一种工件转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件转运装置，涉及自动化生产线领域，包括：导轨横梁；第一转运结构，滑动设置在导轨横梁上，其包括第一安装盘和多个第一活动块，多个第一活动块沿第一安装盘的周向均匀设置且沿第一安装盘的径向移动，第一活动块的一端抵靠在电机端盖的一侧的翻边内侧；第二转运结构，滑动设置在导轨横梁上，其包括第二安装盘和多个第二活动块，多个第二活动块沿第二安装盘的周向均匀设置且沿第二安装盘的径向移动，第二活动块的一端夹紧在电机端盖的另一侧的翻边外侧；转运支架结构，设置在导轨横梁的中部下方，转运支架结构能够容纳电机端盖竖向放置；控制结构，与第一转运结构和第二转运结构连接；免去人工操作，提高工件的转运效率。件的转运效率。件的转运效率。

A workpiece transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种工件转运装置


[0001]本技术属于自动化生产线领域，更具体地，涉及一种工件转运装置。

技术介绍

[0002]电动车的电机端盖在焊接后，需要对其表面进行毛刺和飞溅的打磨，一般采用修磨机床完成打磨工作，但是由于电机端盖两侧的固定位置和固定方式不同，需要依次经过两个机床才能完成打磨工作，操作人员需要从一个机床中取出再拿到另一个机床，转移效率极低，并且浪费人工成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种工件转运装置，该转运装置中通过第一转运结构可以将电机端盖从正面修磨机床中取出放置转运支架结构中，再通过第二转运结构将转运支架结构中的电机端盖放置在背面修磨机床中，通过控制结构的控制，能够自动完成电机端盖两侧的打磨工作，免去了人工操作，还能提高工件的转运效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种工件转运装置，该转运装置用于转运电机端盖，该转运装置包括：
[0005]导轨横梁；
[0006]第一转运结构，滑动设置在所述导轨横梁的一端，所述第一转运结构包括第一安装盘和多个第一活动块，多个所述第一活动块沿所述第一安装盘的周向均匀设置，所述第一活动块沿所述第一安装盘的径向移动，所述第一活动块的一端抵靠在所述电机端盖的一侧的翻边内侧；
[0007]第二转运结构，滑动设置在所述导轨横梁的另一端，所述第二转运结构包括第二安装盘和多个第二活动块，多个所述第二活动块沿所述第二安装盘的周向均匀设置，所述第二活动块沿所述第二安装盘的径向移动，所述第二活动块的一端夹紧在所述电机端盖的另一侧的翻边外侧；
[0008]转运支架结构，设置在所述导轨横梁的中部下方，所述转运支架结构能够容纳所述电机端盖竖向放置，放置在所述转运支架结构中的所述电机端盖的一侧朝向所述第一转运结构，放置在所述转运支架结构中的所述电机端盖的另一侧朝向所述第二转运结构；
[0009]控制结构，与所述第一转运结构和所述第二转运结构连接。
[0010]可选地，所述第一转运结构包括：
[0011]第一滑轨，设置在所述导轨横梁的一端，所述第一滑轨的滑块上设置有第一升降电机；
[0012]第一翻转电机，设置在所述第一升降电机的滑块上，所述第一翻转电机的输出端上设置有第一转动电机，所述第一翻转电机能够带动所述第一转动电机沿所述导轨横梁的长度方向转动，所述第一转动电机的输出端设置有多个所述第一安装盘；
[0013]第一位置传感器，设置于所述第一安装盘上，所述第一位置传感器与控制结构连接。
[0014]可选地，所述第一升降电机的滑块上设置有第一支架，所述第一支架呈倒U形结构，所第一转动电机能够在所述第一支架的两个侧壁之间翻转。
[0015]可选地，所述第一安装盘沿所述其径向方向设置有三个第一伸缩气缸，所述第一活动块的另一端与所述第一伸缩气缸的输出端连接，所述第一活动块的一端与所述电机端盖的一侧的翻边内侧形面相配合。
[0016]可选地，所述第二转运结构包括：
[0017]第二滑轨，设置在所述导轨横梁的另一端，所述第二滑轨的滑块上设置有第二升降电机；
[0018]第二翻转电机，设置在所述第二升降电机的滑块上，所述第二翻转电机的输出端上设置有第二转动电机，所述第二翻转电机能够带动所述第二转动电机沿所述导轨横梁的长度方向转动，所述第二转动电机的输出端设置有多个所述第二安装盘；
[0019]第二位置传感器，设置于所述第二安装盘上，所述第二位置传感器与控制结构连接。
[0020]可选地，所述第二升降电机的滑块上设置有第二支架，所述第二支架呈倒U形结构，所第二转动电机能够在所述第二支架的两个侧壁之间翻转。
[0021]可选地，所述第二安装盘沿所述其径向方向设置有三个第二伸缩气缸，所述第二活动块的另一端与所述第二伸缩气缸的输出端连接，所述第二活动块的一端与所述电机端盖的另一侧的翻边外侧形面相配合。
[0022]可选地，所述转运支架结构包括：
[0023]正面支撑板，所述正面支撑板包括立面板和平面板，所述立面板的底端与所述平面板的一端连接呈L形，所述立面板与所述电机端盖的一侧相贴合；
