一种直驱单臂五轴制造技术

技术编号:40139520 阅读:8 留言:0更新日期:2024-01-23 23:23
本技术提供了一种直驱单臂五轴,包括B轴组件和C轴组件,B轴组件包括朝向C轴组件一侧的密封盘,C轴组件包括壳体,壳体与密封盘的上侧转动连接;壳体内沿其高度方向设置有容纳腔,容纳腔内设置有轴承,轴承的下侧外部依次设置有转子和定子;B轴组件内部设置有进油腔,壳体朝向密封盘的一侧设置有储油腔,储油腔与进油腔连通,储油腔朝向轴承的一侧开设有第一供油通道和第二供油通道;轴承的上侧设置有液压组件,第一供油通道内的液压油用于给液压组件提供动力,液压组件用于控制轴承转动的启停并将第一供油通道和第二供油通道内的液压油提供给轴承和转子润油。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及五轴联动加工中心,特别地,涉及一种直驱单臂五轴


技术介绍

1、五轴转台在曲面零件的加工中起到了重要作用,属于数控机床中的高端功能部件。目前市面上大部分五轴转台依赖进口,价格昂贵。五轴转台通常由b轴组件、摆臂、工作台组件(即c轴组件)和支撑尾座四部分组成,摆臂的两端分别与b轴组件和支撑尾座连接,工作台组件安装在摆臂上。b轴组件的主要作用是支撑主轴并驱动摆臂旋转,需要承受较大的倾覆力矩。支撑尾座的作用是保证摆臂旋转过程中的刚性以及摇篮转台的加工精度。

2、目前,公告号为cn217539620u的中国专利提供了一种气密封结构、刹车结构以及高速转台,其刹车结构,通过注入一定压力的液压油,令制动薄片的中部产生形变向转台的转轴收拢,实现夹紧的功能,并且刹车结构的整体紧凑,刹车力矩较大,可以实现更大的工装固定,以及可以根据应用直径设计不同的大小的刹车结构。

3、虽然上述技术方案中的转台可以通过液压油来使转台实现刹车的功能,但是在转台转动过程中,轴承也需要一定的润滑,不然轴承转动时间过久,容易与壳体之间产生较大的热。


技术实现思路

1、有鉴于此,本技术目的是提供一种直驱单臂五轴,其在用液压油对转台实现刹车的过程中也对转子与轴承进行了润滑。

2、为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:

3、一种直驱单臂五轴,包括b轴组件和c轴组件,所述b轴组件包括朝向c轴组件一侧的密封盘,所述c轴组件包括壳体,所述壳体与密封盘的上侧转动连接;所述壳体内沿其高度方向设置有容纳腔,所述容纳腔内设置有轴承,所述轴承的下侧外部依次设置有转子和定子;所述b轴组件内部设置有进油腔,所述壳体朝向密封盘的一侧设置有储油腔,所述储油腔与进油腔连通,所述储油腔朝向轴承的一侧开设有第一供油通道和第二供油通道;

4、所述轴承的上侧设置有液压组件,所述第一供油通道内的液压油用于给液压组件提供动力,所述液压组件用于控制轴承转动的启停并将第一供油通道和第二供油通道内的液压油提供给轴承和转子润油。

5、通过上述技术方案,液压油从进油腔进入后到达储油腔,然后通过第一供油通道给液压组件,使液压组件控制轴承的启停,同时并将该液压油提供给轴承和转子,使轴承与转子之间能够得到润油,以使转子和轴承转动更加顺畅。

6、优选的,所述壳体的上端设置有上盖,所述上盖与壳体可拆卸连接,所述壳体上设置有第三供油通道,所述第三供油通道与第一供油通道连通,所述第三供油通道用于给液压组件提供液压油。

7、通过上述技术方案,第二供油通道将液压油运输至第三供油通道,然后第三供油通道再将液压油运输给液压组件。

8、优选的,所述液压组件包括回归碟片、活塞、刹车片、固刹片一和固刹片二;所述轴承的上侧设置有固定环,所述固定环的外环与壳体固定连接,所述固定环的内环与轴承固定连接;

9、所述固定环的内环上侧依次固定连接有固刹片一、刹车片和固刹片二,所述刹车片远离轴承的一端与壳体连接,且所述刹车片的上端设置有活塞,所述活塞的上端设置有回归碟片。

10、通过上述技术方案,液压油将压力给回归碟片,回归碟片推动活塞向下运动,然后活塞下压刹车片,使刹车片制止轴承转动。

11、优选的,所述回归碟片包括沿其周向间隔分布的若干固定碟片,若干所述固定碟片分别依次与活塞和上盖固定连接。

12、所述刹车片包括沿其周向间隔分布的若干固定片,若干所述固定片分别依次与活塞和壳体固定连接。

13、通过上述技术方案,若干固定碟片之间有空隙,若干固定片之间也有空隙,可以使液压油通过空隙往转子与定子方向流,并且也便于使刹车片复原停止对轴承施加压力。

14、优选的,所述固定环的上下两侧分别开设有储油环,所述储油环沿其竖直方向开设有通孔,且所述储油环设置于转子的正向方。

15、通过上述技术方案,液压油先流入到固定环上侧的储油环,然后进入第二通孔流入到下方的储油环,然后在流入至定子与转子之间。

16、优选的,所述第一供油通道包括第一横向通道和第一竖向通道;所述第三供油通道包括第二横向通道、第二竖向通道和第三竖向通道,所述第一横向通道的一端与储油腔连通,所述第一横向通道的另一端与第一竖向通道的一端连通,所述第一竖向通道的另一端与第二竖向通道的一端连通,所述第二竖向通道的另一端与第二横向通道连通,所述第三竖向通道与第二横向通道连通。

