本发明专利技术公开了一种车辆的自动锁车装置及方法，包括域控制器，在车辆上设置车外、车内摄像头，车外、车内摄像头都与域控制器电连接，车外摄像头用于记录车身四周的影像；车内摄像头用于检测车内是否有活体存在；门窗锁单元与域控制器的输出端连接，响应域控制器的锁车或开锁的信号；报警单元与域控制器的输出端连接，在锁车或开锁发出对应的声光信号，用于报警和锁车结果反馈。本发明专利技术通过用于记录车身四周影像的车外摄像头，与用于检测车内是否有活体的车内摄像头获取的车内外影像，确定停车时驾驶员是否离开汽车，车内是否有活体存在，避免在自动锁车时，将孩子或其他动物被误锁在车内，造成安全事故。造成安全事故。造成安全事故。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆的自动锁车装置及方法
[0001]本专利技术属于智能汽车安全驻车
，具体公开了一种车辆的自动锁车装置及方法。
技术介绍
[0002]随着汽车逐渐普及，如今多数家庭都有一台或多台汽车，但因各种原因忘记锁车而导致的车内钱物丢失时有发生。现有汽车采用门把按钮锁车或钥匙锁车，这需要车主离车主动锁车，同时钥匙也必须在身上。因此自动锁车成了客户的一大痛点。
[0003]现有技术中，如CN106327618A公开的一种智能锁车方法，其操作步骤如下：1）车主通过方向盘上的多功能按键，以LIN通信的形式进入到IPC的舒适性界面，进行自动锁车功能设置；2）在车辆每次OFF状态时，ACM都通过座椅传感器检测车内是否坐人，并将结果发送给控制单元；3）在车辆每次OFF状态时，ESC均能将车速（ESC_vehiclespeed）信号通过GW发送给其他控制单元，这些控制单元以此判断当前车速是否为0km/h；4)通过车辆钥匙的所在位置识别并控制车门是否自锁；5）当BCM检测到允许锁车信号时，BCM驱动各车门门锁电机执行闭锁动作，并在执行完此命令后，将对各门门锁的上锁状态进行检测：（1）如果各门均已上锁，则BCM驱动喇叭鸣笛1次600ms，转向灯闪烁1次，提醒车主自动锁车成功；（2）如果有某个门未成功上锁，则BCM驱动喇叭鸣笛2次，每次鸣笛800ms，鸣笛间隔400ms，转向灯闪烁2次，提醒车主未能完成自动锁车。该专利公开的方法，主要存在如下不足：存在的问题：1、需要随身携带智能钥匙；2、锁车前不能进行车内活体检测，有安全隐患。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的是提供一种车辆的自动锁车装置及方法，以解决没有钥匙时能够自动锁车，在锁车前自动检测车内是否存在活体，避免孩子或其他动物被误锁在车内，造成安全事故。
[0005]为了实现本专利技术的目的，本专利技术的技术方案如下：一种车辆的自动锁车装置，其特征在于：包括与车辆匹配的域控制器，在车辆上，设置车外摄像头和车内摄像头，车外摄像头和车内摄像头都与域控制器电连接，车外摄像头分布于车身外四周，用于记录车身四周的影像；车内摄像头，其摄像头用于检测车内是否有活体存在；门窗锁单元与域控制器的输出端连接，受域控制器输出的控制信号操控，响应控制器的锁车或开锁的信号，执行锁闭车门车窗或打开车门锁的动作；报警单元与域控制器的输出端连接，在锁车或开锁发出对应的声光信号，用于报警和锁车结果反馈。
[0006]这样，本专利技术通过用于记录车身四周影像的车外摄像头，与用于检测车内是否有活体的车内摄像头获取的车内外影像，确定停车时驾驶员是否离开汽车，车内是否有活体存在，避免在自动锁车时，将孩子或其他动物被误锁在车内，造成安全事故。
[0007]进一步的：所述报警单元由双闪灯和喇叭组成 。
[0008]进一步的：在车辆各门均已上锁锁闭成功时，则域控制器驱动报警单元发出上锁
成功的声光信号，喇叭鸣笛1次，持续600ms，转向灯闪烁1次，提醒车主自动锁车成功；若未成功上锁，则域控制器驱动报警单元发出未成功上锁的声光信号，喇叭鸣笛2次，每次鸣笛持续800ms，鸣笛间隔400ms，转向灯闪烁2次。这样能够准确提醒驾驶员，驾驶员辨别车辆是否锁闭成功。
[0009]进一步的：所述域控制器设置在车辆上，是车辆的车载电脑ECU。这样采用车辆的车载电脑ECU，不需要增添更多的设备，有利于控制成本，便于车辆的布线和设计。
[0010]进一步的：所述车内摄像头，其摄像头布置在车内的前后排车顶棚上。这样便于车内摄像头摄取车内影像，车内空间不留死角，全方位监控。
[0011]进一步的：门窗锁单元包括锁体和锁体的开闭控制装置，该开闭控制装置与域控制器的输出端连接。
