本实用新型专利技术公开了一种夹取机构及废料收集装置，其中的夹取机构包括：支架；移动单元，其包括位移单元及控制单元，所述控制单元设置于所述支架上，所述控制单元与所述位移单元连接，并控制所述位移单元的位置变动；夹持单元，其固定在所述位移单元上，所述夹持单元包括基座、第一夹持臂、第二夹持臂及动力单元，所述第一夹持臂、所述第二夹持均设置于所述基座上，所述动力单元控制所述第一夹持臂和所述第二夹持臂夹紧或松脱。夹持臂夹紧或松脱。夹持臂夹紧或松脱。
【技术实现步骤摘要】
一种夹取机构及废料收集装置
[0001]本技术涉及一种夹取机构及废料收集装置。
技术介绍
[0002]现有技术中的冲压模具包括上冲压模和下冲压模，物料在冲压时，一部分材料被去除。现有技术中的冲压模具，在冲压板材(例如集成吊顶模块)时，由于冲压的动能，可能导致被去除的材料四处飞溅，散落的材料不利于废料的集中收集。
[0003]另外，现有技术中的冲压模具大多采用人工进料及取料，工作效率相对较低，且容易产生安全事故。
[0004]有鉴于此，本技术提出一种夹取机构及废料收集装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的夹取机构及废料收集装置。
[0006]本技术实施例解决上述问题所采用的技术方案是：一种夹取机构，其特征在于，包括：
[0007]支架；
[0008]移动单元，其包括位移单元及控制单元，所述控制单元设置于所述支架上，所述控制单元与所述位移单元连接，并控制所述位移单元的位置变动；
[0009]夹持单元，其固定在所述位移单元上，所述夹持单元包括基座、第一夹持臂、第二夹持臂及动力单元，所述第一夹持臂、所述第二夹持均设置于所述基座上，所述动力单元控制所述第一夹持臂和所述第二夹持臂夹紧或松脱。
[0010]本技术实施例所述第一夹持臂和所述第二夹持臂铰接，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂以转动的方式完成夹紧或松脱。
[0011]本技术实施例所动力单元包括气管。
[0012]本技术实施例所述控制单元包括气缸，所述气缸控制所述位移单元沿一个或多个方向线性移动。
[0013]本技术实施例所述控制单元包括旋转机构，所述旋转机构控制所述位移单元以转动的方式发生位移。
[0014]本技术实施例提供一种废料收集装置，其特征在于，包括：冲压模具以及所述的夹取机构，所述冲压模具包括上模座、上冲压模、下模座、下冲压模，所述上冲压模设置于所述上模座上，所述下冲压模设置于下模座，并与所述上冲压模对应设置，所述夹取机构设置于所述下模座上或者冲压模具外部的平台上。
[0015]本技术实施例还包括第二落料区，所述第二落料区位于所述夹持单元的移动路径上。
[0016]本技术实施例还包括第一落料区，所述第一落料区位于所述夹持单元的移动
路径上，且所述第一落料区相对所述第二落料区更靠近所述下冲压模。
[0017]本技术实施例还包括进料单元，所述进料单元包括移动构件及拾取单元，所述拾取单元与所述移动构件连接，且所述拾取单元配置为用于拾取物料。
[0018]本技术实施例还包括承载单元，所述承载单元包括承载部，所述承载部与所述下冲压模对应设置，所述拾取单元将所述物料输送至所述承载部上。
[0019]本技术实施例所述承载单元包括升降单元，所述承载部与所升降单元连接，且所述升降单元控制所述承载部在一冲压位置及一送料位置间切换；在所述冲压位置时，所述上冲压模与所述下冲压模配合以进行冲压，在所述送料位置时，所述承载部将所述物料顶起，而所述拾取单元上的物料可将承载部上的物料顶出。
[0020]本技术与现有技术相比，具有以下一条或多条优点或效果：结构简单，设计合理；在冲压时，夹取机构可先夹住待冲压的物料上的待去除的材料，在冲压时，可防止待去除的材料在冲压时飞溅，并且夹取机构可将废料收集至指定区域，以便于废料的收集。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术实施例1中的夹取机构的立体结构示意图。
[0023]图2是本技术实施例2中的废料收集装置的结构示意图。
[0024]图3是本技术实施例2中的承载单元的结构示意图。
[0025]图4是本技术实施例2中的使用状态图，显示夹取单元夹取废料。
具体实施方式
