一种轨道巡检装置制造方法及图纸

一种轨道巡检装置，包括轨道、巡检装置，轨道的两侧面安装有滑触线组件，巡检装置包括主动部件和从动部件，从动部件与主动部件通过连接件连接，从动部件包括从动框架、升降装置、红外热成像组件，从动框架的内腔的两侧壁上安装有与轨道上端面抵接的第一滑轮，升降装置包括驱动箱、驱动单元、伸缩单元、卷线组件，红外热成像组件安装在伸缩单元的底部可在卷线组件的作用下实现升降，从动框架的内腔两侧壁上均安装有滑触线组件抵接的触头，从动框架上设有使触头与滑触线组件紧密贴合的压紧组件，触头与驱动单元通过导线连接。本实用新型专利技术便于安装，可以进行全方位的监控，适应性广。适应性广。适应性广。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检装置


[0001]本技术涉及巡检装置
，尤其是一种轨道巡检装置。

技术介绍

[0002]在各种生产场合如工矿企业、仓库、车间生产线、无人值守的机房，或者是日常生活中的大型教室、走廊都需要使用视频监控设备对场景进行实时监控，特别是在一些特殊场合，传统固定式视频监控设备已无法满足多元化的市场需求，随即可移动的视频监控机器人便应运而生。采用可移动的监控机器人可以代替人力对目标进行全方位、多角度的巡检，实现了无人化操作，减小了人员进出危险环境的安全风险，提高了监控巡检质量，降低了企业成本。
[0003]在实际使用过程中，为了提高巡检的质量，巡检摄像头需要满足可以自动进行升降，而且在巡检过程中，巡检装置需要随时供电，如何对移动设备进行稳定的通电是非常必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种轨道巡检装置，安装方便，运行过程供电稳定，同时可以进行全方位的监控。
[0005]本技术提供了一种轨道巡检装置，其解决技术问题的技术方案包括轨道和安装在轨道上的巡检装置，所述轨道的两侧面安装有滑触线组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检装置，包括轨道和安装在轨道上的巡检装置，其特征在于，所述轨道的两侧面安装有滑触线组件，所述巡检装置包括主动部件和从动部件，所述主动部件驱动巡检装置沿轨道运动，所述从动部件与所述主动部件通过连接件连接，所述从动部件包括从动框架、升降装置、红外热成像组件，所述从动框架的内腔的两侧壁上安装有与轨道上端面抵接的第一滚轮，所述升降装置包括驱动箱、驱动单元、伸缩单元、卷线组件，所述驱动单元通过卷线组件的收线或者放线实现伸缩单元的伸缩，所述红外热成像组件安装在伸缩单元的底部并可在卷线组件的作用下实现升降，所述从动框架的内腔两侧壁上均安装有滑触线组件抵接的触头，所述从动框架上设有使所述触头与所述滑触线组件紧密贴合的压紧组件，所述触头与所述驱动单元通过导线连接。2.根据权利要求1所述一种轨道巡检装置，其特征在于，所述压紧组件包括上支架、下支架、弹簧，所述触头在垂直于轨道的方向滑动安装在上支架、下支架之间，所述触头与从动框架之间安装有弹簧。3.根据权利要求2所述一种轨道巡检装置，其特征在于，所述上支架包括固定板、上夹片，所述下支架包括固定板、下夹片，所述固定板与所述从动框架螺钉连接，所述上夹片和下夹片在竖直方向间隔平行分布，所述上夹片和下夹片上分别设有滑槽，所述触头的上下端面上设有插入相应滑槽内的导柱。4.根据权利要求1所述一种轨道巡检装置，其特征在于，所述驱动箱固定在从动框架的底部，所述驱动单元安装在驱动箱内，所述驱动单元包括驱动电机，所述卷线组件包括卷线轮、滑轮、线缆，所述线缆缠绕在卷线轮上，所述卷线轮与驱动电机的输出轴连接，所述线缆的自由端绕过所述滑轮后与所述伸缩单元连接。5.根据权利要求4所述一种轨道巡检装置，其特征在于，所述伸缩单元包括伸缩套管、固定座，所述伸缩套管的数量为多个且从内至外依次套接，所述线缆的一端与所述固定座连接，位于最内侧的伸缩套管的下端连接在固定座上，所述红外热成像组件安装在固定座的上，所述驱动箱与固定座之间连接有套接在所述线缆外部的螺旋状的电缆，所述电缆的一端与所述红外热成像组件电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖华敏，张文，李婉萍，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：