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本发明公开的一种车辆起步提醒方法、系统、汽车及存储介质，包括：本车状态模块，用于判断本车当前车辆的运动状态；前向毫米波雷达模块，用于探测车辆前方目标的位置和运动状态；前视摄像头模块，用于探测车辆前方的路面标志、红绿灯、车道线情况；地图模块，...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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