对应特定型号整摞载具的单个分离系统技术方案

本实用新型专利技术公开了对应特定型号整摞载具的单个分离系统，包括载具层叠组、分离驱动气缸、错层分离台阶和顶升分离限位部，载具层叠组的下方设置顶升电机，顶升电机将整叠载具进行上升顶升，分离驱动气缸用于驱动错层分离台阶，顶升分离限位部用于控制顶升位置。直接将整叠载具作为上料部分，直接从层叠的载具群中分离一片载具出来，直接进行作业。减少多余的人工操作以及多余的机械结构浪费配置，一定程度上提高产能。度上提高产能。度上提高产能。

Single separation system corresponding to the whole stack of vehicles of a specific model

【技术实现步骤摘要】
对应特定型号整摞载具的单个分离系统


[0001]本技术涉及单个分离系统，具体涉及对应特定型号整摞载具的单个分离系统。

技术介绍

[0002]在封装行业中，承载单颗产品的载具有多种形式，每个尺寸规格的产品，都配套有各自尺寸的载具用于收纳单颗产品，以便于各流道间的作业。载具的收纳一般性是存放于料盒中，每个料盒一般可以存放约10片的载具，间隔约12mm左右。
[0003]在载具在某个工艺结束后，需要对载具进行清洗，这时候往往载具都是一摞一摞垒放在一起，这是空间最节省的放置方式。如果将这一整叠的载具一片片有序的插入料盒中，无论是人工作业还是机器作业，都是一个较为浪费资源的方式，因此，将整列载具进行层叠上料则是一个有效的空载具上料方式。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题在于克服现有技术人工一片片将空载具塞入料盒中，再将料盒放入上料机，将单颗产品依次放入空载具中的缺陷，提供一种对应特定型号整摞载具的单个分离系统。
[0005]本技术提供如下技术方案：
[0006]对应特定型号整摞载具的单个分离系统，包括载具层叠组、分离驱动气缸、错层分离台阶和顶升分离限位部，所述载具层叠组的下方设置顶升电机，所述顶升电机将整叠载具进行上升顶升，所述分离驱动气缸用于驱动错层分离台阶，所述顶升分离限位部用于控制载具的顶升位置。
[0007]进一步的，所述顶升分离限位部包括两组传感器，第一组传感器为位置感应传感器，用于判定载具的到达位置；第二组传感器设定为报警传感器，用于防止载具顶升过量。/>[0008]进一步的，所述第一组传感器位于第二组传感器的下方。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：更改传统的上料方式，在特定的作业以及特定的载具规格内，可以不从料盒进行繁琐的上料模式，而是直接将整叠载具作为上料部分，直接从层叠的载具群中分离一片载具出来，直接进行作业。减少多余的人工操作以及多余的机械结构浪费配置，一定程度上提高产能。
附图说明
[0010]图1为载具层叠组的结构示意图。
[0011]图2为装有载具层叠组的料盒结构示意图。
[0012]图3为本技术的结构示意图。
[0013]图4为本技术的主视图。
[0014]图中：1、载具层叠组；2、分离驱动气缸；3、错层分离台阶；4、顶升电机；5、顶升分离
限位部；51、第一组传感器；52、第二组传感器。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图3
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4，本技术的对应特定型号整摞载具的单个分离系统，包括载具层叠组1、分离驱动气缸2、错层分离台阶3和顶升分离限位部5，载具层叠组1的下方设置顶升电机4，顶升电机4将整叠载具进行上升顶升，分离驱动气缸2用于驱动错层分离台阶3，顶升分离限位部5用于控制顶升位置。
[0017]下部的顶升电机会将整叠载具进行上升顶升，顶升至限位，顶升电机停止抬升；
[0018]顶升分离限位部5包括两组传感器，两组传感器保证载具的顶升位置，第一组传感器51为位置感应传感器，用于判定载具的到达位置，提供停止型号；第二组传感器52设定为报警传感器，防止载具顶升过量，进行往复矫正以将高度调整至所需范围内；
[0019]第一组传感器51位于第二组传感器52的下方。
[0020]当两组传感器到达位置后，分离驱动气缸驱动错层分离台阶，进行载具的分离作业，将单独一片载具从整列载具组进行分离；
[0021]顶升电机进行下撤动作，单独一片载具留在错层分离台阶上，其余整列载具则与上方的单独载具进行分离；
[0022]分离作业完成后，进行侧方整列功能，将分离出来的载具进行定位，以便于后续作业。
[0023]更改传统的上料方式，在特定的作业以及特定的载具规格内，可以不从料盒进行繁琐的上料模式，而是直接通过整叠上料的形式进行后续的作业。
[0024]在该作业模式下，需要对分离的位置有较高精度且稳定的分离，分离过后载具停留在轨道上，进行整列作业，整列完成后可以很融洽的进行后续摆放的工序。随后可以通过推杆以及夹爪等方式，在流道上将该完成作业的载具进行转移，之后再进行新一片载具的单独分离，进行循环作业。
[0025]本技术减少可节省的人力资源以及机器调用资源，减少料盒的使用资源，减少占地资源。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.对应特定型号整摞载具的单个分离系统，其特征在于：包括载具层叠组（1）、分离驱动气缸（2）、错层分离台阶（3）和顶升分离限位部（5），所述载具层叠组（1）的下方设置顶升电机（4），所述顶升电机（4）将整叠载具进行上升顶升，所述分离驱动气缸（2）用于驱动错层分离台阶（3），所述顶升分离限位部（5）用于控制载具的顶升位置。2.根据权利要求1所述的对...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海涛，赵凯，梁猛，邵嘉裕，李彬，
申请(专利权)人：技感半导体设备南通有限公司，
类型：新型
国别省市：