一种改进型五轴数控转台制造技术

本发明专利技术提供了一种改进型五轴数控转台，属于机械技术领域。它解决了现有五轴数控转台润滑油更换频率高等技术问题。本改进型五轴数控转台的第五轴包括五轴机壳和五轴电机，五轴机壳内设有蜗杆，五轴机壳位于连接板的一侧开设有安装槽，五轴电机的电机轴伸入安装槽中，安装槽上开设有与五轴机壳内腔连通的连通孔，蜗杆的一端穿过连通孔伸入安装槽中，蜗杆与连通孔之间具有过油间隙，五轴电机的电机轴上固定有输入齿，蜗杆的一端固定有输出齿，安装槽内位于输入齿和输出齿之间还转动设有传动齿，传动齿分别与输入齿和输出齿啮合。本发明专利技术具有降低润滑油更换的频率的优点。低润滑油更换的频率的优点。低润滑油更换的频率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型五轴数控转台


[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种改进型五轴数控转台。

技术介绍

[0002]五轴数控转台是数控转台的一种，属于机床加工的常用部件。工件固定在第五轴的五轴台面上，通过五轴台面的转动及摆动的组合来满足加工要求。
[0003]五轴台面的转动通过电机来驱动，为了提高五轴台面的高承载性及转动稳定性和精确性，因此会采用通过电机带动涡轮蜗杆传动来驱动五轴台面转动，例如中国专利文献公开的凸轮式五轴转台结构【申请号201922433520.2】，电机的电机轴和蜗杆之间通过第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合连接，其中第二主动齿轮和第二从动齿轮均位于第四箱体内。该专利中电机和蜗杆之间通过两个齿轮啮合传动，由于电机和蜗杆具有较大的间距，仅通过两个齿轮传动导致两个齿轮的直径较大，因此需要更大的机壳来容纳两个齿轮，导致五轴数控转台体积较大；涡轮蜗杆和齿轮传动均位于机壳内，共用机壳内的润滑油，固定在电机上齿轮位置较高，导致润滑油无法直接与其接触，导致齿轮之间的润滑效果较差，齿轮传动机构运行时会出现磨损的情况，导致机壳内的润滑油内会存在微粒，容易损坏涡轮蜗杆结构，需要经常更换润滑油，导致使用成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种改进型五轴数控转台，本专利技术解决的技术问题是降低润滑油更换的频率。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种改进型五轴数控转台，包括第四轴、摇摆架以及位于第四轴和摇摆架之间的第五轴，所述第五轴包括五轴机壳和五轴电机，所述五轴机壳内设有蜗杆，所述摇摆架上转动连接旋转轴，所述五轴电机固定在旋转轴内，其特征在于，所述五轴机壳和旋转轴之间通过连接板固定连接，所述五轴机壳位于连接板的一侧开设有安装槽，所述五轴电机的电机轴伸入安装槽中，所述安装槽上开设有与五轴机壳内腔连通的连通孔，所述蜗杆的一端穿过连通孔伸入安装槽中，所述蜗杆与连通孔之间具有过油间隙，所述五轴电机的电机轴位于蜗杆的斜上方，所述五轴电机的电机轴上固定有输入齿，所述蜗杆的一端固定有输出齿，所述安装槽内位于输入齿和输出齿之间还转动设有传动齿，所述传动齿分别与输入齿和输出齿啮合。
[0007]五轴电机的五轴芯轴上固定有蜗杆啮合的涡轮，使用时五轴机壳内灌有润滑油，润滑油的液面淹没蜗杆，通过过油间隙在加注润滑油是使得五轴机壳内的润滑油进入安装槽中，对输入齿、传动齿和输出齿进行润滑，同时由于仅过油间隙连通，且安装槽中的润滑油和五轴机壳内腔中的润滑油之间无对流关系，因此安装槽中的润滑油和五轴机壳内的润滑油为相互独立的，能避免安装槽中齿轮传动产生的杂质微粒进入五轴机壳内的润滑油中，避免涡轮蜗杆因齿轮传动产生的杂质微粒而出现磨损的情况，大幅度提高了润滑油的
使用时长，降低了润滑油更换的频率，节约了使用成本；通过输出齿、传动齿和输出齿组成的齿轮传动机构实现动力传动，通过两级传动能减小输出齿、传动齿和输出齿的直径，使得结构更紧凑，减小五轴机壳的尺寸，从而减小五轴数控转台的尺寸。
[0008]在上述的改进型五轴数控转台中，所述安装槽呈三角形且边角为圆角，所述安装槽的底面倾斜向下，所述输出齿位于安装槽靠下的底角处，所述输入齿位于安装槽靠上的底角处，所述传动齿位于顶角处。五轴机壳处于水平状态时润滑油集中在靠下的底角处，此时输出齿浸没在润滑油中，当第五轴向靠上的底角处时润滑油会流到靠上的底角处，输入齿会浸没在润滑油中得到润滑，当第五轴向反向转动时润滑油会流向顶角处，传动齿会浸没在润滑油中得到润滑，通过该结构的安装槽能实现对输入齿、输出齿和传动齿的直接润滑。
