两个所述夹紧块均呈L形，并通过L形的水平段形成对所述台车上层的支撑。以通过夹紧块的水平段形成对台车上层的支撑，从而增大对台车上层的支撑面，将现有技术中仅仅由滚轮支撑的线接触支撑方式改变为面接触的支撑方式，提高支撑稳定性和抗
重物冲击强度及和效果。
[0007]优选的，两个所述夹紧块均仅可移动地设在底座上，底座固定在所述台车下层上；两个夹紧块分别由一锁定油缸驱动移动；或者，两个夹紧块通过双向丝杆借助丝杆螺母副结构驱动移动；或者，两个夹紧块形成浮动夹紧结构，并由一锁定油缸驱动移动。以形成多种结构形式的夹紧锁定装置，便于根据布置空间灵活选择。
[0008]进一步优选的，在两个夹紧块分别由一锁定油缸驱动移动的结构中，两个夹紧块分别连接有一锁定油缸，锁定油缸固定在底座或台车下层上。结构简单，便于布置，可有效利用内部空间。在两个夹紧块通过双向丝杆借助丝杆螺母副结构驱动移动的结构中，两个夹紧块上分别一体形成或固定连接有一螺母，两所述螺母螺旋方向相反，并分别螺合在所述双向丝杆的两个相反旋向的螺纹段上，双向丝杆的一端固定连接与驱动马达的输出轴，驱动马达固定在底座或台车下层上；其中，驱动马达由电机或液压马达构成。锁紧可靠，锁紧状态可停机，降低能耗。在两个夹紧块形成浮动夹紧结构，并由一锁定油缸驱动移动的结构中，两个所述夹紧块由第一夹紧块和第二夹紧块组成，第二夹紧块一体形成或固定连接在滑块上，第一夹紧块可移动地设在所述滑块上，第一夹紧块与锁定油缸连接，锁定油缸固定在所述滑块上，滑块仅可移动地在所述底座上，并在底座与滑块之间设有复位弹簧。相对于两个油缸的方案，可节省一个油缸，利于节省成本。
[0009]优选的，所述台车上层前端设有至少两个第一支腿；所述台车下层上还通过第一液压缸可伸缩移动地设有托架，托架能够按台车上层的伸出方向伸出，且托架前端设有至少两个第二支腿；所述台车上层同时支撑在所述台车下层和所述托架上，且托架与台车上层之间设有连接构件。通过在台车下层上设置可伸缩移动的托架，并在托架前端设置第二支腿，以便托架伸出过程中，台车上层在连接构件作用下随托架同步伸缩，并在伸出后形成对伸出状态的台车上层的支撑，从而使台车上层前端通过第一支腿支撑，中间部分支撑在托架上，尾端搭在台车下层上，结合夹紧锁定装置，进一步提高了台车整体稳定性，在施工作业过程中，能够承受岩石垮塌或施工设备坠落等意外冲击，不会出现前后倾翻或回缩，且抗变形能力强，进一步为施工设备和人员安全提供保障。
[0010]进一步优选的，所述连接构件由第二液压缸构成。利用第二液压缸使托架与台车上层之间的相对位置调整，以在用于不同进尺深度台阶施工时，获得合理的支撑位置。
[0011]优选的，所述托架由一根横梁和两个纵梁固定连接成“π”字形结构，两个纵梁构成所述托架伸缩移动的两根第一导轨；所述台车下层上设有第一支撑滚轮，第一支撑滚轮与第一导轨形成滚动导轨副结构，且所述台车下层上还设有分别位于所述第一导轨的上方和侧面的多个第一限位滚轮；所述第二支腿设在所述横梁上。以尽量形成较大的结构尺寸，扩大对台车上层的支撑范围，利用上方和侧面的第一限位滚轮可防止伸出端向下倾斜和左右摇摆晃动，并第二支腿设在所述横梁的尽量靠前设置，全方位提高支撑稳定性。为减轻重量横梁和纵梁均可采用矩管或方管制造；采用管材制造时，两端均设置封板，以增加结构强度。
[0012]更进一步优选的，所述纵梁一端设有法兰盘，并通过法兰盘由螺栓与所述横梁固定连接。以通过法兰增大连接部结构尺寸，提高连接稳定性。
