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一种轨道巡检装置，包括轨道、巡检装置，轨道的两侧面安装有滑触线组件，巡检装置包括主动部件和从动部件，从动部件与主动部件通过连接件连接，从动部件包括从动框架、升降装置、红外热成像组件，从动框架的内腔的两侧壁上安装有与轨道上端面抵接的第一滑轮，...
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