一种无人船用取水装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种无人船用取水装置，包括：固定件、限位件、多个采集瓶、钢管和动力件，其中：固定件，与无人船固定连接；限位件，用以将多个采集瓶限位在其上，并可转动的设置在固定件上；采集瓶，用以储存江、河、湖或海的水域内的水；钢管，一端设置在江、河、湖或海的水域内，另一端依次穿过固定件和限位件并选择性的与采集瓶连通；动力件，用以为限位件的转动提供动力，以解决江、河、湖、海等水域不能多次高效取样的技术问题。取样的技术问题。取样的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船用取水装置


[0001]本技术涉及水样采集
，具体涉及一种无人船用取水装置。

技术介绍

[0002]中国专利CN202010643213.1公开了一种基于无人机的离岸水样采集装置，包括：无人机、遥控站、采样绳、取水机构、固定挂环、漂浮阀，所述采样绳的上、下两端分别连接所述无人机、所述取水机构，所述采样绳上按照预设的刻度位置设置有所述固定挂环，通过设定的预取水深度将所述漂浮阀与所述采样绳对应长度上的所述固定挂环连接，使得所述遥控站控制所述无人机至待测水域后悬停，所述漂浮阀悬浮于水面，通过进入水面以下的所述取水机构获取预设深度的水样。其优点是：巧妙地实现自动取水、速度快、效率高；且取水后避免取样水的二次污染，提高水样检测的准确率；
[0003]采用该技术虽然可以解决传统的取水效率低以及准确率低的技术问题，但是，在实际操作过程中，采用此种方式进行取样，一次仅能取一次样，有时为了实现水域的水质的检测的准确性，需要对江、河、湖、海等水域内的水质进行多次取样，若采用上述装置则会使得取样效率较低；
[0004]为此，急需解决现有问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术之目的在于提供一种无人船用取水装置，以解决江、河、湖、海等水域不能多次高效取样的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种无人船用取水装置，包括：固定件、限位件、多个采集瓶、钢管和动力件，其中：
[0007]固定件，与无人船固定连接；
[0008]限位件，用以将多个采集瓶限位在其上，并可转动的设置在固定件上；
[0009]采集瓶，用以储存江、河、湖或海的水域内的水；
[0010]钢管，一端设置在江、河、湖或海的水域内，另一端依次穿过固定件和限位件并选择性的与采集瓶连通；
[0011]动力件，用以为限位件的转动提供动力。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述固定件包括第一盘、第二盘和第一连接件，其中：
[0014]第一盘，与无人船固定连接；
[0015]第一连接件，与第一盘固定连接；
[0016]第二盘，与第一连接件固定连接；
[0017]所述限位件包括转盘、第二连接件和第三盘，其中：
[0018]转盘，外表面上开设有圆环槽，第二盘设置在圆环槽内，动力件为转盘的转动提供动力；
[0019]第三盘，位于转盘的上方，其上开设有与采集瓶数量相等的开口，一采集瓶的底部放置在转盘上并卡设在开口内；
[0020]第二连接件，用以将第三盘与转盘固定连接。
[0021]作为上述技术方案的进一步描述：
[0022]所述钢管包括第一竖管、横管和第二竖管，其中：
[0023]第一竖管，一端设置在江、河、湖或海的水域内，另一端依次穿过固定件和限位件；
[0024]横管，与第一竖管相互连通；
[0025]第二竖管，与横管相互连通，其自由端选择性的与采集瓶连通。
[0026]作为上述技术方案的进一步描述：
[0027]多个所述采集瓶以第一竖管的轴线为中心等圆周阵列的设置在转盘上。
[0028]作为上述技术方案的进一步描述：
[0029]所述第二竖管的自由端距离采集瓶的瓶口的距离为1
‑
3cm。
[0030]作为上述技术方案的进一步描述：
[0031]所述采集瓶的瓶口开设有缺口，所述第二竖管为软管，所述第二竖管的自由端选择性的穿过缺口并设置在采集瓶内。
[0032]作为上述技术方案的进一步描述：
[0033]所述动力件包括伺服电机，所述转盘可旋转的连接在伺服电机的输出端上。
[0034]作为上述技术方案的进一步描述：
[0035]所述动力件还包括减速件，减速件用以降低转盘的转速。
[0036]本技术与现有技术相比，其有益效果是：