[0013]进一步优选的，所述台车上层上设有两根第二导轨和两根防侧翻限位梁，第二导轨和防侧翻限位梁平行布置；所述台车下层设有第二支撑滚轮和第二限位滚轮，第二支撑
滚轮形成对第二导轨的支撑；第二限位滚轮位于防侧翻限位梁的上方和侧面；所述托架的前端也设有位于防侧翻限位梁的上方和侧面的所述第二限位滚轮；所述纵向固定构件由所述第二导轨或所述防侧翻限位梁构成。以通过第二支撑滚轮第二导轨形成滚动导轨副结构，降低伸缩移动阻力，节省能耗，并利用第二限位滚轮和防侧翻限位梁防止台车上层侧翻，利用托架增强对伸出状态的台车上层的防侧翻效果，从而消除在一侧受到重物冲击时发生侧翻隐患，进一步确保施工设备和人员的安全性，并可借助第二导轨或防侧翻限位梁的自身结构强度较高的特点，确保锁紧牢固性。
[0014]为实现第二目的，本专利技术采用如下技术方案。
[0015]一种隧道施工台车的控制方法，用于对具有锁定装置的隧道施工台车进行控制；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有锁定装置的隧道施工台车，包括台车下层（100）和可伸缩移动地设在台车下层（100）上的台车上层（200）；其特征在于，所述台车下层（100）上设有夹紧锁定装置（110），夹紧锁定装置（110）通过两个相对设置的夹紧块相向移动对台车上层（200）上的纵向固定构件形成夹紧固定。2.根据权利要求1所述的具有锁定装置的隧道施工台车，其特征在于，两个所述夹紧块均呈L形，并通过L形的水平段形成对所述台车上层（200）的支撑。3.根据权利要求1或2所述的具有锁定装置的隧道施工台车，其特征在于，两个所述夹紧块均仅可移动地设在底座（113）上，底座（113）固定在所述台车下层（100）上；两个夹紧块分别由一锁定油缸（112）驱动移动；或者，两个夹紧块通过双向丝杆（114）借助丝杆螺母副结构驱动移动；或者，两个夹紧块形成浮动夹紧结构，并由一锁定油缸（112）驱动移动。4.根据权利要求3所述的具有锁定装置的隧道施工台车，其特征在于，在两个夹紧块分别由一锁定油缸（112）驱动移动的结构中，两个夹紧块分别连接有一锁定油缸（112），锁定油缸（112）固定在底座（113）或台车下层（100）上；在两个夹紧块通过双向丝杆（114）借助丝杆螺母副结构驱动移动的结构中，两个夹紧块上分别一体形成或固定连接有一螺母（115），两所述螺母（115）螺旋方向相反，并分别螺合在所述双向丝杆（114）的两个相反旋向的螺纹段上，双向丝杆（114）的一端固定连接与驱动马达（116）的输出轴，驱动马达（116）固定在底座（113）或台车下层（100）上；其中，驱动马达（116）由电机或液压马达构成；在两个夹紧块形成浮动夹紧结构，并由一锁定油缸（112）驱动移动的结构中，两个所述夹紧块由第一夹紧块（111a）和第二夹紧块（111b）组成，第二夹紧块（111b）一体形成或固定连接在滑块（119）上，第一夹紧块（111a）可移动地设在所述滑块（119）上，第一夹紧块（111a）与锁定油缸（112）连接，锁定油缸（112）固定在所述滑块（119）上，滑块（119）仅可移动地在所述底座（113）上，并在底座（113）与滑块（119）之间设有复位弹簧（118）。5.根据权利要求1或2所述的具有锁定装置的隧道施工台车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚岗，李向平，李中山，龚建，
申请(专利权)人：涪特智能装备重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：