一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台制造技术

本实用新型专利技术属于架空线路巡检技术领域，尤其为一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台，包括作业终端本体，还包括用于支撑作业终端本体的支撑组件、高度可调的可调式支撑腿以及安装组件；所述支撑组件包括支撑板和安装板，支撑板的底部连接有可活动的支撑夹板，在所述支撑板的左、右两侧活动连接有两个对称分布的可调式夹板；本实用新型专利技术的巡检作业平台，支撑组件能够自动地夹持作业终端本体，保证作业终端本体在使用时的稳定性，保证可靠地进行巡检作业，同时巡检人员无需手持作业终端本体，提高了巡检的便捷性；支撑组件的高度以及俯仰角度均可进行针对性调节，以便于适应不同的操作需求，大大提高了装置的适用范围，使得控制作业更加便捷。控制作业更加便捷。控制作业更加便捷。

An autonomous inspection platform of unmanned aerial vehicle for distribution overhead lines

【技术实现步骤摘要】
一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台


[0001]本技术属于架空线路巡检
，具体涉及一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台。

技术介绍

[0002]架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，架设及维修比较方便，成本较低，但容易受到气象和环境(如大风、雷击、污秽、冰雪等)的影响而引起故障，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰，架空线路的主要部件有：导线和避雷线(架空地线)、杆塔、绝缘子、金具、杆塔基础、拉线和接地装置等。
[0003]为保证电力系统工作的安全，需要定期对配电架空线路进行巡检，随着科技水平的不断提高，无人机自主巡检系统投入使用，其最大的特点就是高效率和高安全性，无人机自主巡检系统包括作为巡检配电架空线路使用的无人机，以及由控制人员操作，以控制无人机完成巡检工作的控制作业平台，通常控制作业平台为可触摸的移动式终端，用于以控制无人机工作以及记录巡检数据。
[0004]传统的作业平台在使用时，需要巡检人员手持移动式终端进行控制作业，十分麻烦。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台，具有使用方便以及稳定性能好的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台，包括作业终端本体，还包括用于支撑作业终端本体的支撑组件、高度可调的可调式支撑腿以及安装组件，所述支撑组件利用安装组件可拆式地安装在所述可调式支撑腿的顶端，所述作业终端本体安装在所述支撑组件上；所述支撑组件包括支撑板和安装板，所述支撑板铰接在所述安装板上，在所述支撑板的底部连接有可活动的支撑夹板，在所述支撑板的左、右两侧活动连接有两个对称分布的可调式夹板，在所述支撑板的顶面粘合固定有橡胶衬垫；所述支撑板内开设有活动腔，且所述支撑夹板与两个所述可调式夹板的尾端均嵌入所述活动腔内，两个所述可调式夹板的尾端与所述支撑夹板之间均铰接有翻转连接臂，在所述支撑夹板的嵌入端外壁固定有一号限位板，在所述一号限位板与所述活动腔内壁之间分布有二号复位弹簧。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述可调式夹板的嵌入端外壁固定有二号限位板，在所述活动腔内还固定有一根贯穿所述二号限位板的导杆。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述可调式夹板包括外夹板和与所述外夹板伸缩式连接的内夹板，在所述外夹板内开设有供所述内夹板嵌入的一号连接槽，在所述外夹板上利用螺纹旋合方式安装有二号手动螺栓。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装板的顶面固定有两个对称分布的铰接座，所述支撑板与所述铰接座铰接，在所述支撑板的底面固定有为半圆环状的导向滑板，在所述导向滑板的外壁开设有导向槽，在所述铰接座上利用螺纹旋合方式安装有一号手动螺栓，且所述一号手动螺栓贯穿所述铰接座后嵌入所述导向槽内。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述可调式支撑腿的底端固定有底板、顶端固定有顶板，在所述底板的底面四角均固定有吸盘。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述顶板的顶面固定有定位杆，在所述安装板内开设有供所述定位杆贯穿的定位孔；所述安装组件包括连接片和一号复位弹簧，在所述顶板的底面固定有固定板，所述连接片的底面两端分别固定有连接杆和安装销，在所述安装板的顶面开设有供所述安装销嵌入的锁定槽，所述连接杆的底端贯穿固定板，且在所述连接杆的底端固定有限位盘，所述一号复位弹簧套接在所述连接杆上且处在所述限位盘与所述固定板之间；在所述连接片的顶面固定有拉环。