[0037](一)该取水装置通过设置在无人船上，因此，当需要对江、河、湖、海等水域内取水时，只需通过控制无人船使其驶入到预期位置即可完成该目的地的水域取水，通过设置多个采集瓶，且限位设置在限位件上，限位件在动力件的作用下可做旋转运动，而钢管却是相对不动的，因此，可以通过旋转限位件，实现限位件上的采集瓶的旋转，钢管的出水口可落入到任意一个采集瓶上方，实现采集瓶内水样的采集，在实际操作过程中，当无人船驶入某一水域后，当水样采集完成后，控制无人船到达下一采集点，通过旋转限位件，使得钢管的出水口位于另一采集瓶的上方，实现另一采集瓶内的水样的采集，综上，采用此种装置可以有效的解决
技术介绍
中提到的江、河、湖、海等水域不能多次高效取样的技术问题。
[0038](二)在(一)中虽然可以解决
技术介绍
中提到的江、河、湖、海等水域不能多次高效取样的技术问题，但是在实际操作过程中却会存在一定的问题，即限位件在旋转的过程中如何使得钢管能够与采集瓶进行有效的连通从而实现各个采集瓶内的水样的采集，通过采用两种方式进行实现，其分别为：
[0039](1)第二竖管和采集瓶间接连通：通过将多个采集瓶以钢管的轴线为中心等圆周阵列的设置在限位件上，从而可以使得第二竖管可以始终与任一采集瓶同轴设置，如此，可以保证第二竖管和采集瓶之间的相互连通，但是，若第二竖管距离采集瓶的瓶口过高，则会出现第二竖管内的水溅射到采集瓶外，为了解决此种问题，通过将第二竖管距的自由端距离采集瓶的瓶口的距离为1
‑
3cm，从而可以有效的防止第二竖管内的水溅射到采集瓶外的情况发生；
[0040](2)第二竖管和采集瓶直接连通：通过将多个采集瓶以钢管的轴线为中心等圆周
阵列的设置在限位件上，从而可以使得第二竖管可以始终与任一采集瓶同轴设置，如此，可以保证第二竖管和采集瓶之间的相互连通，但是，若需要完全防止第二竖管内的水溅射到采集瓶外，则需要实现第二软管的出水口位于采集瓶内，为了实现此种设计目的，通过将第二竖管采用软管设计，软管具有一定的弹性，在限位件旋转使得采集瓶随其旋转的过程中，软管在穿过缺口时，软管会出现折弯的情况，当采集瓶继续旋转，则软管的折弯部在与缺口的侧壁挤压的作用下从而进入到采集瓶内；
[0041](3)综合(1)和(2)，显然实施方案(2)的方案优于实施方案(1).
[0042](三)为了实现(二)的设计意图，使得当限位件旋转使得采集瓶随其旋转，从而使得第二竖管和采集瓶同轴设置，即保证采集瓶的轴线旋转停止的位置能够刚好与第二竖管的轴线重合，需要对动力件进行一定的限制，通过将动力件选用伺服电机可以实现上述意图，伺服电机具有随开随停的特点，旋转角度可控，如此可以保证采集瓶的精准定位，由于伺服电机的转轴转速过快，若直接将转盘与伺服电机连接，则转盘过快的转速不仅会使得采集瓶内收集到的水样洒出采集瓶外，还会使得采集瓶的定位精度难以保证，为了解决此种问题，通过设置减速件，从而达到为转盘减速的目的。
附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船用取水装置，其特征在于，包括：固定件(1)、限位件(2)、多个采集瓶(3)、钢管(4)和动力件(5)，其中：固定件(1)，与无人船固定连接；限位件(2)，用以将多个采集瓶(3)限位在其上，并可转动的设置在固定件(1)上；采集瓶(3)，用以储存江、河、湖或海的水域内的水；钢管(4)，一端设置在江、河、湖或海的水域内，另一端依次穿过固定件(1)和限位件(2)并选择性的与采集瓶(3)连通；动力件(5)，用以为限位件(2)的转动提供动力。2.根据权利要求1所述的一种无人船用取水装置，其特征在于：所述固定件(1)包括第一盘(11)、第二盘(12)和第一连接件(13)，其中：第一盘(11)，与无人船固定连接；第一连接件(13)，与第一盘(11)固定连接；第二盘(12)，与第一连接件(13)固定连接；所述限位件(2)包括转盘(21)、第二连接件(22)和第三盘(23)，其中：转盘(21)，外表面上开设有圆环槽(211)，第二盘(12)设置在圆环槽(211)内，动力件(5)为转盘(21)的转动提供动力；第三盘(23)，位于转盘(21)的上方，其上开设有与采集瓶(3)数量相等的开口(231)，一采集瓶(3)的底部放置在转盘(21)上并卡设在开口(231)内；第二连接件(22)，用以将第三盘(23)与转盘(21)固定连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈尧，周鹏，
申请(专利权)人：武汉市天泉慧源环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：