车辆起步提醒方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术公开的一种车辆起步提醒方法、系统、汽车及存储介质，包括：本车状态模块，用于判断本车当前车辆的运动状态；前向毫米波雷达模块，用于探测车辆前方目标的位置和运动状态；前视摄像头模块，用于探测车辆前方的路面标志、红绿灯、车道线情况；地图模块，用于获取当前车辆的定位信息、前方车道数量和车道状态；驾驶员监控模块，用于探测驾驶员注意力状态；ECU控制模块，用于判断本车所处场景，以及车辆前方目标状态，判断当前本车所处的车道，以及车道的状态，并结合驾驶员注意力状态判断当前是否满足起步提醒的条件，若条件满足，则发出提醒信息。本发明专利技术能够解决在行车过程中驾驶员忘记起步的问题。驶员忘记起步的问题。驶员忘记起步的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆起步提醒方法、系统、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车智能驾驶辅助
，具体涉及一种车辆起步提醒方法、系统、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车的普及，汽车的保有量越来越多，在车辆的使用过程中，我们经常会遇到堵车、等红绿灯、排队过路口等场景。有时因为等待时间长、聊天、看手机等事情分了神，导致前车已经起步离开或者本车道由红灯变为了绿灯，而我们没有察觉还是停留在原地，被后面车主按喇叭催促，影响交通效率和使用者心情，严重还有可能由于被催促而导致手忙脚乱出现事故。
[0003]因此，有必要开发一种车辆起步提醒方法、系统、车辆及存储介质。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种车辆起步提醒方法、系统、车辆及存储介质，以解决在行车过程中驾驶员忘记起步的问题。
[0005]第一方面，本专利技术所述的一种车辆起步提醒系统，包括：本车状态模块，用于判断本车当前车辆的运动状态；前向毫米波雷达模块，用于探测车辆前方目标的位置和运动状态；前视摄像头模块，用于探测车辆前方的路面标志、红绿灯、车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆起步提醒系统，其特征在于：本车状态模块（1），用于判断本车当前车辆的运动状态；前向毫米波雷达模块（2），用于探测车辆前方目标的位置和运动状态；前视摄像头模块（3），用于探测车辆前方的路面标志、红绿灯、车道线情况；地图模块（4），用于获取当前车辆的定位信息、前方车道数量和车道状态；驾驶员监控模块（5），用于探测驾驶员注意力状态；ECU控制模块（6），接收本车状态模块（1）、前向毫米波雷达模块（2）、前视摄像头模块（3）、地图模块（4）和驾驶员监控模块（5）所输出的信息，并融合前向毫米波雷达模块（2）和前视摄像头模块（3）输出的信息判断本车所处场景，以及车辆前方目标状态，结合前视摄像头模块（3）和地图模块（4）输出的信息判断当前本车所处的车道，以及车道的状态，并结合驾驶员监控模块（5）输出的驾驶员注意力状态判断当前是否满足起步提醒的条件，若条件满足，则发出提醒信息，该ECU控制模块（6）分别与本车状态模块（1）、前向毫米波雷达模块（2）、前视摄像头模块（3）、地图模块（4）和驾驶员监控模块（5）连接；以及提醒模块，基于所述ECU控制模块（6）输出的提醒信息进行起步提醒，该提醒模块与ECU控制模块（6）连接。2.根据权利要求1所述的车辆起步提醒系统，其特征在于：所述提醒模块包括：显示模块（7），基于ECU控制模块（6）输出的提醒信息进行显示提醒，该显示模块（7）与ECU控制模块（6）连接。3.根据权利要求1或2所述的车辆起步提醒系统，其特征在于：所述提醒模块还包括：声音模块（8），基于ECU控制模块（6）输出的提醒信息进行语音提醒，该声音模块（8）与ECU控制模块（6）连接。4.一种车辆起步提醒方法，其特征在于：采用如权利要求1至3任一所述的车辆起步提醒系统，该方法包括以下步骤：步骤1. 通过本车状态模块（1）判断本车当前车辆的运动状态；通过前向毫米波雷达模块（2）探测车辆前方目标的位置和运动状态；通过前视摄像头模块（3）探测车辆前方的路面标志、红绿灯、车道线情况；通过地图模块（4）获取当前车辆的定位信息、前方车道数量和车道状态；通过驾驶员监控模块（5）探测驾驶员注意力状态；步骤2.基于前向毫米波雷达模块（2）和前视摄像头模块（3）探测的信息判断本车所处场景，以及车辆前方目标状态，结合前视摄像头模块（3）和地图模块（4）所输出的信息判断当前本车所处的车道，以及车道的状态，并结合驾驶员监控模块（5）输出的驾驶员注意力状态判断当前是否满足起...

【专利技术属性】
技术研发人员：代强，卢斌，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：