[0026]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0027]实施例1
[0028]参见图1，本实施例的夹取机构，包括支架1、移动单元2和夹持单元3。
[0029]本实施例中的支架1可提供对移动单元2的安装和支撑。
[0030]本实施例中的移动单元2，其包括位移单元21及控制单元22，所述控制单元22设置于所述支架1上，所述控制单元22与所述位移单元21连接，并控制所述位移单元21的位置变动。一些实施例中，位移单元21在控制单元22的作用下可作线性的移动。一些实施例中，位移单元21在控制单元22的作用下可作旋转式的移动，即位移单元21绕某一支点转动。
[0031]本实施例中的夹持单元3，其固定在所述位移单元21上。一些实施例中，夹持单元3可通过紧固件固定至位移单元21。一些实施例中，夹持单元3可通过焊接的方式固定至位移单元21。
[0032]本实施例所述夹持单元3包括基座31、第一夹持臂32、第二夹持臂33及动力单元34，所述第一夹持臂32、所述第二夹持均设置于所述基座31上，所述动力单元34控制所述第一夹持臂32和所述第二夹持臂33夹紧或松脱。
[0033]进一步的，所述第一夹持臂32和所述第二夹持臂33铰接，所述第一夹持臂32和所述第二夹持臂33以转动的方式完成夹紧或松脱。第一夹持臂32和第二夹持臂33的夹持面处可设置若干齿部，以提高夹持时，其与物料表面的摩擦力，防止夹持时的物料松脱的情况的发生。
[0034]本实施例所动力单元34包括气管341。气管341送气时，可实现第一夹持臂32和第二夹持臂33的夹紧。通过气压作为动力以驱动第一夹持臂32和第二夹持臂33的夹紧，其本身为现有技术，此处不再赘述。
[0035]本实施例所述控制单元22包括气缸，所述气缸控制所述位移单元21沿一个或多个方向线性移动。当气缸控制所述位移单元21沿多个方向线性移动时，气缸可设置多组，多组气缸可根据实际需求搭配。
[0036]本实施例所述控制单元22可包括旋转机构(图未示)，所述旋转机构控制所述位移单元21以转动的方式发生位移。旋转机构可采用现有技术中的电机结构、齿轮结构等，此处不再赘述。
[0037]实施例2
[0038]参见图1至图4，本实施例提供一种废料收集装置，包括上模座4、上冲压模5、下模座6、下冲压模7以及实施例1中的夹取机构。本实施例中的上模座4、上冲压模5、下模座6、下冲压模7构成冲压模具。
[0039]本实施例所述上冲压模5设置于所述上模座4上，所述下冲压模7设置于下模座6，并与所述上冲压模5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括：支架；移动单元，其包括位移单元及控制单元，所述控制单元设置于所述支架上，所述控制单元与所述位移单元连接，并控制所述位移单元的位置变动；夹持单元，其固定在所述位移单元上，所述夹持单元包括基座、第一夹持臂、第二夹持臂及动力单元，所述第一夹持臂、所述第二夹持臂均设置于所述基座上，所述动力单元控制所述第一夹持臂和所述第二夹持臂夹紧或松脱。2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述第一夹持臂和所述第二夹持臂铰接，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂以转动的方式完成夹紧或松脱。3.根据权利要求1或2所述的夹取机构，其特征在于：所动力单元包括气管。4.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述控制单元包括气缸，所述气缸控制所述位移单元沿一个或多个方向线性移动。5.根据权利要求1或4所述的夹取机构，其特征在于：所述控制单元包括旋转机构，所述旋转机构控制所述位移单元以转动的方式发生位移。6.一种废料收集装置，其特征在于，包括：冲压模具以及如权利要求1至5任一所述的夹取机构，所述冲压模具包括上模座、上冲压模、下模座、下冲压模，所述上冲压模设置于所述上模座上，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林家猛，
申请(专利权)人：嘉兴市广兴集成家居有限公司，
类型：新型
国别省市：
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