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述可调式支撑腿包括外支撑腿、内支撑腿、螺纹柱、蜗杆和蜗轮，在所述外支撑腿内开设有可容纳所述内支撑腿的二号连接槽，所述螺纹柱通过轴承支撑沿纵向安装在所述二号连接槽内，且所述螺纹柱通过螺纹旋合方式与所述内支撑腿相连，所述蜗杆通过轴承支撑横向架设在所述二号连接槽内，所述蜗轮固定在所述螺纹柱上并与所述蜗杆相啮合；在所述蜗杆的端部固定有旋钮。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的巡检作业平台，支撑组件能够自动地夹持作业终端本体，保证作业终端本体在使用时的稳定性，保证可靠地进行巡检作业，同时巡检人员无需手持作业终端本体，提高了巡检的便捷性；支撑组件的高度以及俯仰角度均可进行针对性调节，以便于适应不同的操作需求，大大提高了装置的适用范围，使得控制作业更加便捷。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的轴侧结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中的A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术图2中的安装组件放大结构示意图；
[0019]图5为本技术中的支撑板俯视剖视结构示意图；
[0020]图6为本技术中的可调式支撑腿正面剖视结构示意图；
[0021]图中：1、作业终端本体；2、支撑组件；3、可调式支撑腿；4、底板；5、吸盘；6、支撑板；7、支撑夹板；8、可调式夹板；9、橡胶衬垫；10、安装板；11、铰接座；12、导向滑板；13、导向槽；14、一号手动螺栓；15、顶板；16、安装组件；17、外夹板；18、内夹板；19、一号连接槽；20、二号手动螺栓；21、连接片；22、连接杆；23、固定板；24、限位盘；25、一号复位弹簧；26、安装销；27、锁定槽；28、拉环；29、定位杆；30、定位孔；31、活动腔；32、一号限位板；33、二号复位弹簧；34、翻转连接臂；35、二号限位板；36、导杆；37、外支撑腿；38、内支撑腿；39、二号连接槽；40、螺纹柱；41、蜗杆；42、蜗轮；43、旋钮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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图6，本技术提供以下技术方案：一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台，包括作业终端本体1，还包括用于支撑作业终端本体1的支撑组件2、高度可调的可调式支撑腿3以及安装组件16，支撑组件2利用安装组件16可拆式地安装在可调式支撑腿3的顶端，作业终端本体1安装在支撑组件2上；支撑组件2包括支撑板6和安装板10，支撑板6铰接在安装板10上，在支撑板6的底部连接有可活动的支撑夹板7，在支撑板6的左、右两侧活动连接有两个对称分布的可调式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台，包括作业终端本体(1)，其特征在于：还包括用于支撑作业终端本体(1)的支撑组件(2)、高度可调的可调式支撑腿(3)以及安装组件(16)，所述支撑组件(2)利用安装组件(16)可拆式地安装在所述可调式支撑腿(3)的顶端，所述作业终端本体(1)安装在所述支撑组件(2)上；所述支撑组件(2)包括支撑板(6)和安装板(10)，所述支撑板(6)铰接在所述安装板(10)上，在所述支撑板(6)的底部连接有可活动的支撑夹板(7)，在所述支撑板(6)的左、右两侧活动连接有两个对称分布的可调式夹板(8)，在所述支撑板(6)的顶面粘合固定有橡胶衬垫(9)；所述支撑板(6)内开设有活动腔(31)，且所述支撑夹板(7)与两个所述可调式夹板(8)的尾端均嵌入所述活动腔(31)内，两个所述可调式夹板(8)的尾端与所述支撑夹板(7)之间均铰接有翻转连接臂(34)，在所述支撑夹板(7)的嵌入端外壁固定有一号限位板(32)，在所述一号限位板(32)与所述活动腔(31)内壁之间分布有二号复位弹簧(33)。2.根据权利要求1所述的一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台，其特征在于：所述可调式夹板(8)的嵌入端外壁固定有二号限位板(35)，在所述活动腔(31)内还固定有一根贯穿所述二号限位板(35)的导杆(36)。3.根据权利要求1所述的一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台，其特征在于：所述可调式夹板(8)包括外夹板(17)和与所述外夹板(17)伸缩式连接的内夹板(18)，在所述外夹板(17)内开设有供所述内夹板(18)嵌入的一号连接槽(19)，在所述外夹板(17)上利用螺纹旋合方式安装有二号手动螺栓(20)。4.根据权利要求1所述的一种配电架空线路无人机自主巡检作业平台，其特征在于：所述安装板(10)的顶面固定有两个对称分布的铰接座(11)，所述支撑板(6)与所述铰接座(11)铰接，在所述支撑板(6)的底面固定有为半圆环状的导向滑板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁珑，郭妍，卢涛，谭毓卿，张海林，王兴顺，余国栋，冯小霞，展毅晟，严隆兴，李沛然，谢占兰，刘有文，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：