17、通过上述技术方案,液压油依次通过第一横向通道、第一竖向通道、第二竖向通道、第二横向通道和第三竖向通道,然后将液压油的压力传递给液压组件。

18、优选的,所述储油腔与第一供油通道之间设置有单向阀,所述第二供油通道远离储油腔的一侧设置有出油管道,所述出油管道设置于壳体的下端。

19、通过上述技术方案,单向阀的设置防止流经液压组件的液压油回流到储油腔内,出油管道可以将每次刹车后使用的油回收一部分以供循环利用。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种直驱单臂五轴,包括B轴组件(1)和C轴组件(2),所述B轴组件(1)包括朝向C轴组件(2)一侧的密封盘(11),所述C轴组件(2)包括壳体(21),所述壳体(21)与密封盘(11)的上侧转动连接;所述壳体(21)内沿其高度方向设置有容纳腔(22),所述容纳腔(22)内设置有轴承(3),所述轴承(3)的下侧外部依次设置有转子(4)和定子(5);其特征是:所述B轴组件(1)内部设置有进油腔(12),所述壳体(21)朝向密封盘(11)的一侧设置有储油腔(23),所述储油腔(23)与进油腔(12)连通,所述储油腔(23)朝向轴承(3)的一侧开设有第一供油通道(24)和第二供油通道;

2.根据权利要求1所述的一种直驱单臂五轴,其特征是:所述壳体(21)的上端设置有上盖(6),所述上盖(6)与壳体(21)可拆卸连接,所述壳体(21)上设置有第三供油通道(61),所述第三供油通道(61)与第一供油通道(24)连通,所述第三供油通道(61)用于给液压组件提供液压油。

3.根据权利要求2所述的一种直驱单臂五轴,其特征是:所述液压组件包括回归碟片(71)、活塞(72)、刹车片(73)、固刹片一(74)和固刹片二(75);所述轴承(3)的上侧设置有固定环(7),所述固定环(7)的外环与壳体(21)固定连接,所述固定环(7)的内环与轴承(3)固定连接;

4.根据权利要求3所述的一种直驱单臂五轴,其特征是:所述回归碟片(71)包括沿其周向间隔分布的若干固定碟片(711),若干所述固定碟片(711)分别依次与活塞(72)和上盖(6)固定连接,

5.根据权利要求3所述的一种直驱单臂五轴,其特征是:所述固定环(7)的上下两侧分别开设有储油环(76),所述储油环(76)沿其竖直方向开设有通孔(77),且所述储油环(76)设置于转子(4)的正向方。

6.根据权利要求2所述的一种直驱单臂五轴,其特征是:所述第一供油通道(24)包括第一横向通道(241)和第一竖向通道(242);所述第三供油通道(61)包括第二横向通道(611)、第二竖向通道(612)和第三竖向通道(613),所述第一横向通道(241)的一端与储油腔(23)连通,所述第一横向通道(241)的另一端与第一竖向通道(242)的一端连通,所述第一竖向通道(242)的另一端与第二竖向通道(612)的一端连通,所述第二竖向通道(612)的另一端与第二横向通道(611)连通,所述第三竖向通道(613)与第二横向通道(611)连通。

7.根据权利要求1所述的一种直驱单臂五轴,其特征是:所述储油腔(23)与第一供油通道(24)之间设置有单向阀(8),所述第二供油通道远离储油腔(23)的一侧设置有出油管道,所述出油管道设置于壳体(21)的下端。

...

【技术特征摘要】

1.一种直驱单臂五轴,包括b轴组件(1)和c轴组件(2),所述b轴组件(1)包括朝向c轴组件(2)一侧的密封盘(11),所述c轴组件(2)包括壳体(21),所述壳体(21)与密封盘(11)的上侧转动连接;所述壳体(21)内沿其高度方向设置有容纳腔(22),所述容纳腔(22)内设置有轴承(3),所述轴承(3)的下侧外部依次设置有转子(4)和定子(5);其特征是:所述b轴组件(1)内部设置有进油腔(12),所述壳体(21)朝向密封盘(11)的一侧设置有储油腔(23),所述储油腔(23)与进油腔(12)连通,所述储油腔(23)朝向轴承(3)的一侧开设有第一供油通道(24)和第二供油通道;

2.根据权利要求1所述的一种直驱单臂五轴,其特征是:所述壳体(21)的上端设置有上盖(6),所述上盖(6)与壳体(21)可拆卸连接,所述壳体(21)上设置有第三供油通道(61),所述第三供油通道(61)与第一供油通道(24)连通,所述第三供油通道(61)用于给液压组件提供液压油。

3.根据权利要求2所述的一种直驱单臂五轴,其特征是:所述液压组件包括回归碟片(71)、活塞(72)、刹车片(73)、固刹片一(74)和固刹片二(75);所述轴承(3)的上侧设置有固定环(7),所述固定环(7)的外环与壳体(21)固定连接,所述固定环(7)的内环与轴承(3)固定连接;

<...

【专利技术属性】
技术研发人员:董服光
申请(专利权)人:浙江冠欣虹智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1