本申请涉及一种杆件自动校直装置，属于轴杆类零件加工的技术领域，包括校直机本体、设于校直机本体一侧的送料机本体，其特征在于，送料机本体一侧设有承载架，承载架上设有用于承托和定位杆件的定位机构和用于判断杆件方向的感应机构，送料机本体出料端和定位机构之间设有用于间隔放料的放料机构，定位机构和校直机本体之间设有用于夹持送料的夹持机构，夹持机构安装于校直机本体上，本申请为了提高工作效率，减轻工人的劳动强度，同时避免人为失误，节省成本，提供了一种杆件自动校直装置。提供了一种杆件自动校直装置。提供了一种杆件自动校直装置。
【技术实现步骤摘要】
一种杆件自动校直装置
[0001]本申请涉及轴杆类零件加工的领域，尤其是涉及一种杆件自动校直装置。
技术介绍
[0002]长螺杆是一种很常见的杆件类产品，长螺杆包含有两个部分，一部分是螺纹部，另一部分是螺头部，在长螺杆生产工艺中，需要对带有螺头的杆件进行热处理后，再对杆件的光滑端进行切削螺纹，但对杆件热处理后，杆件会发生弯曲变形，因此需要对杆件进行校直，以便获得理想的直线度要求或回转精度要求，便于获得下道工序最小切削加工余量，保证杆件能够达到装配精度。
[0003]传统的杆件矫直机一般都采用人工上料的方式，因为矫直机的校直轮设置导致上料时需要将螺头部朝向矫直机，所以工人在上料时需要对杆件进行判断，这样会使上料的速度会比较慢，工人的劳动强度也增大，难以满足需要大批量生产加工的需求，而且容易因为人为失误导致杆件插入矫直机的角度偏差，造成资源的浪费，增加了成本。
技术实现思路
[0004]为了提高工作效率，减轻工人的劳动强度，同时避免人为失误，节省成本，本申请提供一种杆件自动校直装置。
[0005]本申请提供的一种杆件自动校直装置，采用如下的技术方案：
[0006]一种杆件自动校直装置，包括校直机本体、设于所述校直机本体一侧的送料机本体，其特征在于，所述送料机本体一侧设有承载架，所述承载架上设有用于承托和定位杆件的定位机构和用于判断杆件方向的感应机构，所述送料机本体出料端和所述定位机构之间设有用于间隔放料的放料机构，所述定位机构和所述校直机本体之间设有用于夹持送料的夹持机构，所述夹持机构安装于所述校直机本体上。
[0007]通过采用上述技术方案，利用送料机本体将杆件自动地进行上料，放料机构对杆件进行间隔单根放料到定位机构上，定位机构对杆件进行定位，杆件定位完毕后，感应机构对杆件的方向进行判断，夹持机构将定位机构上的杆件夹持，根据感应机构判断结果对杆件方向进行纠正后将杆件夹持到校直机本体内，由校直机本体校直杆件并下料，从而提高工作效率，减轻工人的劳动强度，同时避免人为失误，节省成本。
[0008]优选的，所述定位机构包括用于承托杆件的承托杆、用于定位杆件的挡板和用于推送杆件定位的第一驱动件，所述挡板固定于所述承载架一端，所述第一驱动件安装于所述承载架且位于所述挡板对侧，所述承托杆安装于所述承载架且位于所述挡板和所述第一驱动件之间，所述承托杆上开设有卡槽。
[0009]通过采用上述技术方案，杆件置于承托杆的卡槽上，第一驱动件的输出端推动杆件的一端，使杆件的另一端抵紧于挡板，实现对杆件的定位，从而便于后续夹持机构对杆件进行夹持，同时尽量避免杆件在夹持机构夹持杆件进入校直机本体校直时位置产生偏差，保证产品质量。
[0010]优选的，所述感应机构包括感应器，所述感应器通过滑座滑动安装于所述承载架。
[0011]通过采用上述技术方案，在承载架上设置用于感应感应器到杆件之间的距离的感应器，判断杆件方向是否准确，若距离小于预定值，夹持机构将杆件夹持后，直接将杆件进行送料，若距离大于预定值，夹持机构将杆件夹持后，对杆件进行纠错后再送料，从而保证杆件进料方向时的准确性。
[0012]优选的，所述放料机构包括用于间隔放料的放料爪、用于转动放料爪的转杆和用于驱动所述转杆转动的第二驱动件，所述转杆转动连接于所述送料机本体，所述放料爪一端安装于所述转杆，所述承托杆一端对接于所述送料机本体出料端，所述放料爪另一端抵接于所述承托杆。
[0013]通过采用上述技术方案，送料机本体将杆件单根进行上料，杆件从出料口出料后，在承托杆滚动，直至被放料爪阻拦，利用第二驱动件驱动转杆正反转动，转杆转动带动放料爪抵接或脱离承托杆表面，杆件滚动至卡槽内，从而实现放料机构对杆件的间隔单个放料。
[0014]优选的，所述转杆一端设有连杆，所述第二驱动件转动设置于所述送料机本体一侧，所述连杆一端铰接于所述第二驱动件输出端。
[0015]通过采用上述技术方案，连杆一端固定于转杆，另一端铰接于第二驱动件输出端，利用第二驱动件驱动连杆，连杆带动转杆转动，转杆转动带动放料爪转动，实现放料爪对杆件的阻拦或放料。
[0016]优选的，所述放料爪一端开设有滑孔，所述转杆穿设所述滑孔，所述放料爪上还开设有连通所述滑孔的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓抵接在所述转杆。
