推进装置、装配设备及装配方法制造方法及图纸

本申请适用于生产技术领域，提供一种推进装置、装配设备及装配方法，所述推进装置包括：第一承载部件，设有第一承载面和第一导向面，所述第一承载面连接于所述第一导向面，所述第一导向面与所述第一承载面呈夹角设置以使得承载于所述第一承载面的工件的至少一部分能悬空；推进机构，位于所述第一承载部件的周围以推动承载于所述第一承载部件的所述工件。本申请的实施例提供的推进装置能保护工件。申请的实施例提供的推进装置能保护工件。申请的实施例提供的推进装置能保护工件。

Propulsion device, assembly equipment and assembly method

【技术实现步骤摘要】
推进装置、装配设备及装配方法


[0001]本申请属于生产
，更具体地说，涉及一种推进装置、装配设备及装配方法。

技术介绍

[0002]在动力电池的装配过程中，电芯(即工件)在完成包膜热熔后，需将完成包膜的电芯放置于承载部件，然后在承载部件上移动电芯以将电芯装配进壳体中。电芯具有突出部(比如顶盖)，该突出部突出于其他部分。电芯的顶盖设有柔软部分(比如铜片)，容易损坏。当电芯在承载部件上移动时，电芯的顶盖容易与承载部件发生碰撞，导致电芯的顶盖受损，从而损坏电芯(即工件)。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例提供一种推进装置、装配设备及装配方法，能保护工件。
[0004]第一方面，本申请的实施例提供一种推进装置，所述推进装置包括：
[0005]第一承载部件，设有第一承载面和第一导向面，所述第一承载面连接于所述第一导向面，所述第一导向面与所述第一承载面呈夹角设置以使得承载于所述第一承载面的工件的至少一部分能悬空；
[0006]推进机构，位于所述第一承载部件的周围以推动承载于所述第一承载部件的所述工件。
[0007]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述推进装置还包括：
[0008]第一移动机构，连接于所述第一承载部件以移动所述第一承载部件，使得所述第一承载部件离开所述工件。
[0009]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述推进装置还包括：
[0010]第二承载部件，设有第二承载面；
[0011]沿与所述推进机构的推进方向相反的方向，所述第二承载面的边沿到所述推进机构的距离小于所述第一承载面的边沿到所述推进机构的距离。
[0012]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第二承载部件还设有第二导向面，所述第二导向面连接于所述第二承载面，所述第二导向面与所述第二承载面呈夹角设置以使得承载于所述第二承载面的工件的至少一部分能悬空。
[0013]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述推进装置还包括：
[0014]第二移动机构，连接于所述第二承载部件以移动所述第二承载部件，使得所述第二承载部件离开所述工件。
[0015]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一承载面包括平面和曲面；所述第一导向面第二导向面包括平面和曲面。
[0016]第二方面，本申请的实施例提供一种装配设备，该装配设备包括上述任一项所述的推进装置。
[0017]在第二方面的一些可能的实施方式中，所述装配设备还包括：
[0018]第三承载部件，设置于所述第一承载部件的周围以承载用于与所述工件装配的装配部件。
[0019]在第二方面的一些可能的实施方式中，所述装配设置还包括：
[0020]导向机构，设置于所述第一承载部件与所述第三承载部件之间以对所述工件导向。
[0021]在第二方面的一些可能的实施方式中，所述装配设置还包括：
[0022]壳口吸开机构，设置于所述第一承载部件的周围以吸开装配部件的壳口，所述装配部件用于与所述工件装配。
[0023]第三方面，本申请的实施例提供一种装配方法，该装配方法使用上述任一项所述装配设备；
[0024]所述装配方法包括：
[0025]所述推进机构以第一速度靠近所述工件；
[0026]所述推进机构推动所述工件以第二速度移动，使得所述工件靠近所述装配部件以及开始与所述装配部件装配；
[0027]所述推进机构推动所述工件以第三速度移动，使得工件完成与装配部件的装配。
[0028]第四方面，本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的装配方法。
[0029]本申请的实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0030]用于承载工件的第一承载部件设有第一承载面和第一导向面，第一承载面连接于第一导向面，且第一导向面与第一承载面呈夹角设置，当工件在第一承载面上移动时，第一导向面能对工件的突出部进行导向，使得工件的突出部能从第一导向面较为平滑地移动至第一承载面，能避免工件的突出部与第一承载部件发生碰撞，能防止工件的突出部损坏，从而实现保护工件。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本申请一实施例提供的推进装置的结构示意图；
[0033]图2为本申请一实施例提供的工件的结构示意图；
[0034]图3为本申请一实施例提供的推进装置的一个工作状态示意图；
[0035]图4为本申请另一实施例提供的推进装置的结构示意图；
[0036]图5为本申请另一实施例提供的推进装置的俯视图；
[0037]图6为本申请一实施例提供的装配设备的结构示意图；
[0038]图7为本申请一实施例提供的导向机构的结构示意图；
[0039]图8为本申请一实施例提供的装配方法的流程示意图；
[0040]图9为本申请另一实施例提供的装配方法的流程示意图；
[0041]图10为本申请又一实施例提供的装配方法的流程示意图；
[0042]图11为本申请又一实施例提供的装配方法的流程示意图。
具体实施方式
[0043]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图11及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0044]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0045]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0046]应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0047]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推进装置，其特征在于，所述推进装置包括：第一承载部件，设有第一承载面和第一导向面，所述第一承载面连接于所述第一导向面，所述第一导向面与所述第一承载面呈夹角设置以使得承载于所述第一承载面的工件的至少一部分能悬空；推进机构，位于所述第一承载部件的周围以推动承载于所述第一承载部件的所述工件。2.如权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述推进装置还包括：第一移动机构，连接于所述第一承载部件以移动所述第一承载部件，使得所述第一承载部件离开所述工件。3.如权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述推进装置还包括：第二承载部件，设有第二承载面；沿与所述推进机构的推进方向相反的方向，所述第二承载面的边沿到所述推进机构的距离小于所述第一承载面的边沿到所述推进机构的距离。4.如权利要求3所述的推进装置，其特征在于，所述第二承载部件还设有第二导向面，所述第二导向面连接于所述第二承载面，所述第二导向面与所述第二承载面呈夹角设置以使得承载于所述第二承载面的工件的至少一部分能悬空。5.如权利要求3所述的推进装置，其特征在于，所述推进装置还包括：第二移动机构，连接于所述第二承载部件以移动所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨迅，陈春水，苏舟，王瑾，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：