一种智能验布机制造技术

本申请涉及纺织设备技术领域，尤其是涉及一种智能验布机，包括机体，布匹自机体的上料端输送至下料端，机体上安装有图像采集相机、贴标装置以及收布装置；图像采集相机安装于上料端与下料端之间，且图像采集相机用于抓怕布匹上的疵点且将图片信息传递至外部的图片处理系统进行处理；贴标装置安装于图像采集相机与下料端之间，且贴标装置在接收外部的图片处理系统信号后用于对疵点进行贴标标记；收布装置安装于下料端下方位置，且收布装置用于对输送出下料端的布匹进行收布处理。本申请采用相机对疵点进行抓拍寻点，能够提高布匹疵点的检查效率以及检查效果，不易于出现漏点情况，以有利于后续的布匹加工工作。有利于后续的布匹加工工作。有利于后续的布匹加工工作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能验布机


[0001]本申请涉及纺织设备
，尤其是涉及一种智能验布机。

技术介绍

[0002]在布匹的生产过程中，由于加工环境或者加工原料的差别，使每一件布匹中在加工之后不可避免地存在一些疵点。在纺织工厂收到布匹且进行后期加工之前，需要对每一件布匹进行验布处理，以找出其中不符合要求的疵点，以减少后期的次品成品的出现数量。
[0003]目前，在对布匹进行验布的过程中，首先在自验布机的上料端进行上料，然后朝下料端进行输送，且经下料端进行下料。在布匹自上料端输送至下料端过程中，需要工人通过人眼对布匹进行实时观察，以找出其中不合格疵点进行贴标标记，以便后期对这类疵点进行处理。
[0004]但是，由于通过人工人眼进行观察寻找疵点，在长时间的工作过程中，容易产生疲劳感，因此容易出现漏点情况，不利于后续的布匹加工工作。因此，可做进一步改进。