[0017]通过采用上述技术方案，拧松螺栓，放料爪能够滑移调节在转杆上的位置以及角度，拧紧螺栓，放料爪紧固在转杆上，使放料爪能够根据实际杆件的长度和直径对放料爪的位置进行调节，从而适应不同的作业需求。
[0018]优选的，所述夹持机构包括用于夹持送料的夹持组件和用于驱动所述夹持组件水平移动的第三驱动件，所述校直机本体设有安装架，所述第三驱动件安装于所述安装架，所述夹持组件安装于所述第三驱动件。所述夹持组件包括用于夹持送料的机械爪、用于转动所述机械爪的转动电机和用于驱动所述机械爪升降的第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述第三驱动件，所述转动电机安装于所述第四驱动件，所述机械爪安装于所述转动电机，所述机械爪上开设有用于抓取的凹槽。
[0019]通过采用上述技术方案，第四驱动件驱动机械爪下降，机械爪到达预定位置后将杆件夹持于凹槽内，第四驱动件驱动机械爪上升，根据感应机构判断杆件方向的结果，若杆件方向准确，则第三驱动件驱动机械爪平移，机械爪将夹持的杆件对校直机本体进行入料，若杆件方向错误，则转动电机驱动机械爪旋转180
°
调整杆件方向，随后第三驱动件驱动机械爪平移，机械爪将夹持的杆件对校直机本体进行入料，利用程序化机械爪代替人工送料，从而减小工人劳动强度，同时避免杆件方向错误，节省成本。
[0020]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0021]通过在送料机本体和校直机本体之间设置有用于承托和定位杆件的定位机构、用于间隔放料的放料机构和用于夹持送料的夹持机构，送料机本体将杆件单根进行上料，利用放料机构对杆件进行间隔单根放料到定位机构，定位机构对杆件进行定位，杆件定位完毕后，夹持机构将定位机构上的杆件夹持进校直机本体内，由校直机本体校直杆件并下料，
从而提高工作效率，减轻工人的劳动强度，同时避免人为失误，节省成本；
[0022]通过在承载架上设置用于感应感应器到杆件之间的距离的感应器，判断杆件是否定位准确，若距离小于预定值，机械爪将杆件夹持上升后，直接将杆件进行送料，若距离大于预定值，机械爪将杆件夹持上升后，转动电机驱动夹持组件旋转180
°
将杆件掉头后再进行送料，从而保证杆件进料时方向的准确性。
附图说明
[0023]图1是本申请实施例中的整体结构示意图。
[0024]图2是本申请实施例中的定位机构和放料机构示意图。
[0025]图3是本申请实施例中的部分半剖视图。
[0026]图4是本申请实施例中的夹持机构示意图。
[0027]附图标记说明：1、校直机本体；11、安装架；2、送料机本体；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种杆件自动校直装置，包括校直机本体（1）、设于所述校直机本体（1）一侧的送料机本体（2），其特征在于，所述送料机本体（2）一侧设有承载架（21），所述承载架（21）上设有用于承托和定位杆件的定位机构（3）和用于判断杆件方向的感应机构（6），所述送料机本体（2）出料端和所述定位机构（3）之间设有用于间隔放料的放料机构（4），所述定位机构（3）和所述校直机本体（1）之间设有用于夹持送料的夹持机构（5），所述夹持机构（5）安装于所述校直机本体（1）上。2.根据权利要求1所述的一种杆件自动校直装置，其特征在于，所述定位机构（3）包括用于承托杆（31）件的承托杆（31）、用于定位杆件的挡板（32）和用于推送杆件定位的第一驱动件（33），所述挡板（32）固定于所述承载架（21）一端，所述第一驱动件（33）安装于所述承载架（21）且位于所述挡板（32）对侧，所述承托杆（31）安装于所述承载架（21）且位于所述挡板（32）和所述第一驱动件（33）之间，所述承托杆（31）上开设有卡槽（311）。3.根据权利要求1所述的一种杆件自动校直装置，其特征在于，所述感应机构（6）包括感应器（61），所述感应器（61）通过滑座（62）滑动安装于所述承载架（21）。4.根据权利要求2所述的一种杆件自动校直装置，其特征在于，所述放料机构（4）包括用于间隔放料的放料爪（41）、用于转动放料爪（41）的转杆（42）和用于驱动所述转杆（42）转动的第二驱动件（43），所述转杆（42）转动连接于所述送料机本体（2），所述放料爪（41）一端安装于所述转杆（42），所述承托杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：何广镇，何美雪，蔺小军，刘小建，
申请(专利权)人：佛山市南海区伟业高强度标准件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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