[0024]背面限位板，所述背面限位板的底端与所述平面板的另一端活动连接，所述背面限位板与所述电机端盖的另一侧相贴合。
[0025]可选地，所述立面板的顶端开设有容纳槽，所述容纳槽沿竖直方向延伸，所述容纳槽贯穿于所述立面板的两侧，所述容纳槽能够容纳所述第一活动块的一端抓取所述电机端盖的一侧的翻边内侧的空间。
[0026]可选地，所述背面限位板包括两个限位板，两个所述限位板设置于所述电机端盖的另一侧的两端，两个所述限位板之间的距离能够容纳所述第二活动块的一端抓取所述电机端盖的另一侧的翻边外侧的空间。
[0027]本技术提供了一种工件转运装置，其有益效果在于：该转运装置中，通过第一活动块对电机端盖的一侧进行固定，将电机端盖转移至转运支架结构上，再通过第二活动块对电机端盖的另一侧进行固定，将电机端盖转移至背面修磨机床上，完成电机端盖两侧的打磨工作，无需人工操作，提高转运效率。
[0028]本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0029]通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上
述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0030]图1示出了根据本技术的一个实施例的电机端盖的结构示意图。
[0031]图2示出了图1的左视剖面图。
[0032]图3示出了根据本技术的一个实施例的一种工件转运装置的结构示意图。
[0033]图4示出了根据本技术的一个实施例的第一支架以下部分的连接结构示意图。
[0034]图5示出了图4的左视图。
[0035]图6示出了根据本技术的一个实施例的第二支架以下部分的连接结构示意图。
[0036]图7示出了图6的左视图。
[0037]图8示出了根据本技术的一个实施例的转运支架结构的结构示意图。
[0038]图9示出了根据本技术的一个实施例的转运支架结构装有电机端盖的左视图。
[0039]图10示出了根据本技术的一个实施例的转运支架结构装有电机端盖的右视图。
[0040]附图标记说明：
[0041]1、电机端盖；2、导轨横梁；3、第一转运结构；4、第一安装盘；5、第一活动块；6、第二转运结构；7、第二安装盘；8、第二活动块；9、转运支架结构；10、第一滑轨；11、第一升降电机；12、第一翻转电机；13、第一转动电机；14、第一支架；15、第二滑轨；16、第二升降电机；17、第二翻转电机；18、第二转动电机；19、第二支架；20、立面板；21、平面板；22、背面限位板；23、容纳槽；24、限位板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件转运装置，其特征在于，该转运装置用于转运电机端盖，该转运装置包括：导轨横梁；第一转运结构，滑动设置在所述导轨横梁的一端，所述第一转运结构包括第一安装盘和多个第一活动块，多个所述第一活动块沿所述第一安装盘的周向均匀设置，所述第一活动块沿所述第一安装盘的径向移动，所述第一活动块的一端抵靠在所述电机端盖的一侧的翻边内侧；第二转运结构，滑动设置在所述导轨横梁的另一端，所述第二转运结构包括第二安装盘和多个第二活动块，多个所述第二活动块沿所述第二安装盘的周向均匀设置，所述第二活动块沿所述第二安装盘的径向移动，所述第二活动块的一端夹紧在所述电机端盖的另一侧的翻边外侧；转运支架结构，设置在所述导轨横梁的中部下方，所述转运支架结构能够容纳所述电机端盖竖向放置，放置在所述转运支架结构中的所述电机端盖的一侧朝向所述第一转运结构，放置在所述转运支架结构中的所述电机端盖的另一侧朝向所述第二转运结构；控制结构，与所述第一转运结构和所述第二转运结构连接。2.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述第一转运结构包括：第一滑轨，设置在所述导轨横梁的一端，所述第一滑轨的滑块上设置有第一升降电机；第一翻转电机，设置在所述第一升降电机的滑块上，所述第一翻转电机的输出端上设置有第一转动电机，所述第一翻转电机能够带动所述第一转动电机沿所述导轨横梁的长度方向转动，所述第一转动电机的输出端设置有多个所述第一安装盘；第一位置传感器，设置于所述第一安装盘上，所述第一位置传感器与控制结构连接。3.根据权利要求2所述的工件转运装置，其特征在于，所述第一升降电机的滑块上设置有第一支架，所述第一支架呈倒U形结构，所述第一转动电机能够在所述第一支架的两个侧壁之间翻转。4.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述第一安装盘沿所述其径向方向设置有三个第一伸缩气缸，所述第一活动块的另一端与所述第一伸缩气缸的输出端连接，所述第一活动块的一端与所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤书兵，迮有林，闵济保，
申请(专利权)人：金湖县鼎鑫机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：