[0009]在上述的改进型五轴数控转台中，所述输入齿、传动齿和输出齿的直径逐渐增大。该结构实现减速机的功能，能更精确的控制输出齿的转动，从而能精确控制第五轴的五轴台面的转动角度，同时也能增加输出齿的输出扭矩。
[0010]在上述的改进型五轴数控转台中，所述五轴机壳上环绕安装槽开设有密封槽，所述密封槽内设有密封圈一，所述密封圈一与连接板密封连接。通过该结构实现五轴机壳与连接板之间的密封。
[0011]在上述的改进型五轴数控转台中，所述五轴机壳上开设有加油孔，所述加油孔位于密封槽的上方并与密封槽连通。加油孔与密封槽连通，润滑油填充满过油间隙完全隔绝了五轴机壳内腔与外界的连通，从而完全避免了车间的灰尘等进入五轴机壳内腔的可能性。
[0012]在上述的改进型五轴数控转台中，所述旋转轴呈圆筒状，所述五轴电机固定在旋转轴内，所述旋转轴穿过摇摆架，所述旋转轴和摇摆架之间通过轴承连接，所述摇摆架上固定有将轴承固定的定位环。通过该结构实现五轴电机的安装，结构简单。
[0013]与现有技术相比，本改进型五轴数控转台通过将输出齿、传动齿和输出齿设置在与五轴机壳内腔分隔开的有安装槽中，五轴机壳内腔和安装槽中采用相对独立的润滑油润滑，避免交叉污染，从而提高润滑油的使用时间，降低了润滑油更换的频率的优点。
附图说明
[0014]图1是改进型五轴数控转台的立体结构示意图。
[0015]图2是改进型五轴数控转台的俯视结构示意图。
[0016]图3是图2中沿A
‑
A的剖视结构示意图。
[0017]图4是图2中沿B
‑
B的剖视结构示意图。
[0018]图5是图3中A部的放大结构示意图。
[0019]图6是图3中B部的放大结构示意图。
[0020]图7是五轴机壳与蜗杆的位置关系示意图。
[0021]图8是输入齿、传动齿和输出齿位于安装槽中的位置关系示意图。
[0022]图9是底板的立体结构示意图。
[0023]图10是制动活塞的立体结构示意图。
[0024]图11是复位弹片的俯视结构示意图。
[0025]图中，1、基座；11、摇摆架；12、旋转轴；13、轴承；14、定位环；15、连接板；2、第四轴；21、四轴机壳；22、四轴芯轴；221、通气盲孔；222、出气孔；223、密封圈二；3、第五轴；31、五轴机壳；32、制动面；33、进气环槽；34、贯通孔；341、进气段；342、连通段；35、加油孔；36、安装槽；37、密封槽；38、底板；381、活塞槽；382、螺纹孔一；383、让位孔一；384、内圆环；385、外圆环；386、气孔；387、压力腔；4、五轴电机；41、输入齿；42、传动齿；5、五轴芯轴；51、涡轮；52、蜗杆；521、过油间隙；53、输出齿；54、五轴台面；6、制动盘；61、制动活塞；611、让位孔二；612、螺纹孔二；613、让位倒角；7、复位弹片；71、固定孔一；72、弹性复位段；73、固定孔二。
具体实施方式
[0026]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0027]如图1至图11所示，改进型五轴数控转台包括基座1、固定在基座1上的第四轴2和摇摆架11，第四轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型五轴数控转台，包括第四轴(2)、摇摆架(11)以及位于第四轴(2)和摇摆架(11)之间的第五轴(3)，所述第五轴(3)包括五轴机壳(31)和五轴电机(4)，所述五轴机壳(31)内设有蜗杆(52)，所述摇摆架(11)上转动连接旋转轴(12)，所述五轴电机(4)固定在旋转轴(12)内，其特征在于，所述五轴机壳(31)和旋转轴(12)之间通过连接板(15)固定连接，所述五轴机壳(31)位于连接板(15)的一侧开设有安装槽(36)，所述五轴电机(4)的电机轴伸入安装槽(36)中，所述安装槽(36)上开设有与五轴机壳(31)内腔连通的连通孔，所述蜗杆(52)的一端穿过连通孔伸入安装槽(36)中，所述蜗杆(52)与连通孔之间具有过油间隙(521)，所述五轴电机(4)的电机轴位于蜗杆(52)的斜上方，所述五轴电机(4)的电机轴上固定有输入齿(41)，所述蜗杆(52)的一端固定有输出齿(53)，所述安装槽(36)内位于输入齿(41)和输出齿(53)之间还转动设有传动齿(42)，所述传动齿(42)分别与输入齿(41)和输出齿(53)啮合。2.根据权利要求1所述的改进型五轴数控转台，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国荣，
申请(专利权)人：浙江冠欣虹智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：