[0012]一种车辆的自动锁车方法，其特征在于包括如下步骤：1）当车辆驻车后，车外摄像头开始记录汽车四周影像，域控制器通过图像判断驾驶员是否离开汽车；以汽车为中心，驾驶员远离汽车超过设定距离，则域控制器判定为驾驶员离开汽车；2）在判断驾驶员远离汽车中心设定距离后，域控制器计算驾驶员离开的时间间隔；如果离开的时间间隔超过设定值，则域控制器根据车辆锁车的前置条件，判断车辆是否满足锁车条件；3）域控制器判断锁车前置条件均满足后，执行自动锁车操作，域控制器向门窗锁单元发出锁车控制信号，将所有车门车窗锁闭；若域控制器判断锁车前置条件任一个或多个不满足将进行报警，域控制器驱动报警单元发出未成功上锁的报警信号，提醒驾驶员未能完成自动锁车；4）域控制器发出锁车控制信号，或驾驶员执行自动锁车操作后，域控制器将读取所有车门车窗的锁闭状态；如果各门窗均已上锁成功，则域控制器驱动报警单元发出上锁成功的声光信号进一步的：所述的车辆锁车的前置条件，至少包括如下五个，第一，根据车外摄像头摄取的汽车四周影像，判断车辆所处位置是否适合停车；第二，车辆是否置于OFF档，或档位是否处于P档；第三，车辆的所有车门是否闭合；第四，车辆的车门玻璃是否全部升起，第五，根据车内摄像头摄取的汽车内部影像，判断车内是否还有活物。
[0013]进一步的：所述的驾驶员远离汽车的设定距离，为10m—15m。
[0014]进一步的：所述的驾驶员离开车辆的时间间隔的设定值，为5—20S。
[0015]一种车辆，具有锁车装置，其特征在于：所述锁车装置是前述的车辆的自动锁车装置。
[0016]总之，本专利技术的一种车辆的自动锁车装置及方法，具有如下有益效果：1、本专利技术通过用于记录车身四周影像的车外摄像头，与用于检测车内是否有活体的车内摄像头获取的车内外影像，确定停车时驾驶员是否离开汽车，车内是否有活体存在，避免在自动锁车时，将孩子或其他动物被误锁在车内，造成安全事故。
[0017]2、本专利技术在智能钥匙没有随身携带的情况下，也能自动完成锁车；从来解决了随身携带钥匙不方便，忘记锁车造成的财产损失，离开汽车后对车辆是否锁闭不清楚而返回汽车确认等一系列问题。
附图说明
[0018]图1为本专利技术自动锁车装置模块框图；图2 为本专利技术自动锁车方法实施流程图。
[0019]图中，1—域控制器、2—车外摄像头、3—车内摄像头、4—门窗锁单元、5—报警单元。
具体实施方式
[0020]下面接合附图对本专利技术做进一步的详细说明：如图1所示，本专利技术的一种车辆的自动锁车装置，包括与车辆匹配的域控制器1，域控制器1可以设置在车辆上，具体可以是车辆的车载电脑ECU或ECU中增设的一个控制模块（控制芯片），采用自备电源供电或与车辆的电源（如蓄电瓶）连接而供电；在车辆上，设置车外摄像头2和车内摄像头3，车外摄像头2和车内摄像头3都与域控制器1电连接，车外摄像头2分布于车身外四周，用于记录车身四周的影像，将记录的影像通过数据线（如GMSL链路），或者无线传输方式传给域控制器1，域控制器1经过其内预先设置的处理电路或处理算法软件，识别车身外四周的情况，判别驾驶员是否离开车辆。车内摄像头3，其摄像头布置在车内的合适位置，如车辆前后排车顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的自动锁车装置，其特征在于：包括域控制器（1），在车辆上，设置车外摄像头（2）和车内摄像头（3），车外摄像头（2）和车内摄像头（3）都与域控制器（1）电连接，车外摄像头（2）分布于车身外四周，用于记录车身四周的影像；车内摄像头（3）用于检测车内是否有活体存在；门窗锁单元（4）与域控制器（1）的输出端连接，受域控制器（1）输出的控制信号操控，响应控制器（1）的锁车或开锁的信号，执行锁闭车门车窗或打开车门锁的动作；报警单元（5）与域控制器（1）的输出端连接，在锁车或开锁时发出对应的声光信号，用于报警和锁车结果反馈。2.根据权利要求1所述的一种车辆的自动锁车装置，其特征在于：所述报警单元（5）由双闪灯和喇叭组成 。3.根据权利要求2所述的一种车辆的自动锁车装置，其特征在于：在车辆各门均已上锁锁闭成功时，则域控制器（1）驱动报警单元（5）发出上锁成功的声光信号，喇叭鸣笛1次，持续600ms，转向灯闪烁1次，提醒车主自动锁车成功；若未成功上锁，则域控制器（1）驱动报警单元（5）发出未成功上锁的声光信号，喇叭鸣笛2次，每次鸣笛持续800ms，鸣笛间隔400ms，转向灯闪烁2次。4.根据权利要求1—3任一所述的一种车辆的自动锁车装置，其特征在于：所述域控制器（1）设置在车辆上，是车辆的车载电脑ECU。5.根据权利要求1—3任一所述的一种车辆的自动锁车装置，其特征在于：所述车内摄像头（3），其摄像头布置在车内的前后排车顶棚上。6.根据权利要求1—3任一所述的一种车辆的自动锁车装置，其特征在于：所述门窗锁单元（4）包括锁体和锁体的开闭控制装置，该开闭控制装置与域控制器（1）的输出端连接。7.一种车辆的自动锁车方法，其特征在于包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷林利，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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