技术实现思路

[0005]为了不易于出现漏点情况，以有利于后续的布匹加工工作，本申请提供一种智能验布机。
[0006]本申请提供的一种智能验布机采用如下的技术方案：一种智能验布机，包括机体，布匹自所述机体的上料端输送至下料端，所述机体上安装有图像采集相机、贴标装置以及收布装置；所述图像采集相机安装于上料端与下料端之间，且所述图像采集相机用于抓怕布匹上的疵点且将图片信息传递至外部的图片处理系统进行处理；所述贴标装置安装于图像采集相机与下料端之间，且所述贴标装置在接收外部的图片处理系统信号后用于对疵点进行贴标标记；所述收布装置安装于下料端下方位置，且所述收布装置用于对输送出下料端的布匹进行收布处理。
[0007]通过采用上述技术方案，在验布过程中，布匹自机体的上料端输送至下料端，当布匹输送至图像采集相机位置处时，图像采集相机抓拍布匹上的疵点，且将图片信息传递至外部的图片处理系统进行处理；然后，外部的图片信息处理系统将处理信号传递至贴边装置，使贴标装置能够对疵点位置进行贴标标记；最后，布匹经下料端输送至收布装置，且经收布装置进行收布处理。由于采用相机对疵点进行抓拍寻点，能够提高布匹疵点的检查效率以及检查效果，不易于出现漏点情况，以有利于后续的布匹加工工作。
[0008]可选的，所述收布装置包括收布座、安装于收布座上的收布架、收布驱动单元以及压布机构，所述收布架安装于收布座，所述收布驱动单元用于驱动收布架沿横向做直线往返运动进行摆动收布；所述压布机构的数量为两组，两组所述压布机构分别安装于收布座左右两侧，且两组所述压布机构用于对层叠的布匹进行逐层交替压布处理。
[0009]通过采用上述技术方案，在收布的过程中，收布驱动单元驱动收布架沿沿横向做直线往返运动进行摆动收布，使布匹能够能够进行层叠堆集于收布架上；同时，在布匹进行
层叠过程中，两组压布机构用于对层叠的布匹进行逐层交替压布处理，以对布匹原先的弧卷状态进行初步的压平处理。
[0010]可选的，所述机体在下料端的下方位置安装有两条收布滑轨，两条所述收布滑轨相互平行且安装于下料端底部两侧，且两条所述收布滑轨沿横向延伸；每条所述收布滑轨上均滑动设置有收布滑座，所述收布座两端分别安装于两个收布滑座；所述收布驱动单元包括安装于收布座上的收布驱动电机，其中一个所述收布滑轨上固定有传动齿条，且所述传动齿条沿所在收布滑轨长度方向延伸，所述收布驱动电机的电机轴上安装有与传动齿条相啮合传动的传动齿轮。
[0011]通过采用上述技术方案，在收布的过程中，收布驱动电机通过相互啮合传动的传动齿轮传动齿条来驱动收布座沿收布滑轨做直线往返移动，以控制收布架沿沿横向做直线往返运动进行摆动收布。
[0012]可选的，所述收布滑座顶部开设有呈倒“T”字型的回缩槽，所述回缩槽内滑动设置有呈倒“T”字型的连接轴，且所述连接轴能够完全回缩至回缩槽内；所述回缩槽内安装有第一预顶弹簧，且所述第一预顶弹簧用于将连接轴的顶端顶出回缩槽；所述收布座两端均固定有连接座，所述连接座上开设有供连接轴顶部滑动插接的连接孔。
[0013]通过采用上述技术方案，在安装收布座的过程中，工人首先将收布座两侧的两个连接座分别支撑于两个收布滑座上，以对收布座进行支撑，且此时两个连接座分别将两个连接轴压动回缩至回缩槽内；然后工人通过移动收布座来移动连接座，当连接座被移动至的连接孔与回缩槽相对准位置处时，第一预顶弹簧将连接轴顶部顶出回缩槽且滑动插接于连接孔内，以对连接座以及收布滑座进行连接，进而将收布座安装于收布滑座。由于在安装收布座的过程中，收布座始终能够通过连接座保持支撑于收布滑座，能够减轻工人的施工强度，便于工人完成安装工作。
[0014]可选的，所述压布机构包括压布座、压布辊、第一驱动单元、第二驱动单元以及第三驱动单元；所述压布座以及第一驱动单元均安装于收布座，且所述第一驱动单元用于驱动压布座沿纵向做直线往返运动；所述压布辊、第二驱动单元以及第三驱动单元均安装于压布座，且所述第二驱动单元用于驱动压布辊沿竖向下移抵压布匹/上移脱离于布匹，所述第三驱动单元用于驱动压布辊绕竖向转动至收布架内/转动至收布架外。
[0015]通过采用上述技术方案，每个压布机构均包括进辊压布过程以及退辊复位过程。在进行进辊压布过程中，首先，第三驱动单元驱动压布辊绕竖向转动至收布架内；然后，第二驱动单元驱动压布辊沿竖向下移抵压布匹；最后，第一驱动单元驱动驱动压布座沿纵向做直线正向运动，使压布辊沿纵向对布匹进行压布。同理，在退辊复位过程中，首先，第二驱动单元驱动压布辊沿竖向上移脱离于布匹，然后第三驱动单元驱动压布辊绕竖向转动至收布架外，以等待下一轮的压布处理；同时，在下一轮的压布过程中，第一驱动单元驱动驱动压布座沿纵向做直线反向运动，以形成往返压布处理。
[0016]可选的，所述第一驱动单元包括第一无杆气缸，且所述第一无杆气缸安装于收布座且沿收布座长度方向延伸；所述压布座安装于第一无杆气缸的滑座；所述第二驱动单元包括第二无杆气缸，且所述第二无杆气缸竖直安装于压布座；所述第三驱动单元包括摆动气缸，所述摆动气缸竖直安装于第二无杆气缸的滑座；所述摆动气缸活塞杆上安装有布辊座，所述压布辊水平安装于布辊座。
[0017]通过采用上述技术方案，在压布的过程中，第一无杆气缸能够驱动压布座沿纵向做直线往返运动，进而控制压布辊沿纵向做直线往返运动进行压布；第二无杆气缸能够通过控制摆动气缸来驱动压布辊沿竖向下移抵压布匹/上移脱离于布匹；摆动气缸能够压布辊绕竖向转动至收布架内/转动至收布架外。
[0018]可选的，所述压布座上设有两条压布滑轨，两条所述压布滑轨沿纵向平行间隔设置，且两条所述压布滑轨均沿横向延伸；所述压布滑轨上滑动设置有压布滑座，所述第二无杆气缸底部两端分别固定安装于两个压布滑座；所述压布滑座上螺纹连接有用于锁紧压布滑座的锁紧螺钉。
[0019]通过采用上述技术方案，在安装压布座的过程中，工人能够沿纵向对压布座进行滑动调节，使压布辊能够被调节至适当的位置；当调节好压布座的安装位置后，通过拧紧锁紧螺钉，以将压布滑座锁紧于压布滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能验布机，包括机体(100)，布匹自所述机体(100)的上料端(101)输送至下料端(102)，其特征在于：所述机体(100)上安装有图像采集相机(200)、贴标装置(300)以及收布装置(400)；所述图像采集相机(200)安装于上料端(101)与下料端(102)之间，且所述图像采集相机(200)用于抓怕布匹上的疵点且将图片信息传递至外部的图片处理系统进行处理；所述贴标装置(300)安装于图像采集相机(200)与下料端(102)之间，且所述贴标装置(300)在接收外部的图片处理系统信号后用于对疵点进行贴标标记；所述收布装置(400)安装于下料端(102)下方位置，且所述收布装置(400)用于对输送出下料端(102)的布匹进行收布处理。2.根据权利要求1所述的一种智能验布机，其特征在于：所述收布装置(400)包括收布座(1)、安装于收布座(1)上的收布架(2)、收布驱动单元(3)以及压布机构(4)，所述收布架(2)安装于收布座(1)，所述收布驱动单元(3)用于驱动收布架(2)沿横向做直线往返运动进行摆动收布；所述压布机构(4)的数量为两组，两组所述压布机构(4)分别安装于收布座(1)左右两侧，且两组所述压布机构(4)用于对层叠的布匹进行逐层交替压布处理。3.根据权利要求2所述的一种智能验布机，其特征在于：所述机体(100)在下料端(102)的下方位置安装有两条收布滑轨(31)，两条所述收布滑轨(31)相互平行且安装于下料端（102）底部两侧，且两条所述收布滑轨(31)沿横向延伸；每条所述收布滑轨(31)上均滑动设置有收布滑座(32)，所述收布座(1)两端分别安装于两个收布滑座(32)；所述收布驱动单元(3)包括安装于收布座(1)上的收布驱动电机(34)，其中一个所述收布滑轨(31)上固定有传动齿条(35)，且所述传动齿条(35)沿所在收布滑轨(31)长度方向延伸，所述收布驱动电机(34)的电机轴上安装有与传动齿条(35)相啮合传动的传动齿轮(36)。4.根据权利要求3所述的一种智能验布机，其特征在于：所述收布滑座(32)顶部开设有呈倒“T”字型的回缩槽(321)，所述回缩槽(321)内滑动设置有呈倒“T”字型的连接轴(324)，且所述连接轴(324)能够完全回缩至回缩槽(321)内；所述回缩槽(321)内安装有第一预顶弹簧(322)，且所述第一预顶弹簧(322)用于将连接轴(324)的顶端顶出回缩槽(321)；所述收布座(1)两端均固定有连接座(33)，所述连接座(33)上开设有供连接轴(324)顶部滑动插接的连接孔(323)。5.根据权利要求2所述的一种智能验布机，其特征在于：所述压布机构(4)包括压布座(41)、压布辊(42)、第一驱动单元、第二驱动单元以及第三驱动单元；所述压布座(41)以及第一驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙湛芬，
申请(专利权)人：佛山市顺德区宏纺针织制衣有限公司，
类型：发明
国别省市：